Descrizione e funzionamento

Descrizione ESC

Il controllo elettronico della stabilità (ESC) riconosce condizioni di guida critiche, come reazioni di panico in situazioni pericolose, e stabilizza il veicolo tramite frenata individuale delle ruote e gestione dell'intervento del motore. ESC aggiunge una funzione aggiuntiva nota come Active Yaw Control (AYC) alle funzioni ABS, TCS, EBD ed ESC. Mentre la funzione ABS/TCS controlla lo slittamento delle ruote in frenata e in accelerazione e quindi interviene principalmente sulla dinamica longitudinale del veicolo, l'Active Yaw Control stabilizza il veicolo rispetto al proprio asse verticale. Ciò si ottiene tramite frenata individuale delle ruote e adattamento istantaneo della coppia motrice, senza necessità di alcun intervento da parte del conducente. ESC è composto principalmente da tre gruppi: sensori, unità di controllo elettronica e attuatori. La funzione di controllo della stabilità opera in qualsiasi condizione di guida e di esercizio. In determinate condizioni di guida la funzione ABS/TCS può essere attivata contemporaneamente alla funzione ESC in risposta al comando del conducente. In caso di guasto della funzione di controllo della stabilità, la funzione di sicurezza di base, ABS, continua a funzionare.

Descrizione del controllo ESC. Il sistema ESC comprende le funzioni ABS/EBD, TCS e AYC. Funzione ABS/EBD: la centralina ECU converte il segnale attivo del sensore (spostamento di corrente), proveniente dai quattro sensori di ruota, in un'onda quadra. Utilizzando i segnali di ingresso sopra indicati, la centralina ECU calcola la velocità del veicolo e l'accelerazione e la decelerazione delle quattro ruote. Quindi la centralina ECU decide se attivare o meno l'ABS/EBD. La funzione TCS impedisce lo slittamento della ruota nella direzione di marcia aggiungendo pressione frenante e riducendo la coppia motrice tramite comunicazione CAN. La funzione TCS utilizza il segnale del sensore di velocità di rotazione della ruota per rilevare lo slittamento delle ruote tramite la funzione ABS. La funzione AYC impedisce la manovra instabile del veicolo. Per determinare la manovra del veicolo, la funzione AYC utilizza i segnali dei sensori di manovra (sensore di velocità di imbardata, sensore di accelerazione laterale, sensore dell'angolo del volante). Se la manovra del veicolo è instabile (sovrasterzo o sottosterzo), la funzione AYC applica la pressione frenante alla ruota specifica e invia un segnale di riduzione della coppia motrice tramite CAN. Dopo l'inserimento dell'accensione, la centralina ECU diagnostica continuamente il sistema. Guasto (autodiagnosi). Se viene rilevato un guasto nel sistema, la centralina ECU informa il conducente del guasto tramite la spia di avvertimento BRAKE/ABS/ESC. (avviso di guasto)

Diagramma di ingressi e uscite

Modalità di funzionamento del controllo di velocità

Schema del circuito idraulico ESC

1. 1
   ESC non funzionante: frenata normale.

   Elettrovalvola a solenoide	Continuità	Valvola	Pompa motore	Valvola TC
   IN (NA)	OFF	APERTA	OFF	OFF
   USCITA (NC)	OFF	CHIUSA

2. 2
   funzionamento del regolatore di velocità

   Elettrovalvola a solenoide		Continuità	Valvola	Pompa motore	Valvola TC
   sottosterzo (solo interno ruota posteriore)	IN (NA)	OFF	APERTA	ON	ON
   	USCITA (NC)	OFF	CHIUSA
   sovrasterzo (Solo esternamente alla ruota anteriore)	IN (NA)	OFF	APERTA
   	USCITA (NC)	OFF	CHIUSA

   
   

   

Modulo spia ABS. Il modulo attivo della spia ABS indica l'autotest e lo stato di guasto dell'ABS. La spia ABS deve accendersi:

• Durante la fase di inizializzazione dopo IGN ON (continuamente per 3 secondi).
• In caso di guasto del funzionamento ABS durante la frenata.
• In modalità diagnostica.
• Quando il connettore dell'ECU è scollegato dall'ECU.
• La spia del quadro strumenti si accende quando la comunicazione con il modulo CAN non è possibile.

Modulo spia EBD/freno di stazionamento. Il modulo attivo della spia EBD indica l'autotest e lo stato di guasto dell'EBD. Tuttavia, se l'interruttore del freno di stazionamento è attivato, la spia EBD rimane sempre accesa indipendentemente dalla funzione EBD. La spia EBD deve accendersi:

• Durante la fase di inizializzazione dopo IGN ON (continuamente per 3 secondi).
• Quando l'interruttore del freno di stazionamento è inserito o il livello del liquido freni è basso.
• Quando la funzione EBD è guasta.
• In modalità diagnostica.
• Quando il connettore dell'ECU è scollegato dall'ECU.
• La spia del quadro strumenti si accende quando la comunicazione con il modulo CAN non è possibile.

Spia funzione/avvertimento ESC (sistema ESC) La spia funzione/avvertimento ESC indica l'autodiagnosi e lo stato di guasto dell'ESC. La spia funzione/avvertimento ESC si accende nelle seguenti condizioni:

• Durante la fase di inizializzazione dopo IGN ON (continuamente per 3 secondi).
• Quando la funzione ESC è bloccata a causa di un guasto del sistema.
• Quando il controllo ESC è in funzione. (lampeggio - 2 Hz)
• In modalità diagnostica (diversa dalla modalità standard).
• La spia del quadro strumenti si accende quando la comunicazione con il modulo CAN non è possibile.

Spia ESC OFF (sistema ESC). La spia ESC OFF indica l'autotest e lo stato di funzionamento dell'ESC. La spia ESC OFF si accende nelle seguenti condizioni:

• In modalità di inizializzazione dopo IGN ON (continuamente per 3 secondi).
• La spia ESC OFF si accende quando il conducente preme il pulsante ESC OFF.

Interruttore ESC ON/OFF (sistema ESC). L'interruttore ESC ON/OFF deve essere utilizzato per commutare la funzione ESC tra gli stati ON e OFF in base all'azione del conducente. L'interruttore ON/OFF deve essere un interruttore a contatto normalmente aperto e a azione momentanea. I contatti chiusi commutano il circuito sull'accensione. Lo stato iniziale della funzione ESC è attivo e l'interruttore commuta lo stato.