Descripción del sistema

DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA

DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA PRECOLISIÓN

(a) El sistema precolisión utiliza el control de advertencia de precolisión, el control de asistencia de frenado de precolisión y el control de frenado de precolisión para ayudar a evitar una colisión o reducir el impacto si determina que la posibilidad de una colisión es alta o que una colisión es inevitable, con base en la posición y la velocidad relativa de un vehículo que circula delante.

(b) El funcionamiento de este sistema puede desactivarse y activarse mediante la pantalla de ajustes de la pantalla multiinformativa.

SUGERENCIA:

Cuando el sistema precolisión está desactivado, la luz de advertencia PCS en el conjunto del tablero de instrumentos se iluminará.

DESCRIPCIÓN DEL SENSOR DEL SISTEMA PRECOLISIÓN

(a) El conjunto del sensor de radar de ondas milimétricas y la cámara de reconocimiento frontal detectan la posición y la velocidad relativa de los vehículos que circulan delante y de los peatones. Esta información se envía al conjunto del sensor de radar de ondas milimétricas para determinar si la posibilidad de una colisión es alta o si una colisión es inevitable.

FUNCIÓN DE LOS COMPONENTES PRINCIPALES

COMPONENTES	FUNCIÓN
Conjunto del sensor de radar de ondas milimétricas	Emite ondas milimétricas hacia delante y utiliza las ondas reflejadas para detectar la distancia, la dirección y la velocidad relativa de los objetos situados delante del vehículo. Determina si la posibilidad de una colisión es alta o si una colisión es inevitable con base en las señales de cada sensor, y envía señales de solicitud de frenado a la ECU de control de estabilidad (solenoide del cilindro maestro)*1 o a la ECU de control de estabilidad (conjunto del actuador de frenos)*2. Envía señales de solicitud para encender la luz de advertencia PCS, mostrar información relacionada en la pantalla multiinformativa del conjunto del tablero de instrumentos y activar el zumbador.
Cámara de reconocimiento frontal	Captura imágenes de la zona situada delante del vehículo y las procesa para detectar vehículos que circulan delante o peatones, y envía la información al conjunto del sensor de radar de ondas milimétricas.
Sensor de velocidad de guiñada (conjunto del sensor de airbag)	Detecta la velocidad de guiñada y la aceleración del vehículo, y envía señales al conjunto del sensor de radar de ondas milimétricas.
Sensor de ángulo de dirección (cable en espiral con subconjunto de sensor)	Detecta el ángulo y la dirección de la dirección, y envía señales al conjunto del sensor de radar de ondas milimétricas.
Sensor de velocidad del vehículo	Detecta la velocidad de las ruedas y envía señales a la ECU de control de derrape (solenoide del cilindro maestro)*1 o a la ECU de control de derrape (conjunto del actuador de frenos)*2.
Conjunto del interruptor de la luz de freno	Detecta la presión del pedal de freno y envía señales a la ECU de control de derrape (solenoide del cilindro maestro)*1 o a la ECU de control de derrape (conjunto del actuador de frenos)*2. Enciende las luces de freno según la señal de operación del control de frenado previo a colisión procedente de la ECU de control de derrape (solenoide del cilindro maestro)*1 o de la ECU de control de derrape (conjunto del actuador de frenos)*2.
Conjunto del interruptor del panel de dirección	Se utiliza para activar y desactivar el sistema previo a colisión. Puede utilizarse para cambiar el ajuste de sensibilidad del sistema previo a colisión entre "Lejos", "Medio" y "Cerca".
Interruptor VSC OFF	Desactiva el control de asistencia de frenado previo a colisión y el control de frenado previo a colisión si se mantiene pulsado.
ECU de control de derrape (solenoide del cilindro maestro)*1 o ECU de control de derrape (conjunto del actuador de frenos)*2	Realiza el control de frenado previo a colisión según las señales de solicitud de frenado del conjunto del sensor de radar de ondas milimétricas. Envía señales de velocidad de las ruedas al conjunto del sensor de radar de ondas milimétricas. Detecta la señal de solicitud de frenado y envía una señal al relé de luz de freno (conjunto del interruptor de luz de freno).
Conjunto del combinado de instrumentos	Muestra "¡FRENE!" en la pantalla de información múltiple cuando se realiza el control de advertencia previa a colisión. Enciende la luz de advertencia PCS cuando el sistema previo a colisión está desactivado. Enciende la luz de advertencia principal, hace parpadear o enciende la luz de advertencia PCS y muestra un mensaje de advertencia adecuado en la pantalla de información múltiple para informar al conductor si se detecta una avería en el sistema previo a colisión.
ECU de la carrocería principal (ECU de carrocería de red multiplexada)	Envía al conjunto del sensor de radar de ondas milimétricas la información del país de destino del vehículo.

