Procedure di riparazione dell'unità di controllo MDPS

SOSTITUZIONE

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   Scollegare il cavo negativo della batteria, quindi attendere almeno 30 secondi.
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   Rimuovere il pannello inferiore del cruscotto. (Vedere Carrozzeria — «Pannello inferiore cruscotto»)
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   Rimuovere la fascetta fissata alla staffa.

   

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   Scollegare il connettore MDPS (A).

   

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   Rimuovere l'unità di controllo MDPS, previo svitamento dei bulloni.

   Coppia di serraggio: da 14,7 a 22 N·m

   

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   Rimuovere la staffa MDPS.

   Coppia di serraggio: 9,8–11.7 N·m

   

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   Per l'installazione, eseguire la procedura di rimozione in ordine inverso.
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   Eseguire la «Calibrazione ASP» e il «Riconoscimento tipo EPS» utilizzando il GDS. (Vedere Meccanismo MDPS — «Diagnostica tramite GDS»).
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   Cancellare il codice di guasto.
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    Spegnere l'interruttore ALL e attendere 20 secondi o più. Quindi controllare il funzionamento dopo l'avviamento del motore.

Diagnostica con GDS

Calibrazione ASP

• Il sensore dell'angolo di sterzata rileva l'angolo e la velocità di rotazione dello sterzo. Angolo e velocità vengono utilizzati per lo smorzamento e il ritorno dello sterzo, oltre alla coppia di assistenza.

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   Collegare il connettore di autodiagnosi (16 pin), situato nella parte inferiore del pannello di protezione lato conducente, allo strumento di autodiagnosi.
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   Attivare lo strumento di autodiagnosi dopo aver acceso l'accensione con la chiave.
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   Ruotare il volante in linea retta.
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   Dopo aver selezionato «Modello veicolo» e «Sistema», selezionare «Calibrazione ASP» nella schermata di selezione del veicolo GDS.

   

   

Riconoscimento tipo EPS

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   Collegare il connettore di autodiagnosi (16 pin), situato nella parte inferiore del pannello di protezione lato conducente, allo strumento di autodiagnosi.
2. 2
   Attivare lo strumento di autodiagnosi dopo aver acceso l'accensione con la chiave.
3. 3
   Ruotare il volante in linea retta.
4. 4
   Selezionare «Modello veicolo» e «Sistema», quindi selezionare «Riconoscimento EPS type» nella schermata di selezione veicolo del GDS.

   

   

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   Cancellare il codice di guasto.
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   Spegnere l'interruttore ALL e attendere almeno 10 secondi prima di avviare il motore. Quindi verificare che l'MDPS funzioni correttamente.