Características
Sistema de frenado de accionamiento hidráulico de doble circuito, con servofreno de depresión.
El servofreno integra una asistencia de frenada de emergencia (BAS).
Discos ventilados delanteros y macizos traseros.
Freno de estacionamiento de accionamiento mecánico mediante palanca en el suelo y cables que actúan sobre las ruedas traseras.
Montaje de serie, en toda la gama, de un sistema antibloqueo de ruedas (ABS) con control de estabilidad (ESP), que integra un antipatinaje (ASR).
Frenos delanteros
Frenos de discos ventilados con pinzas flotantes de un pistón.
DISCOS
Espesor nuevo:
- motor de gasolina: 22 mm,
- motor diésel: 25 mm.
Límite de desgaste:
- motor de gasolina: 19,4 mm,
- motor diésel: 22,4 mm.
Límite de desgaste en el mantenimiento:
- motor de gasolina: 20 mm,
- motor diésel: 23 mm.
PASTILLAS
Espesor nuevo (con porta-pastilla):
- motor de gasolina: 18,7 mm,
- motor diésel: 19,7 mm.
Límite de desgaste (sin soporte de pastilla): 2 mm.
Límite de desgaste (con soporte de pastilla):
- motor de gasolina: 11,2 mm,
- motor diésel: 11,7 mm.
Límite de desgaste (sin soporte de pastilla) en el servicio de mantenimiento:
- motor de gasolina: 5 mm,
- motor diésel: 5,5 mm.
Reacción al límite de desgaste: 3 mm
Frenos traseros
Frenos de disco macizos con pinzas flotantes de un pistón con ajuste automático de la holgura de desgaste y mecanismo de freno de estacionamiento integrado.
DISCOS
Espesor nuevo: 8 mm.
Límite de desgaste: 7 mm.
Límite de desgaste en el servicio de mantenimiento: 7,3 mm.
PASTILLAS
Espesor nuevo (con soporte de pastilla): 14,4 mm.
Límite de desgaste (sin soporte de pastilla): 2 mm.
Límite de desgaste (con soporte de pastilla): 8 mm.
Límite de desgaste (sin soporte de pastilla) en el servicio de mantenimiento: 3,5 mm.
Mandos
SERVOFRENO
Servofreno de depresión con dispositivo mecánico de asistencia al frenado en toda la gama.
CILINDRO MAESTRO
Cilindro maestro tándem.
DEPÓSITO DE LÍQUIDO DE FRENOS
El depósito de líquido de frenos está situado encima del cilindro maestro e incorpora un contacto de nivel.
Alimenta el circuito hidráulico de embrague de los vehículos equipados con caja de cambios manual.
FRENO DE ESTACIONAMIENTO
Freno de estacionamiento de accionamiento mecánico por cables que actúa sobre las ruedas traseras.
BOMBA DE VACÍO (DIÉSEL)
Bomba fijada en el cárter delantero y accionada por el árbol de levas de escape, que suministra la depresión al servofreno.
Gestión de la asistencia de frenado
SISTEMA ANTIBLOQUEO ABS/ESP/BAS
El control de estabilidad ESP Bosch está montado de serie en toda la gama. Este sistema de seguridad activa mejora la estabilidad del vehículo en todas las situaciones. Actúa de forma individual sobre los frenos de una o varias ruedas y/o sobre la gestión del motor. Integra varias funciones:
- antibloqueo de las ruedas (ABS),
- asistencia de frenado de emergencia (BAS),
- control de tracción (ASR),
- regulación del par motor en deceleración (MSR) durante reducciones importantes,
- detección de pérdida de presión de un neumático (RDW) comparando las velocidades de las ruedas en línea recta.
GRUPO ELECTROHIDRÁULICO
Está situado cerca del paso de rueda delantera izquierda, debajo del depósito de líquido de frenos (Fig.1).

Fig. 1
CALCULADOR
Calculador electrónico digital programado con 46 vías (numeradas del 1 al 46) (Fig.2).
Asignación de los terminales del conector del calculador ABS/ESP (Fig.2)
| Vías | Asignaciones |
| 1 | Masa |
| 2 | Alimentación a través del fusible 9 |
| 3 | Alimentación a través del fusible 15 |
| 4 | Masa |
| 13 | Señal del sensor de velocidad de la rueda delantera izquierda |
| 15 | Sensor de velocidad de la rueda trasera izquierda |
| 16 | Señal del sensor de velocidad de la rueda trasera izquierda |
| 18 | Señal del sensor de velocidad de la rueda trasera derecha |
| 20 | Contacto de luces de freno |
| 21 | Contacto de desgaste de pastillas de freno de la rueda delantera derecha |
| 25 | Línea Low del sensor de aceleración y guiñada |
| 28 | Alimentación con contacto a través del fusible 25 |
| 29 | Línea High de la red CAN del motor |
| 30 | Línea Low de la red CAN del motor |
| 33 | Masa del contacto de desgaste de pastillas de freno delantera derecha |
| 34 | Sensor de velocidad de la rueda delantera izquierda |
| 36 | Contacto de testigo de nivel de líquido de frenos |
| 38 | Sensor de velocidad de la rueda trasera derecha |
| 39 | Sensor de velocidad de la rueda delantera derecha |
| 40 | Señal del sensor de velocidad de la rueda delantera derecha |
| 41 | Contacto de testigo del freno de estacionamiento |
| 44 | Señal de salida de velocidad del vehículo |
| 45 | Contacto de luces de freno |
| 46 | Línea High del sensor de aceleración y guiñada |
| Vías no utilizadas: 5 a 12, 14, 17, 19, 22 a 24, 26, 27, 31, 32, 35, 37, 42 y 43 | |

Identificación de los terminales del conector del calculador ABS/ESP.
SENSOR DE ACELERACIÓN Y GUIÑADA
Este sensor está situado cerca de la palanca del freno de mano (Fig.3). Detecta la velocidad de rotación del vehículo alrededor de su eje vertical y la aceleración transversal.

Ubicación del sensor de aceleración y guiñada Fig. 3
La flecha indica la parte delantera del vehículo
SENSORES DE VELOCIDAD DE RUEDA
Los sensores de velocidad de las ruedas delanteras están montados en las manguetas (Fig.4), mientras que los de las ruedas traseras están fijados en el portacubos (Fig.5).
Son alimentados por el calculador ABS.

Ubicación del sensor de velocidad de rueda delantera Fig. 4

Ubicación del sensor de velocidad de rueda trasera Fig. 5
SENSOR DEL ÁNGULO DEL VOLANTE
El sensor del ángulo del volante está montado en la columna de dirección, detrás del volante (Fig.6). Detecta la posición del volante y la comunica a la red multiplexada.

Ubicación del sensor del ángulo del volante Fig. 6
Componentes
LÍQUIDO DE FRENOS
Especificación:
Líquido sintético que cumple las especificaciones DOT 4 plus.
Capacidad:
0,6 litros.
Respetar las marcas de nivel 'MIN' y 'MAX' del depósito.
Periodicidad de mantenimiento: Sustitución y purga cada 2 años.
Pon a prueba tus conocimientos
Un test rápido sobre el Mercedes-Benz B-Class: cada respuesta trae una explicación y un enlace a la página del manual.