• *1: para servofreno hidráulico
• *2: para servofreno de vacío

DESCRIPCIÓN GENERAL DEL SISTEMA PREVIO A COLISIÓN

(a) Advertencia previa a colisión:

(1) Cuando el sistema determina que la posibilidad de una colisión frontal es alta, sonará un zumbador y se mostrará un mensaje de advertencia en la pantalla de información múltiple para instar al conductor a tomar medidas evasivas.

(b) Asistencia de frenado previo a colisión:

(1) Cuando el sistema determina que la posibilidad de una colisión frontal es alta, el sistema aplica una mayor fuerza de frenado en función de la fuerza con que se pise el pedal de freno.

(c) Frenado previo a colisión:

(1) Cuando el sistema determina que la posibilidad de una colisión frontal es alta, advierte al conductor. Si el sistema determina que la posibilidad de colisión es extremadamente alta, los frenos se aplican automáticamente para ayudar a evitar la colisión frontal o reducir la velocidad de impacto.

SUGERENCIA:

• Si el vehículo se detiene por la acción de la función de frenado de precolisión, dicha función se cancelará tras aproximadamente 2 segundos. Pise el pedal del freno según sea necesario.
• La función de frenado previo a la colisión puede no activarse si el conductor realiza determinadas operaciones. Si el pedal del acelerador se pisa a fondo o se gira el volante, el sistema puede determinar que el conductor está realizando una maniobra evasiva y, posiblemente, impedir que la función de frenado previo a la colisión se active.

FUNCIONAMIENTO DEL CONTROL DEL SISTEMA PREVIO A COLISIÓN

Funcionamiento del control

Control	Condición de funcionamiento	ECU transmisora	ECU receptora	Componente accionado
Advertencia de precolisión	La posibilidad de colisión es alta	Conjunto del sensor de radar de ondas milimétricas	Conjunto del combinado de instrumentos	Conjunto del combinado de instrumentos (mensaje de advertencia) Zumbador de control de derrape (zumbador de advertencia)
Asistente de frenado precolisión	La posibilidad de colisión es alta Se pisa el pedal del freno	Conjunto del sensor de radar de ondas milimétricas	Conjunto del combinado de instrumentos ECU de control de derrape (solenoide del cilindro maestro)*1 o ECU de control de derrape (conjunto del actuador de frenos)*2	Conjunto del combinado de instrumentos (mensaje de advertencia) Zumbador de control de derrape (zumbador de advertencia) Conjunto del actuador de frenos
Frenado precolisión	Posibilidad de colisión aún mayor	Conjunto del sensor de radar de ondas milimétricas	Conjunto del combinado de instrumentos ECU de control de derrape (solenoide del cilindro maestro)*1 o ECU de control de derrape (conjunto del actuador de frenos)*2	Conjunto del combinado de instrumentos (mensaje de advertencia) Zumbador de control de derrape (zumbador de advertencia) Conjunto del actuador de frenos

• *1: para servofreno hidráulico
• *2: para servofreno de vacío

CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA PREVIO A COLISIÓN

PRECAUCIÓN:

Respete siempre el límite de velocidad legal al conducir por vías públicas.

Condiciones de funcionamiento del control para cada especificación

Advertencia previa a colisión	Asistencia de frenado previo a colisión (PBA)	Frenado previo a colisión (PB)
El sistema previo a colisión está ACTIVADO. La velocidad del vehículo está entre aproximadamente 7 y 180 km/h. La velocidad relativa respecto a un vehículo que circula delante es de aproximadamente 10 km/h o más. Para detectar a un peatón, la velocidad del vehículo está entre aproximadamente 7 y 80 km/h.	El sistema previo a colisión está ACTIVADO. El VSC está habilitado. La velocidad del vehículo está entre aproximadamente 20 y 180 km/h. La velocidad relativa respecto a un vehículo que circula delante es de aproximadamente 30 km/h o más. Para detectar a un peatón, la velocidad del vehículo está entre aproximadamente 20 y 80 km/h.	El sistema previo a colisión está ACTIVADO. El VSC está habilitado. La velocidad del vehículo está entre aproximadamente 7 y 180 km/h. La velocidad relativa respecto a un vehículo que circula delante es de aproximadamente 10 km/h o más. Para detectar a un peatón, la velocidad del vehículo está entre aproximadamente 7 y 80 km/h.

