Procedimientos de reparación

INSPECCIÓN GENERAL

Nota de diagnóstico

Tasa de fallos	Elemento a verificar	Síntoma	EXPLICACIÓN	Observado
Caída, impacto y sobrecarga	Motor	Ruido anormal	Pueden existir daños visibles o no visibles. El volante puede dispararse hacia un lado con fragmentos desprendidos. Algunas piezas del motor/ECU son sensibles a las vibraciones y a los golpes. La sobrecarga puede causar daños inesperados	No utilice un EPS dañado. No someta las piezas a cargas excesivas.
	ECU	Circuito dañado Soldadura defectuosa Placa de circuito impreso rota Piezas dañadas
	SENSOR DE PAR	Esfuerzo insuficiente en el volante	Una sobrecarga en el eje de entrada puede provocar un mal funcionamiento del sensor de par.	No golpee las piezas de conexión (al insertarlas y al apretarlas). Utilice la herramienta especial para extraer la dirección asistida. (No presione sobre ella) No utilice un EPS dañado.
	ÁRBOL	Esfuerzo insuficiente en el volante (desequilibrio entre los movimientos a izquierda y derecha)		No utilice un EPS dañado.
tirar / empujar	Barra	Fallo: funcionamiento eléctrico imposible Fallo del EPS	Desconexión entre la sección de conexión del mazo y el haz de cables	No someta la barra a cargas excesivas.
Temperatura de almacenamiento anormal	Motor/ECU	Esfuerzo anormal en el volante por funcionamiento incorrecto del motor/ECU	Línea en condiciones normales Incluso una pequeña cantidad de moho puede dañar algunas piezas del motor/ECU.	Mantenga una temperatura normal y una humedad adecuada durante el almacenamiento. Evite la inmersión en agua.

1. 1
   No golpee las piezas electrónicas; en caso de caída o impacto, sustitúyalas.
2. 2
   Evite el calor y la humedad en las piezas electrónicas.
3. 3
   No toque el terminal de conexión para evitar deformaciones y descargas electrostáticas.
4. 4
   No golpee las piezas del motor ni el sensor de par; en caso de caída o impacto, sustitúyalas.
5. 5
   El conector debe desconectarse o conectarse con el interruptor en OFF (TODO APAGADO).

Inspección y diagnóstico del sistema MDPS

Antes o después de dar servicio al sistema EPS, realice el procedimiento de diagnóstico de averías y compruebe lo siguiente. Compare el estado del sistema con el estado normal de la tabla siguiente y, si detecta un síntoma anómalo, aplique la herramienta necesaria y realice la comprobación.

CONDICIONES DE PRUEBA		Síntomas	Pasajero Duración	Luz de advertencia	Causa	Elemento a comprobar
IGN apagado / Motor apagado / Vehículo parado		Fallo de la dirección	-	-	-	Normal
		Funcionamiento de la dirección auxiliar	120 segundos	La luz indicadora se enciende.	Se aplica TODA la potencia, incluso con ALL desactivado. El ángulo de dirección no está inicializado.	1 Compruebe TODA la línea de alimentación. 2 Utilice el escáner para inicializar el ángulo de giro del volante.
			120 segundos	La luz indicadora está apagada.	Fallo del cuadro de instrumentos o de la señal CAN	Controle el cuadro de instrumentos, la línea del cuadro de instrumentos y la línea de comunicación CAN.
ALL ON / Motor apagado / Vehículo parado	-	Fallo de la dirección	-	-	-	Normal
		Funcionamiento de la dirección auxiliar	120 segundos	La luz indicadora se enciende.	El ángulo de giro no está inicializado.	Utilice el escáner para inicializar el ángulo de giro del volante.
			120 segundos	La luz indicadora está apagada.	Fallo del cuadro de instrumentos o de la señal CAN	Controle el cuadro de instrumentos, la línea del cuadro de instrumentos y la línea de comunicación CAN.
	Con el motor en marcha, ALL permanece encendido, pero el motor se apaga.		120 segundos	La luz indicadora se enciende.	No se reciben señales de EMS (comunicación CAN)	Compruebe la línea de comunicación CAN.
			120 segundos	La luz indicadora está apagada.	Fallo del cuadro de instrumentos o de la señal CAN	Controle el cuadro de instrumentos, la línea del cuadro de instrumentos y la línea de comunicación CAN.
ALL ON / Motor en marcha / Vehículo parado		Fallo de la dirección	-	La luz indicadora se enciende.	Fallos en la línea de alimentación del sistema EPS y de ALL	Compruebe las líneas de alimentación del sistema EPS y de ALL.
			-	La luz indicadora se enciende.	Aparece un código de diagnóstico de fallo (DTC)	Utilice un escáner para diagnosticar y solucionar problemas
		Funcionamiento de la dirección auxiliar	-	-	-	Normal
			-	La luz indicadora se enciende.	Aparece un código de diagnóstico de fallo (DTC)	Utilice un escáner para diagnosticar y solucionar problemas

ASP: Posición absoluta del volante. Controlador de red CAN + Área EMS: sistema de gestión del motor

Plan de trabajo del sistema DBDM

Elementos de comprobación del DTC

códigos de avería	Causa	Síntomas	Elemento a comprobar
C1112	Tensión de alimentación del sensor	① El LED MDPS está encendido ② Fallo en la dirección	Compruebe el conector de la ECU MDPS. Compruebe la línea CAN y las líneas de alimentación de ALL. Compruebe el cableado (motor) de la ECU MDPS. Sustituya la ECU MDPS.
C1604	Error de hardware de la ECU
C1704	Relé de seguridad de la ECU defectuoso.
C2401	Fallo del sensor de posición del motor.		Compruebe el conector del motor MDPS. Compruebe el cableado del motor MDPS. Sustituya el motor MDPS. Compruebe el conector de la ECU MDPS. Sustituya la ECU MDPS. (Fallo de un componente de la ECU tipo MCU o del sensor de corriente)
C2412	Cortocircuito o circuito abierto en el motor.
C2413	Fallo de corriente del motor

Inspección de conectores y cableado

1. Inspección de conectores y cableado. Compruebe si los conectores y el cableado presentan daños, están desplazados hacia atrás o mal conectados.
   1. Compruebe el cableado lateral del vehículo.
      • Asegúrese de que no haya cortocircuitos ni circuitos abiertos debidos a una conexión deficiente, daños o cuerpos extraños.

      

      Nombre del conector	Código de pin	Función
      MDPS_Potencia (A)	1	Batería (+)
      	2	Batería (-)
      MDPS_Unit (B)	1	Encendido
      	2	-
      	3	-
      	4	-
      	5	-
      	6	-
      	7	CAN alto
      	8	CAN bajo

   2. Compruebe el cableado del lado de la ECU (motor trifásico).
      • Asegúrese de que no haya cortocircuitos ni circuitos abiertos debidos a una conexión deficiente, daños o cuerpos extraños.

      

      Código de pin	Nombre del pin
      1	Pin
      2	PV
      3	Cable

   3. Compruebe el conector del motor.
      • Terminal deformado o dañado.

      

   4. Compruebe el cableado del motor.