Sistema de frenos
Solución de problemas
En este manual: Sistema de frenos
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Diagnóstico de fallos
- En principio, el control ESC y TCS está prohibido en caso de fallo del ABS.
- En caso de fallo del ESC o TCS, solo se prohíbe el control del sistema averiado.
- Sin embargo, cuando el relé de la válvula solenoide debe desactivarse en caso de fallo del ESC, consulte la función a prueba de fallos del ABS.
- La información sobre la función a prueba de fallos del ABS es idéntica a la de los sistemas sin ESC.
- Almacena el código mientras haya alimentación de la lámpara de reserva. (O)
- Almacena el código mientras la alimentación de la HCU esté activa. (X)
- La comprobación inicial se realiza inmediatamente después de encender el HECU.
- La comprobación del relé de válvula se realiza inmediatamente después de conectar IG2.
- Realiza la comprobación durante todo el tiempo que IG2 esté alimentado.
- Apague el sistema, realice los siguientes pasos y espere a que se desconecte la alimentación del HECU.
- Apague el relé de la válvula.
- Detenga el control durante la operación y no realice ninguna acción hasta que se restablezca el estado normal.
- La lámpara de advertencia ESC se enciende durante 3 segundos después de conectar el encendido.
- El testigo de función ESC parpadea cuando el ESC está activo.
- Si se produce un fallo en el ESC, se enciende la advertencia del ESC.
- El testigo ESC OFF se enciende en caso de
- ESC OFF
- 3 segundos tras el encendido (IGN ON)

| Condición | Explicación |
| Sonido de verificación del sistema | Al arrancar el motor, a veces se oye un ruido sordo desde el compartimento del motor. Esto se debe a que el sistema está realizando una verificación. |
| Sonido de funcionamiento del ABS |
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| Funcionamiento del ABS (distancia de frenado larga) | En superficies de carretera como nieve o grava, la distancia de frenado de los vehículos con ABS a veces puede ser mayor que la de otros vehículos. Por lo tanto, aconseje al cliente que conduzca con precaución en estas carreteras reduciendo la velocidad del vehículo. |
| Las condiciones de detección del diagnóstico pueden variar según el código de diagnóstico. Al verificar el síntoma de avería después de borrar el código de diagnóstico, asegúrese de que se cumplan los requisitos indicados en los "Comentarios". |
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Lista de verificación del ABS
| Síntoma | Zona sospechosa |
| El ABS no funciona. | Solo cuando los puntos 1~4 estén normales y el problema siga ocurriendo, reemplace la HECU.
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| El ABS no funciona de forma intermitente. | Solo cuando los puntos 1~4 estén normales y el problema siga ocurriendo, reemplace el conjunto hidráulico ABS.
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| No es posible la comunicación con el GDS. (No es posible la comunicación con ningún sistema) |
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| No es posible la comunicación con el GDS. (No es posible la comunicación solo con el ABS) |
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| Cuando el interruptor de encendido está conectado (motor apagado), la luz de advertencia ABS no se enciende. |
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| Incluso después de arrancar el motor, la luz de advertencia ABS permanece encendida. |
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| Síntomas de avería | Causa posible |
| El funcionamiento de los frenos depende de las condiciones de conducción y de la superficie de la carretera, por lo que el diagnóstico puede ser difícil. Sin embargo, si se muestra un DTC normal, compruebe la siguiente causa posible. Si el problema persiste, sustituya el módulo de control ABS. |
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Procedimientos de inspección. Inspección del código de avería
- Conecte el GDS al conector del enlace de datos y encienda el encendido.
- Confirme que se muestra el código DTC.
- ¿Se muestra el código DTC?
▶ Compruebe el circuito de alimentación.
▶ Borre el código de avería y repita la comprobación con GDS. - Desconecte el conector del módulo de control ESC.
- Conecte el encendido, mida la tensión entre el terminal 29 del conector del mazo de cables del lado del módulo de control ESC y la masa de la carrocería.
Especificación: aproximadamente B+
- ¿La tensión cumple con la especificación?
▶ Compruebe el circuito de masa.
▶ Compruebe el mazo de cables o el conector entre el fusible (10 A) del compartimento del bloque de fusibles del motor y el módulo de control ESC. Repare si es necesario. - Desconecte el conector del módulo de control ESC.
- Compruebe la continuidad del circuito entre los terminales 13 y 38 del conector lateral del mazo de cables del módulo de control ESC y el punto de masa.
- ¿Hay continuidad?
▶ Compruebe el circuito del sensor de velocidad de rotación de la rueda.