Condiciones en las que el sistema puede funcionar aunque no haya posibilidad de colisión

(a) En algunas situaciones, como las siguientes, el sistema puede determinar que existe la posibilidad de una colisión frontal y actuar.

• Al adelantar a un vehículo o a un peatón.
• Al cambiar de carril mientras se adelanta a un vehículo que circula delante.
• Al adelantar a un vehículo que circula delante y está cambiando de carril.
• Al adelantar a un vehículo que circula delante y está girando a la izquierda o a la derecha.
• Al adelantar a un vehículo en el carril contrario que está detenido para girar a la derecha o a la izquierda.
• Al circular por una carretera donde la posición relativa respecto al vehículo que circula delante en un carril adyacente puede cambiar, como en carreteras sinuosas.
• Al acercarse rápidamente a un vehículo que circula delante.
• Si la parte delantera del vehículo se eleva o desciende, como cuando la calzada es irregular o ondulada.
• Al acercarse a objetos situados al borde de la calzada, como quitamiedos, postes de servicios, árboles o muros.
• Cuando hay un vehículo, un peatón o un objeto junto a la calzada a la entrada de una curva.
• Al circular por un camino estrecho rodeado de estructuras, como en un túnel o en un puente de hierro.
• Cuando hay un objeto metálico (tapa de registro, placa de acero, etc.), escalones o un saliente en la calzada o en el borde de la vía.
• Cuando un peatón que cruza se acerca muy cerca del vehículo.
• Al pasar por un lugar con una estructura baja sobre la calzada (techo bajo, señal de tráfico, etc.).
• Al pasar por debajo de un objeto (valla publicitaria, etc.) en la parte superior de una cuesta.
• Al acercarse rápidamente a una barrera de peaje electrónico, a una barrera de un aparcamiento u otra barrera que se abre y cierra.
• Al utilizar un lavado automático de coches.
• Al circular a través de o por debajo de objetos que pueden entrar en contacto con el vehículo, como hierba alta, ramas de árboles o una pancarta.
• Cuando el vehículo recibe agua, nieve, polvo, etc. de un vehículo que circula delante.
• Al circular a través de vapor o humo.
• Cuando hay dibujos o pintura en la calzada o en un muro que pueden confundirse con un vehículo o un peatón.
• Al circular cerca de un objeto que refleja ondas de radio, como un camión grande o un quitamiedos.
• Al circular cerca de una torre de televisión, una emisora de radio, una central eléctrica u otro lugar donde puedan existir ondas de radio intensas o ruido eléctrico.

Situaciones en las que el sistema puede no funcionar correctamente

(a) En algunas situaciones, como las siguientes, es posible que el conjunto del sensor de radar de ondas milimétricas y la cámara de reconocimiento frontal no detecten un vehículo, lo que impide que el sistema funcione correctamente:

• Si un vehículo que circula en sentido contrario se aproxima a su vehículo.
• Si el vehículo que circula delante es una motocicleta o una bicicleta.
• Al acercarse al lateral o a la parte delantera de un vehículo.
• Si el vehículo que circula delante tiene una parte trasera pequeña, como un camión sin carga.
• Si el vehículo que circula delante tiene una parte trasera baja, como un remolque de cama baja.
• Si el vehículo que circula delante transporta una carga que sobresale por detrás de su parachoques trasero.
• Si el vehículo que circula delante tiene una altura libre al suelo extremadamente elevada.
• Si el vehículo que circula delante tiene una forma irregular, como un tractor o un sidecar.
• Si el sol u otra luz incide directamente sobre el vehículo que circula delante.
• Si un vehículo se cruza delante del suyo o aparece desde un lateral de otro vehículo.
• Si el vehículo que circula delante realiza una maniobra brusca (como un giro brusco, aceleración o deceleración repentina).
• Cuando se sitúa repentinamente detrás de un vehículo que le precede.
• Cuando el vehículo que circula delante no se encuentra directamente delante del suyo.
• Al conducir con mal tiempo, como lluvia intensa, niebla, nieve o tormenta de arena.
• Cuando el vehículo recibe agua, nieve, polvo, etc. de un vehículo que circula delante.
• Al circular a través de vapor o humo.
• Al conducir en un lugar donde la luminosidad cambia bruscamente, como en la entrada o la salida de un túnel.
• Cuando una luz muy intensa, como la del sol o los faros de los vehículos que circulan en sentido contrario, incide directamente en la cámara de reconocimiento frontal.
• Cuando la iluminación del entorno es escasa, como al amanecer o al anochecer, o durante la noche o en un túnel.
• Después de arrancar el motor, si el vehículo no se ha conducido durante un cierto tiempo.
• Durante un giro a izquierda o derecha y durante unos segundos después de completarlo.
• Al circular por una curva y durante unos segundos después de salir de ella.
• Si el vehículo patina.
• Si la parte delantera del vehículo está elevada o descendida.
• Si las ruedas están desalineadas.
• Si una escobilla del limpiaparabrisas bloquea la cámara de reconocimiento frontal.
• Si el vehículo oscila.
• El vehículo circula a velocidades extremadamente altas.
• Al circular por una pendiente.
• Si el conjunto del sensor de radar de ondas milimétricas está desalineado.

