Descripción y funcionamiento

Descripción del ESC

El control electrónico de estabilidad (ESC) reconoce las condiciones críticas de conducción, como las reacciones de pánico en situaciones peligrosas, y estabiliza el vehículo mediante el frenado individual de las ruedas y la intervención en el control del motor. El ESC añade una función adicional conocida como control activo de guiñada (AYC) a las funciones de ABS, TCS, EBD y ESC. Mientras que la función ABS/TCS controla el deslizamiento de las ruedas durante el frenado y la aceleración y, por lo tanto, interviene principalmente en la dinámica longitudinal del vehículo, el control activo de guiñada estabiliza el vehículo alrededor de su eje vertical. Esto se logra mediante el frenado individual de las ruedas y la adaptación instantánea del par motor, sin necesidad de que el conductor realice ninguna acción. El ESC se compone principalmente de tres grupos: sensores, unidad de control electrónico y actuadores. La función de control de estabilidad funciona en cualquier condición de conducción y de funcionamiento. En determinadas condiciones de conducción, la función ABS/TCS puede activarse simultáneamente con la función ESC en respuesta a una orden del conductor. En caso de fallo de la función de control de estabilidad, la función de seguridad básica, ABS, sigue funcionando.

Descripción del control ESC. El sistema ESC incluye las funciones ABS/EBD, TCS y AYC. Función ABS/EBD: la ECU convierte la señal activa del sensor (desplazamiento de corriente) procedente de los cuatro sensores de rueda en una onda cuadrada. Utilizando las entradas de estas señales, la ECU calcula la velocidad del vehículo y la aceleración y desaceleración de las cuatro ruedas. Además, la ECU decide si debe activar o no el ABS/EBD. La función TCS evita el deslizamiento de la rueda en la dirección de marcha añadiendo presión de frenado y reduciendo el par motor mediante comunicación CAN. La función TCS utiliza la señal del sensor de velocidad de rotación de la rueda para detectar el deslizamiento de las ruedas mediante la función ABS. La función AYC evita la maniobrabilidad inestable del vehículo. Para determinar la maniobra del vehículo, la función AYC utiliza las señales de los sensores de maniobra (sensor de velocidad de guiñada, sensor de aceleración lateral, sensor de ángulo del volante). Si la maniobra del vehículo es inestable (sobreviraje o subviraje), la función AYC aplica presión de frenado a una rueda específica y envía una señal de reducción del par motor por CAN. Tras conectar el encendido, la ECU diagnostica continuamente el sistema en busca de fallos (autodiagnóstico). Si se detecta un fallo en el sistema, la ECU informa al conductor mediante la lámpara de advertencia BRAKE/ABS/ESC (advertencia de fallo seguro).

Diagrama de entradas y salidas

Modo de funcionamiento del control de velocidad

Diagrama del sistema hidráulico ESC

1. 1
   ESC no funciona: frenado normal.

   Válvula solenoide	Continuidad	Válvula	Motobomba	Válvula TC
   Entrada (NO)	APAGADO	ABIERTA	APAGADO	APAGADO
   SALIDA (NC)	APAGADO	CERRADA

2. 2
   funcionamiento del control de crucero

   Válvula solenoide		Continuidad	Válvula	Motobomba	Válvula TC
   Subviraje (Solo rueda trasera interior)	Entrada (NO)	APAGADO	ABIERTA	ON	ON
   	SALIDA (NC)	APAGADO	CERRADA
   sobreviraje (Solo en el exterior de la rueda delantera)	Entrada (NO)	APAGADO	ABIERTA
   	SALIDA (NC)	APAGADO	CERRADA

   
   

   

Módulo de la lámpara de advertencia ABS. El módulo activo de la lámpara de advertencia ABS indica la autocomprobación y el estado de fallo del ABS. La lámpara de advertencia ABS debe encenderse:

• Durante la fase de inicialización tras el encendido (IGN ON) (de forma continua durante 3 segundos).
• En caso de fallo de funcionamiento del ABS durante el frenado.
• En el modo de diagnóstico.
• Cuando el conector de la ECU está desconectado.
• La luz del cuadro se enciende cuando no es posible la comunicación con el módulo CAN.

Módulo de la lámpara de advertencia EBD/freno de estacionamiento. El módulo activo de la lámpara de advertencia EBD indica la autocomprobación y el estado de fallo del EBD. Sin embargo, si el interruptor del freno de estacionamiento está activado, la lámpara de advertencia EBD siempre permanece encendida independientemente de la función EBD. La lámpara de advertencia EBD debe encenderse:

• Durante la fase de inicialización tras el encendido (IGN ON) (de forma continua durante 3 segundos).
• Cuando el interruptor del freno de estacionamiento está accionado o el nivel del líquido de frenos es bajo.
• Cuando la función EBD ha fallado.
• En el modo de diagnóstico.
• Cuando el conector de la ECU está desconectado.
• La luz del cuadro se enciende cuando no es posible la comunicación con el módulo CAN.

Testigo funcional/de advertencia ESC (sistema ESC) El testigo funcional/de advertencia ESC indica la autocomprobación y el estado de fallo del ESC. El testigo funcional/de advertencia ESC se enciende en las siguientes condiciones:

• Durante la fase de inicialización tras el encendido (IGN ON) (de forma continua durante 3 segundos).
• Cuando la función ESC se bloquea debido a un fallo del sistema.
• Cuando el control ESC está activo. (parpadeo a 2 Hz)
• En modo de diagnóstico (excepto modo estándar).
• La luz del cuadro se enciende cuando no es posible la comunicación con el módulo CAN.

Lámpara de desconexión ESC (sistema ESC). La lámpara ESC Off indica la autocomprobación y el estado de funcionamiento del ESC. La lámpara ESC Off funciona en las siguientes condiciones:

• En el modo de inicialización tras IGN ON (de forma continua durante 3 segundos).
• La luz ESC Off se enciende cuando el conductor pulsa el botón ESC Off.

Interruptor de activación/desactivación ESC (sistema ESC). El interruptor ESC On/Off debe utilizarse para cambiar la función ESC entre los estados de activado y desactivado según la acción del conductor. El interruptor de activación/desactivación debe ser un interruptor de contacto momentáneo normalmente abierto. Los contactos cerrados conmutan el circuito a encendido. El estado inicial de la función ESC es activado, y el interruptor cambia el estado.