▶ Repare la rotura del cable y el punto de masa. - Consulte los procedimientos de diagnóstico de códigos DTC.
- ¿Es normal?
▶ Compruebe si el circuito hidráulico tiene fugas.
▶ Repare o reemplace el sensor de velocidad de rueda. - Consulte las tuberías hidráulicas.
- Compruebe la estanqueidad de las tuberías hidráulicas.
- ¿Es normal?
▶ Si el problema persiste, reemplace el módulo de control ESC.
▶ Repare las fugas en las líneas hidráulicas. 
| Síntomas de avería | Causa posible |
| El funcionamiento de los frenos depende de las condiciones de conducción y de la superficie de la carretera, por lo que el diagnóstico puede ser difícil. Sin embargo, si se muestra un DTC normal, compruebe la siguiente causa posible. Si el problema persiste, sustituya el módulo de control ABS. |
|
Procedimientos de inspección. Inspección del código de avería
- Conecte el GDS al conector del enlace de datos y encienda el encendido.
- Confirme que se muestra el código DTC.
- ¿Se muestra el código DTC?
▶ Compruebe el circuito del sensor de velocidad de rotación de la rueda.
▶ Borre el código de avería y repita la comprobación con GDS. - Consulte los procedimientos de diagnóstico de códigos DTC.
- ¿Es normal?
▶ Compruebe el circuito del interruptor de luz de freno.
▶ Repare o reemplace el sensor de velocidad de rueda. - Asegúrese de que la luz de freno se enciende al pisar el pedal de freno y se apaga al soltarlo.
- Mida el voltaje entre el terminal 23 del conector lateral del mazo del módulo de control ESC y la masa de la carrocería con el pedal de freno pisado (depresión).
Especificación: aprox. B+
- ¿La tensión cumple con la especificación?
▶ Compruebe si el circuito hidráulico tiene fugas.
▶ Repare el interruptor de luz de freno. Repare la interrupción del cable entre el módulo de control ESC y el interruptor de luces de freno. - Consulte las tuberías hidráulicas.
- Compruebe la estanqueidad de las tuberías hidráulicas.
- ¿Es normal?
▶ Si el problema persiste, reemplace el módulo de control ESC.
▶ Repare las fugas en las líneas hidráulicas. 
| Síntomas de avería | Causa posible |
| Puede haber una avería en el suministro de energía (incluida la masa) de la línea de diagnóstico. |
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Procedimientos de inspección. Revise el circuito de alimentación para el diagnóstico
- Mida la tensión entre el terminal 16 del conector del bus de datos y la masa de la carrocería.
Especificación: aprox. B+
- ¿La tensión cumple con la especificación?
▶ Revise el circuito de masa para el diagnóstico.
▶ Repare la interrupción del cable. Revise y reemplace el fusible en la caja de fusibles y relés del compartimento del motor. - Compruebe la continuidad del circuito entre el terminal 4 del conector del bus de datos y la masa de la carrocería.
- ¿Hay continuidad?
▶ Repare la interrupción del cable entre el terminal 4 del conector del bus de datos y el punto de masa. 
| Síntomas de avería | Causa posible |
| Cuando no es posible la comunicación con GDS, la causa puede ser una interrupción en el circuito de alimentación del HECU o una interrupción en el circuito de salida de diagnóstico. |
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Procedimientos de inspección. Revise la continuidad de la línea CAN.
- Desconecte el conector del módulo de control ESC.
- Revise la continuidad del circuito entre los terminales 26 y 14 del conector del módulo de control ESC y los terminales 3 y 11 del conector del bus de datos.
- ¿Hay continuidad?
▶ Revise la fuente de alimentación del módulo de control ABS.
▶ Repare la interrupción del cable. - Desconecte el conector del módulo de control ABS.
- Conecte el encendido, mida la tensión entre el terminal 29 del conector del mazo de cables del lado del módulo de control ESC y la masa de la carrocería.
Especificación: aprox. B+
- ¿La tensión cumple con la especificación?
▶ Compruebe si existe una mala conexión a masa.
▶ Revise el mazo o el conector entre el fusible (10 A) de la caja de fusibles y relés del compartimento del motor y el módulo de control ESC. Repare si es necesario. - Compruebe la continuidad del circuito entre el terminal 4 del conector del bus de datos y el punto de masa.
▶ Reemplace el módulo de control ESC y repita la inspección.
▶ Repare la interrupción del cable o la mala conexión a masa.