(b) En algunas situaciones, como las siguientes, es posible que no se obtenga una fuerza de frenado suficiente, lo que impide que el sistema funcione correctamente:

• Si las funciones de frenado no pueden funcionar al máximo rendimiento, por ejemplo cuando los componentes de freno están muy fríos, muy calientes o mojados.
• Si el vehículo no está correctamente mantenido (frenos o neumáticos excesivamente desgastados, presión de inflado de neumáticos incorrecta, etc.).
• Cuando el vehículo circula por una carretera de grava u otra superficie resbaladiza.

(c) Algunos peatones, como los siguientes, podrían no ser detectados por el conjunto del sensor de radar de ondas milimétricas y por la cámara de reconocimiento frontal, lo que impide que el sistema funcione correctamente:

• Peatones de menos de aproximadamente 1 m (3,2 pies) o de más de aproximadamente 2 m (6,5 pies) de altura.
• Peatones que llevan ropa muy holgada (impermeable, falda larga, etc.), que oscurece su silueta.
• Peatones que transportan equipaje voluminoso, sostienen un paraguas, etc., ocultando parte de su cuerpo.
• Peatones que se inclinan hacia delante o están en cuclillas.
• Peatones que empujan un cochecito, una silla de ruedas, una bicicleta u otro vehículo.
• Grupos de peatones muy juntos.
• Peatones que visten de blanco y resultan extremadamente brillantes.
• Peatones en la oscuridad, por ejemplo durante la noche o en un túnel.
• Peatones cuya ropa tiene casi el mismo color o luminosidad que el entorno.
• Peatones situados cerca de muros, vallas, barreras de seguridad o grandes objetos.
• Peatones que se encuentran sobre un objeto metálico (tapa de registro, placa de acero, etc.) en la calzada.
• Peatones que caminan a gran velocidad.
• Peatones que cambian bruscamente de velocidad.
• Peatones que salen corriendo de detrás de un vehículo o de un objeto grande.
• Peatones muy próximos al costado del vehículo (retrovisor exterior, etc.).

Si la luz de advertencia del PCS parpadea o se enciende y se muestra un mensaje de advertencia en la pantalla multiinformativa.

SUGERENCIA:

Para obtener más información sobre el funcionamiento de la luz de advertencia del PCS y los mensajes de advertencia mostrados, consulte el Sistema de diagnóstico.

Haga clic aquí

(a) Es posible que el sistema precolisión no esté disponible temporalmente o que exista un fallo en el sistema.

(b) En las siguientes situaciones, la luz de advertencia se apagará, el mensaje desaparecerá y el sistema volverá a funcionar cuando se restablezcan las condiciones normales de funcionamiento:

• Cuando el conjunto del sensor de radar de ondas milimétricas, la cámara de reconocimiento frontal o la zona que los rodea están calientes, por ejemplo por la exposición al sol.
• Cuando el conjunto del sensor de radar de ondas milimétricas, la cámara de reconocimiento frontal o la zona que los rodea están fríos, por ejemplo en un entorno extremadamente frío.
• Cuando el conjunto del sensor de radar de ondas milimétricas está sucio o cubierto de nieve, etc.
• Cuando la parte del parabrisas situada delante de la cámara de reconocimiento frontal está empañada o cubierta de condensación o hielo.
• Si la cámara de reconocimiento frontal está obstruida, por ejemplo cuando el capó está abierto o hay una pegatina en el parabrisas cerca de la cámara de reconocimiento frontal.
• Cuando el conjunto del sensor de radar de ondas milimétricas está realizando la corrección de alineación del eje del haz tras detectar un eje de haz desalineado.

Si el VSC está desactivado

(a) Si el VSC está desactivado, también quedan desactivadas las funciones de asistencia de frenado precolisión y de frenado precolisión.

(b) La luz de advertencia del PCS se encenderá y se mostrará en la pantalla multiinformativa el mensaje "VSC desactivado: sistema de frenado precolisión no disponible".