Pérdida de comunicación con el módulo de procesamiento de imágenes "A" (U023A)

DESCRIPCIÓN

El conjunto del sensor de radar de ondas milimétricas se comunica con la cámara de reconocimiento frontal mediante comunicación CAN. Si hay un error de comunicación con la cámara de reconocimiento frontal, el conjunto del sensor de radar de ondas milimétricas almacena el DTC U023A.

N.º de DTC	Elemento detectado	Condición de detección del DTC	Zona de la avería
U023A	Pérdida de comunicación con el módulo de procesamiento de imagen "A"	Con el interruptor de encendido en ON, se detecta un error de comunicación entre la cámara de reconocimiento frontal y el conjunto del sensor de radar de ondas milimétricas durante aproximadamente 1 segundo.	Sistema de comunicación CAN Circuito de la fuente de alimentación de la cámara de reconocimiento frontal Cámara de reconocimiento frontal Mazo de cables o conector Cable del radar de ondas milimétricas

DIAGRAMA DE CABLEADOPRECAUCIÓN / AVISO / SUGERENCIA

AVISO:

• Inspeccione los fusibles de los circuitos relacionados con este sistema antes de realizar el siguiente procedimiento de inspección.
• Antes de medir la resistencia del bus CAN, gire el interruptor de encendido a OFF y deje el vehículo durante 1 minuto o más sin operar la llave ni ningún interruptor, ni abrir o cerrar las puertas. Después, desconecte el cable del terminal negativo (-) de la batería y deje el vehículo durante 1 minuto o más antes de medir la resistencia.
• Después de apagar el interruptor de encendido, puede ser necesario esperar antes de desconectar el cable del borne negativo (-) de la batería. Por lo tanto, asegúrese de leer las notas sobre la desconexión del cable del borne negativo (-) de la batería antes de continuar con el trabajo.

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• Al sustituir la cámara de reconocimiento frontal, sustitúyala siempre por una nueva. Si se utiliza una cámara de reconocimiento frontal que estaba instalada en otro vehículo, la información almacenada en la cámara no coincidirá con la información del vehículo. Como resultado, puede almacenarse un DTC.
• Si se ha sustituido la cámara de reconocimiento frontal por una nueva, asegúrese de realizar el ajuste de la cámara de reconocimiento frontal.

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SUGERENCIA:

• Antes de desconectar los conectores relacionados para inspeccionar, presione el cuerpo de cada conector para comprobar que no está suelto ni desconectado.
• Al desconectar un conector, verifique que los terminales y el cuerpo del conector no estén agrietados, deformados ni corroídos.

PROCEDIMIENTO

1. LEER VALOR USANDO TECHSTREAM (VERIFICACIÓN DEL BUS CAN)

(a) Conecte el Techstream al DLC3.

(b) Gire el interruptor de encendido a ON.

(c) Encienda el Techstream.

(d) Acceda a los siguientes menús: Selección de sistema / Comprobación del bus CAN.

Resultado	Continúe con
Se muestran todas las ECU y sensores conectados actualmente al sistema de comunicación CAN	A
No se muestra ninguna de las ECU y sensores conectados actualmente al sistema de comunicación CAN, o se muestran algunos de ellos pero no todos	B

B

IR AL SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN

A

1. COMPRUEBE SI HAY DTC (SISTEMA PRECOLISIÓN)

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

(b) Asegúrese de que se cumplen las condiciones de detección del DTC.

SUGERENCIA:

Si no se cumplen las condiciones de detección, el sistema no puede detectar la avería.

(c) Compruebe si hay DTC.

Haga clic aquí

Resultado	Continúe con
No se emite el DTC U1002	A
Se emite el DTC U1002	B

B

IR AL CUADRO DE DTC (U1002)

A

1. VERIFIQUE SI HAY CIRCUITO ABIERTO EN LAS LÍNEAS DEL BUS CAN (CONJUNTO DEL SENSOR DE RADAR DE ONDAS MILIMÉTRICAS - CÁMARA DE RECONOCIMIENTO FRONTAL)

(a) Desconecte el conector F46 de la cámara de reconocimiento frontal.

(b) Desconecte el conector M8 del conjunto del sensor de radar de ondas milimétricas.

(c) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente.

Resistencia estándar:

Conexión del comprobador	Condición	Condición especificada
F46-6 (CANH) - M8-5 (CA1P)	Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería	Menos de 1 Ω
F46-12 (CANL) - M8-6 (CA1N)	Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería	Menos de 1 Ω

(d) Conecte el conector M8 del conjunto del sensor de radar de ondas milimétricas.

(e) Conecte el conector F46 de la cámara de reconocimiento frontal.

NG

IR AL PASO 5

OK

1. COMPROBAR MAZO DE CABLES Y CONECTOR (TENSIÓN DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN)

(a) Desconecte el conector de la cámara de reconocimiento frontal.

*a Vista frontal del conector del mazo de cables (a la cámara de reconocimiento frontal)

(b) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente.

Resistencia estándar:

Conexión del comprobador	Condición	Condición especificada
F46-10 (GND) - Masa de carrocería	Siempre	Menos de 1 Ω

(c) Conecte el cable al terminal negativo (-) de la batería.

(d) Mida el voltaje según los valores indicados en la tabla siguiente.

Voltaje estándar:

Conexión del comprobador	Condición	Condición especificada
F46-7 (IGB) - Masa de carrocería	Interruptor de encendido en ON	11 a 14 V

(e) Conecte el conector F46 de la cámara de reconocimiento frontal.

OK

REEMPLAZAR LA CÁMARA DE RECONOCIMIENTO FRONTAL

NG

REPARE O REEMPLACE EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR (CIRCUITO DE FUENTE DE ALIMENTACIÓN)

1. VERIFIQUE SI HAY CIRCUITO ABIERTO EN LAS LÍNEAS DEL BUS CAN (CABLE DEL RADAR DE ONDAS MILIMÉTRICAS - CÁMARA DE RECONOCIMIENTO FRONTAL)

(a) Desconecte el conector F46 de la cámara de reconocimiento frontal.

(b) Desconecte el conector EP1 del cable del radar de ondas milimétricas.

(c) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente.

Resistencia estándar:

Conexión del comprobador	Condición	Condición especificada
F46-6 (CANH) - EP1-5	Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería	Menos de 1 Ω
F46-12 (CANL) - EP1-6	Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería	Menos de 1 Ω

(d) Conecte el conector F46 del cable del radar de ondas milimétricas.

(e) Conecte el conector EP1 del cable del radar de ondas milimétricas.

OK

REPARE EL CABLE DEL RADAR DE ONDAS MILIMÉTRICAS

NG

REPARE O REEMPLACE LA LÍNEA DEL BUS CAN O EL CONECTOR (CABLE DEL RADAR DE ONDAS MILIMÉTRICAS - CÁMARA DE RECONOCIMIENTO FRONTAL)