Diagrama del sistema

Conjunto del sensor de radar de ondas milimétricas

Cámara de reconocimiento frontal

• Señal de alarma de precolisión
• Señal de funcionamiento del frenado precolisión

CAN

ECU de control de derrape (solenoide del cilindro maestro)*1 o ECU de control de derrape (conjunto del actuador de frenos)*2

• Señal de espera de la asistencia de frenado
• Señal de funcionamiento del frenado precolisión

ECM

• Señal de cierre de la válvula de mariposa

Conjunto del combinado de instrumentos

• Señal de fallo del sistema precolisión
• Señal de distancia de advertencia del sistema precolisión
• Señal de aviso
• Señal de cancelación del sistema precolisión

Cámara de reconocimiento frontal

Conjunto del sensor de radar de ondas milimétricas

• Señal de reconocimiento de obstáculos delanteros
• Señal de distancia

ECU de control de derrape (solenoide del cilindro maestro)*1 o ECU de control de derrape (conjunto del actuador de frenos)*2

Conjunto del sensor de radar de ondas milimétricas

• Señal de velocidad del vehículo
• Señal del interruptor de la luz de freno
• Señal de control del frenado precolisión
• Señal de funcionamiento del sistema de control de estabilidad del vehículo
• Señal de mal funcionamiento del sistema de control de estabilidad del vehículo
• Señal de la luz indicadora VSC OFF
• Señal del sensor de tasa de guiñada del vehículo

Cámara de reconocimiento frontal

• Señal de velocidad del vehículo
• Señal del sensor de tasa de guiñada del vehículo

Conjunto del combinado de instrumentos

• Señal de velocidad del vehículo

Sensor de velocidad de guiñada (conjunto del sensor de airbag)

Conjunto del sensor de radar de ondas milimétricas

• Señal del sensor de tasa de guiñada del vehículo

Cámara de reconocimiento frontal

ECU de la carrocería principal (ECU de carrocería de red multiplexada)

Conjunto del sensor de radar de ondas milimétricas

• Información de especificaciones del vehículo (destino)

Cámara de reconocimiento frontal

Sensor de ángulo de dirección (cable en espiral con subconjunto de sensor)

Conjunto del sensor de radar de ondas milimétricas

• Señal del sensor del ángulo de dirección
• Señal de mal funcionamiento del sensor de ángulo de dirección

Cámara de reconocimiento frontal

ECM

Conjunto del sensor de radar de ondas milimétricas

• Señal de posición de la palanca selectora
• Señal de información del tipo de motor
• Señal de porcentaje de apertura del ángulo del acelerador