Beschreibung und Betrieb

Beschreibung des ESC

Das Elektronische Stabilitätsprogramm (ESC) erkennt kritische Fahrzustände, wie Panikreaktionen in Gefahrensituationen, und stabilisiert das Fahrzeug durch individuelles Abbremsen der Räder und Eingriff in die Motorsteuerung. ESC ergänzt die Funktionen ABS, TCS und EBD um eine zusätzliche Funktion, die als Active Yaw Control (AYC) bezeichnet wird. Während die ABS/TCS-Funktion den Schlupf der Räder beim Bremsen und Beschleunigen überwacht und somit hauptsächlich in die Längsdynamik des Fahrzeugs eingreift, stabilisiert die Active Yaw Control das Fahrzeug um seine Hochachse. Dies wird durch individuelles Abbremsen der Räder und Anpassung des momentanen Motordrehmoments erreicht, ohne dass der Fahrer eingreifen muss. ESC besteht im Wesentlichen aus drei Baugruppen: Sensoren, elektronischem Steuergerät und Aktoren. Die Stabilitätsregelung ist bei allen Fahrweisen und Betriebsbedingungen aktiv. Unter bestimmten Fahrbedingungen kann die ABS/TCS-Funktion als Reaktion auf die Fahrereingabe gleichzeitig mit der ESC-Funktion aktiviert werden. Im Falle eines Ausfalls der Stabilitätsregelung bleibt die grundlegende Sicherheitsfunktion ABS aktiv.

ESC-Steuerung Beschreibung. Das ESC-System umfasst die Funktionen ABS/EBD, TCS und AYC. ABS/EBD-Funktion: Das Steuergerät wandelt das analoge Stromsignal der vier Raddrehzahlsensoren in Rechtecksignale um. Anhand dieser Signale berechnet das Steuergerät die Fahrzeuggeschwindigkeit sowie die Beschleunigung und Verzögerung der vier Räder. Anschließend entscheidet das Steuergerät, ob ABS/EBD aktiviert wird. Die TCS-Funktion verhindert das Durchdrehen der Räder in Fahrtrichtung durch Erhöhung des Bremsdrucks und Reduzierung des Motormoments über CAN-Kommunikation. Die TCS-Funktion nutzt das Raddrehzahlsignal, um mit der ABS-Funktion den Radschlupf zu ermitteln. Die AYC-Funktion verhindert instabiles Fahrverhalten. Zur Erkennung des Fahrmanövers nutzt die AYC-Funktion Signale der Manöversensoren (Gierratensensor, Querbeschleunigungssensor, Lenkradwinkelsensor). Ist das Fahrverhalten instabil (Übersteuern oder Untersteuern), wendet die AYC-Funktion Bremsdruck auf ein bestimmtes Rad an und sendet über CAN ein Signal zur Reduzierung des Motormoments. Nach dem Einschalten der Zündung diagnostiziert das Steuergerät das System kontinuierlich auf Fehler (Selbstdiagnose). Wird ein Systemfehler erkannt, informiert das Steuergerät den Fahrer über die Warnleuchte BRAKE/ABS/ESC (Fail-Safe-Warnung).

Ein- und Ausgangsdiagramm

Betriebsmodus der Geschwindigkeitsregelung

Hydraulikschaltplan des ESC-Systems

1. 1
   ESC inaktiv: normale Bremsung.

   Magnetventil	Durchgang	Ventil	Motorpumpe	TC-Ventil
   EIN (NO)	AUS	OFFEN	AUS	AUS
   AUSLASS (NC)	AUS	GESCHLOSSEN

2. 2
   Funktion der Geschwindigkeitsregelanlage

   Magnetventil		Durchgang	Ventil	Motorpumpe	TC-Ventil
   Untersteuern (nur inneres Hinterrad)	EIN (NO)	AUS	OFFEN	EIN	EIN
   	AUSLASS (NC)	AUS	GESCHLOSSEN
   Übersteuern (nur außen Vorderrad)	EIN (NO)	AUS	OFFEN
   	AUSLASS (NC)	AUS	GESCHLOSSEN

   
   

   

ABS-Warnleuchten-Modul. Das aktive ABS-Warnleuchten-Modul zeigt den Selbsttest- und Fehlerzustand des ABS an. Die ABS-Warnleuchte muss leuchten:

• In der Initialisierungsphase nach Einschalten der Zündung (IGN ON) (dauerhaft 3 Sekunden).
• Bei Ausfall der ABS-Funktion während des Bremsvorgangs.
• Im Diagnosemodus.
• Wenn der Steckverbinder vom Steuergerät getrennt ist.
• Die Leuchte im Kombiinstrument leuchtet, wenn keine Kommunikation mit dem CAN-Modul möglich ist.

EBD-/Feststellbremsen-Warnleuchten-Modul. Das aktive EBD-Warnleuchten-Modul zeigt den Selbsttest- und Fehlerzustand von EBD an. Wenn der Feststellbremsschalter eingeschaltet ist, leuchtet die EBD-Warnleuchte jedoch unabhängig von der EBD-Funktion immer. Die EBD-Warnleuchte muss leuchten:

• In der Initialisierungsphase nach Einschalten der Zündung (IGN ON) (dauerhaft 3 Sekunden).
• Wenn der Feststellbremsschalter eingeschaltet ist oder der Bremsflüssigkeitsstand niedrig ist.
• Wenn die EBD-Funktion ausgefallen ist.
• Im Diagnosemodus.
• Wenn der Steckverbinder vom Steuergerät getrennt ist.
• Die Leuchte im Kombiinstrument leuchtet, wenn keine Kommunikation mit dem CAN-Modul möglich ist.

ESC-Funktions-/Warnleuchte (ESC-System) Die ESC-Funktions-/Warnleuchte zeigt die Selbstprüfung und den Fehlerzustand des ESC an. Die ESC-Funktions-/Warnleuchte leuchtet unter folgenden Bedingungen auf:

• In der Initialisierungsphase nach Einschalten der Zündung (IGN ON) (dauerhaft 3 Sekunden).
• Wenn die ESC-Funktion aufgrund eines Systemfehlers gesperrt ist.
• Wenn die ESC-Regelung aktiv ist. (Blinken – 2 Hz)
• Im Diagnosemodus (außer Standardmodus).
• Die Leuchte im Kombiinstrument leuchtet, wenn keine Kommunikation mit dem CAN-Modul möglich ist.

ESC-Off-Leuchte (ESC-System). Die ESC-Off-Leuchte zeigt den Selbsttest- und Betriebszustand von ESC an. Die ESC-Off-Leuchte leuchtet unter folgenden Bedingungen:

• Im Initialisierungsmodus nach IGN ON (dauerhaft 3 Sekunden).
• Die ESC-Off-Leuchte leuchtet, wenn der Fahrer die ESC-Off-Taste drückt.

ESC-Ein-/Ausschalter (ESC-System). Der ESC-Ein-/Ausschalter dient dazu, die ESC-Funktion je nach Fahrerhandlung zwischen Ein und Aus umzuschalten. Der Ein-/Ausschalter muss ein normal offener Tastschalter sein. Geschlossene Kontakte schalten den Stromkreis auf die Zündung. Der Anfangszustand der ESC-Funktion ist Ein, und der Schalter wechselt den Zustand.