| Síntomas de avería | Causa posible |
| Cuando circula corriente en el HECU, la luz de advertencia ABS se apaga. en OFF como comprobación inicial. Por lo tanto, si la luz no se enciende, la causa puede ser un circuito de alimentación de la lámpara abierto, una bombilla fundida, un circuito abierto en ambos circuitos entre la luz de advertencia ABS y el HECU, o un HECU defectuoso. |
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Procedimientos de inspección. Verificación del problema
- Desconecte el conector del módulo de control ESC y gire el interruptor de encendido a ON.
- ¿Se enciende la luz de advertencia ABS?
▶ Repita la inspección después de reemplazar el HECU del ABS.
▶ Revise la fuente de alimentación de la luz de advertencia ABS. - Desconecte el conector del cuadro de instrumentos (M08) y encienda el contacto.
- Mida la tensión entre el terminal 39 (M08) del conector lateral del mazo de cables del cuadro de instrumentos y la masa de la carrocería.
Especificación: aprox. B+
- ¿La tensión cumple con la especificación?
▶ Revise la resistencia del circuito CAN de la luz de advertencia ABS.
▶ Compruebe si el fusible está fundido. - Desconecte el conector del cuadro de instrumentos (M08) y apague el contacto.
- Mida la resistencia entre los terminales (M08) 33 y 32 del conector lateral del mazo del cuadro de instrumentos.
Especificación: 60 Ω
- ¿La resistencia cumple la especificación?
▶ Repare la lámpara de advertencia ABS o reemplace el cuadro de instrumentos completo.
▶ Revise el cableado del circuito CAN de la luz de advertencia ABS. - Desconecte el conector del cuadro de instrumentos (M08) y el conector del HECU ESC y, a continuación, gire el interruptor de encendido a OFF.
- Revise la continuidad del circuito entre el terminal (M08) 33 del lado del mazo del cuadro de instrumentos y el terminal 26 del lado del mazo del HECU ESC. Revise la continuidad del circuito entre el terminal (M08) 32 del lado del mazo del cuadro de instrumentos y el terminal 14 del lado del mazo del HECU ESC.
Especificación: Menos de 1 Ω
- ¿La resistencia cumple la especificación?
▶ Repare el cortocircuito del cableado entre los terminales 26 y 14 del conector del mazo del HECU ESC y el módulo de la luz de advertencia ABS.
▶ Repare la interrupción del cableado entre los terminales 26 y 14 del conector del mazo del HECU ESC y el módulo de la luz de advertencia ABS. 
| Síntomas de avería | Causa posible |
| Si el HECU detecta una avería, enciende la luz de advertencia ABS, al mismo tiempo que desactiva el control ABS. En ese momento, el HECU almacena el código de avería en memoria. Aunque se muestre un código normal, si la luz de advertencia ABS permanece encendida, la causa puede ser un circuito abierto o un cortocircuito en el circuito de la luz de advertencia ABS. |
|
Procedimientos de inspección. Revise la salida del código de avería.
- Conecte el GDS al conector de enlace de datos de 16 patillas situado detrás del panel lateral del conductor.
- Compruebe la salida de códigos DTC con el GDS.
- ¿Se muestra el código de avería?
▶ Realice el procedimiento de diagnóstico de DTC (consulte Diagnóstico de DTC).
▶ Revise la resistencia del circuito CAN de la luz de advertencia ABS. - Desconecte el conector del cuadro de instrumentos (M08) y apague el contacto.
- Mida la resistencia entre los terminales (M08) 33 y 32 del conector lateral del mazo del cuadro de instrumentos.
Especificación: 60 Ω
- ¿La resistencia cumple la especificación?
▶ Repare la lámpara de advertencia ABS o reemplace el cuadro de instrumentos completo.
▶ Revise el cableado del circuito CAN de la luz de advertencia ABS. - Desconecte el conector del cuadro de instrumentos (M08) y el conector del HECU ESC y, a continuación, gire el interruptor de encendido a OFF.
- Revise la continuidad del circuito entre el terminal (M08) 33 del lado del mazo del cuadro de instrumentos y el terminal 26 del lado del mazo del HECU ESC. Revise la continuidad del circuito entre el terminal (M08) 32 del lado del mazo del cuadro de instrumentos y el terminal 14 del lado del mazo del HECU ESC.
Especificación: Menos de 1 Ω
- ¿La resistencia cumple la especificación?
▶ Repare el cortocircuito del cableado entre los terminales 26 y 14 del conector del mazo del HECU ESC y el módulo de la luz de advertencia ABS.
▶ Repare la interrupción del cableado entre los terminales 26 y 14 del conector del mazo del HECU ESC y el módulo de la luz de advertencia ABS.
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