Pérdida de comunicación con el sensor de distancia frontal del control de crucero (U0235)

El conjunto del sensor de radar de ondas milimétricas está conectado a la ECU de control de derrape (solenoide del cilindro maestro)*1 o a la ECU de control de derrape (conjunto del actuador de frenos)*2 mediante comunicación CAN. Si la comunicación con la ECU de control de derrape (solenoide del cilindro maestro)*1 o con la ECU de control de derrape (conjunto del actuador de frenos)*2 se interrumpe, el conjunto del sensor de radar de ondas milimétricas almacena el DTC U0235.

• *1: para servofreno hidráulico
• *2: para servofreno de vacío

• *1: para servofreno hidráulico
• *2: para servofreno de vacío

AVISO:

• Al reemplazar el conjunto del sensor de radar de ondas milimétricas, reemplácelo siempre por uno nuevo. Si se utiliza un conjunto del sensor de radar de ondas milimétricas que estuvo instalado en otro vehículo, la información almacenada en el conjunto no coincidirá con la información del vehículo. Como resultado, puede almacenarse un DTC.
• Si se ha sustituido el conjunto del sensor de radar de ondas milimétricas, asegúrese de realizar el ajuste del conjunto del sensor de radar de ondas milimétricas.

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• El sistema de precolisión utiliza el sistema de comunicación CAN. En primer lugar, confirme que no hay averías en el sistema de comunicación CAN. Consulte Cómo proceder con el diagnóstico.

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1. COMPROBAR DTC (SISTEMA DE CONTROL DE ESTABILIDAD DEL VEHÍCULO)

(a) Compruebe si hay DTC.

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B

IR AL SISTEMA DE CONTROL DE ESTABILIDAD DEL VEHÍCULO

A

1. INSPECCIÓN EN MODO DE PRUEBA (SISTEMA DE CONTROL DE ESTABILIDAD DEL VEHÍCULO)

SUGERENCIA:

Al entrar en el modo de prueba (verificación de señales), la ECU de control de derrape (solenoide del cilindro maestro)*1 o la ECU de control de derrape (conjunto del actuador de frenos)*2 se comunica con el conjunto del sensor de radar de ondas milimétricas para determinar si el vehículo está equipado con el sistema de precolisión. Por lo tanto, no salga del modo de prueba (verificación de señales) durante los 5 segundos siguientes a su entrada.

• *1: para servofreno hidráulico
• *2: para servofreno de vacío

(a) Procedimiento para entrar en el modo de prueba

(1) Apague el interruptor de encendido.

(2) Compruebe que el volante esté centrado.

(3) Compruebe que la palanca de cambios esté en P.

(4) Conecte el Techstream al DLC3.

(5) Gire el interruptor de encendido a ON.

(6) Encienda el Techstream.

(7) Ponga la ECU de control de derrape (solenoide del cilindro maestro)*1 o la ECU de control de derrape (conjunto del actuador de frenos)*2 en modo de prueba (verificación de señales) mediante Techstream. Acceda a los siguientes menús: Chasis / ABS/VSC/TRAC / Utilidad / Signal Check (verificación de señales).

• *1: para servofreno hidráulico
• *2: para servofreno de vacío

SUGERENCIA:

No salga del modo de prueba (verificación de señales) durante los 5 segundos siguientes a su entrada. Si sale del modo de prueba (verificación de señales) dentro de los 5 segundos siguientes a su entrada, es posible que se almacene el DTC U0235. Si se emite el DTC U0235 después de salir del modo de prueba (verificación de señales), vuelva a entrar en el modo de prueba (verificación de señales), espere al menos 5 segundos y vuelva a comprobar los DTC.

(8) Compruebe que las luces de advertencia del ABS y de deslizamiento se encienden durante varios segundos y después parpadean con el patrón del modo de prueba (verificación de señales).

SUGERENCIA:

Si las luces de advertencia del ABS y de deslizamiento no parpadean, inspeccione los circuitos de las luces de advertencia del ABS y de deslizamiento.

(b) Finalice el modo de prueba (verificación de señales)

(1) Gire el interruptor de encendido a OFF para salir del modo.

(2) Desconecte Techstream.

SIG

1. COMPRUEBE SI HAY DTC (SISTEMA PRECOLISIÓN)

(a) Borre los DTC.

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(b) Asegúrese de que se cumplen las condiciones de detección del DTC.

SUGERENCIA:

Si no se cumplen las condiciones de detección, el sistema no puede detectar la avería.

(c) Compruebe si hay DTC.

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A

FIN

B

REEMPLAZAR EL CONJUNTO DEL SENSOR DE RADAR DE ONDAS MILIMÉTRICAS