Procédure de réparation du module de commande MDPS

REMPLACEMENT

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   Débranchez le câble négatif de la batterie, puis attendez au moins 30 secondes.
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   Déposez le panneau inférieur de la planche de bord. (Voir Carrosserie – « Planche de bord inférieure »)
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   Déposez l'agrafe fixée sur le support.

   

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   Débrancher le connecteur MDPS (A).

   

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   Déposez le module de commande MDPS après avoir desserré les boulons.

   Couple de serrage : 14,7 ~ 22 N·m N·m

   

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   Déposez le support MDPS.

   Couple de serrage : 9,8 – 11.7 N·m

   

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   Pour la pose, effectuez la procédure de dépose dans l'ordre inverse.
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   Effectuez l'« Étalonnage ASP » et la « Reconnaissance du type d'EPS » à l'aide du GDS. (Voir Système MDPS — « Diagnostic à l'aide du GDS »).
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   Effacez le code défaut.
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    Coupez le contact ALL et attendez 20 secondes ou plus. Vérifiez ensuite le fonctionnement après démarrage du moteur.

Diagnostic à l'aide du GDS

Étalonnage ASP

• Le capteur d'angle de braquage détecte l'angle et la vitesse de rotation du volant. Ces valeurs sont utilisées pour l'amortissement du volant et son retour, en complément du couple d'assistance.

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   Branchez le connecteur de diagnostic embarqué (16 broches), situé dans la partie inférieure du cache de protection côté conducteur, à l'outil de diagnostic.
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   Activez l'outil de diagnostic après avoir mis le contact avec la clé.
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   Placez le volant en ligne droite.
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   Après avoir sélectionné « Modèle de véhicule » et « Système », choisissez « Calibration ASP » dans l'écran de sélection du véhicule GDS.

   

   

Reconnaissance du type d'EPS

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   Branchez le connecteur de diagnostic embarqué (16 broches), situé dans la partie inférieure du cache de protection côté conducteur, à l'outil de diagnostic.
2. 2
   Activez l'outil de diagnostic après avoir mis le contact avec la clé.
3. 3
   Placez le volant en ligne droite.
4. 4
   Après avoir sélectionné le « Modèle de véhicule » et le « Système », choisissez « Reconnaissance du type d'EPS » sur l'écran de sélection du véhicule du GDS.

   

   

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   Effacez le code défaut.
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   Coupez le contact ALL et attendez au moins 10 secondes avant de démarrer le moteur. Vérifiez ensuite le bon fonctionnement du MDPS.