Système antiblocage des roues (ABS) et contrôle de stabilité

CARACTÉRISTIQUES

Couples de serrage

DESCRIPTION ET FONCTIONNEMENT

Système antiblocage des roues (ABS) et contrôle de stabilité

Vue d'ensemble

Le système ABS et de contrôle de stabilité se compose des sous-systèmes suivants, qui aident le conducteur à conserver le contrôle du véhicule :

• ABS de base
• EBD (répartition électronique de la force de freinage)
• Contrôle de traction
• ESC
• Assistance au freinage supplémentaire
• Compatible avec le régulateur de vitesse adaptatif
• Compatible avec l'aide à l'évitement de collision

Le système ABS de base aide à maintenir le contrôle de la direction en empêchant le blocage des roues lors d'un freinage appuyé. L'ABS de base comprend également une fonction d'assistance au freinage qui fournit la pression maximale du circuit de freinage lors d'une situation de freinage sévère.

Le système EBD aide à maintenir le contrôle du véhicule en assurant un équilibre de freinage entre les roues avant et arrière.

Le système de contrôle de traction aide à prévenir la perte d'adhérence en réduisant le patinage des roues motrices lors de l'accélération.

Le système ESC aide à prévenir les dérapages ou les glissements latéraux en activant certaines fonctions de l'ABS de base.

Le système d'assistance au freinage supplémentaire utilise le moteur de pompe hydraulique et l'HCU pour fournir une assistance de freinage complémentaire en cas de perte de dépression sévère au niveau du servofrein, pour maintenir la distance de sécurité définie par le système de régulateur de vitesse adaptatif ou pour faciliter l'évitement des collisions frontales.

Pour des informations sur le système de régulateur de vitesse adaptatif, se reporter à la section 419-03B.

Pour des informations sur le système d'évitement de collision, se reporter à la section 419-03C.

Fonctionnement du système

Schéma du système

Tableau des messages réseau

Messages d'entrée du réseau du module ABS

Fonction ABS de base

Le module ABS surveille en permanence la commande de la pédale de frein, le mouvement latéral du véhicule et la vitesse de rotation de chaque roue. Le PCM envoie les informations du contacteur de pédale de frein au module ABS via le HS-CAN, tandis que le RCM envoie les informations du capteur d'accélération latérale au module ABS via un HS-CAN privé. Les informations de vitesse de roue sont récupérées par le module ABS à l'aide de 4 capteurs de vitesse de roue actifs, un pour chaque roue. Lorsque le module ABS détecte un blocage imminent d'une roue lors d'un freinage, il module la pression de freinage vers le ou les étriers de frein concernés en ouvrant et en fermant les électrovannes appropriées à l'intérieur de l'HCU, pendant que le moteur de pompe hydraulique est activé. Une fois que la ou les roues concernées ont retrouvé la vitesse souhaitée, le module ABS ramène les électrovannes de l'HCU à leur position normale.

Le module ABS dispose de 2 options d'autotest : l'une est effectuée à l'aide d'un outil de diagnostic, l'autre est effectuée lors de l'initialisation de l'ABS (contact mis). Pendant l'un ou l'autre autotest, le module ABS effectue un contrôle électrique préliminaire des capteurs du système et active le moteur de pompe hydraulique pendant environ une demi-seconde. Pendant ce temps, un bourdonnement ou un ronronnement peut être entendu et une vibration peut être ressentie dans la pédale de frein ; ce phénomène est normal. Pendant l'autotest d'initialisation du module, le contrôle du moteur de pompe est effectué à environ 10 km/h. Tout dysfonctionnement détecté dans le système amène le module à mémoriser un DTC, à désactiver la fonction ABS et à envoyer un message via le HS-CAN à l'IPC pour allumer le témoin d'alerte ABS. Toutefois, le circuit de freinage hydraulique assisté de base continue de fonctionner normalement.

Répartition électronique de freinage (EBD)

Dès la première action sur la pédale de frein, la pression maximale est appliquée aux freins arrière. Le module ABS utilise ensuite les signaux des capteurs de vitesse de roue pour calculer un taux de décélération estimé. Lorsque la décélération du véhicule dépasse un seuil prédéterminé, le module ABS commande à l'HCU de fermer les électrovannes d'isolement appropriées afin de maintenir constante la pression des freins arrière tout en laissant la pression des freins avant monter. On obtient ainsi un équilibre de freinage entre les roues avant et arrière. Lorsque le véhicule ralentit, les électrovannes s'ouvrent pour augmenter la pression des freins arrière proportionnellement à la pression des freins avant. Une légère sensation de secousse peut être ressentie dans la pédale de frein lorsque l'EBD est actif. Si l'ABS est désactivé en raison de DTC présents dans le module ABS, l'EBD continue de fonctionner, sauf si les DTC concernent les capteurs de vitesse de roue ou l'HCU / les électrovannes. Lorsque l'EBD est désactivé, le témoin d'alerte ABS, le témoin rouge de frein et le pictogramme de véhicule en dérapage s'allument.

Antipatinage

Le module ABS surveille en permanence et compare la vitesse de rotation des roues motrices à celle des roues non motrices. Lorsque les roues motrices commencent à tourner plus vite que les roues non motrices, le module ABS module la pression de freinage vers le ou les étriers de frein concernés en ouvrant et en fermant les électrovannes appropriées à l'intérieur de l'HCU, pendant que le moteur de pompe hydraulique est activé. Dans le même temps, le module ABS calcule la réduction de couple moteur nécessaire pour éliminer le patinage des roues et envoie ce message de réduction de couple au PCM via le HS-CAN. Le module ABS envoie également un message d'événement de traction à l'IPC via le HS-CAN. Lorsque le PCM reçoit le message de réduction de couple, il ajuste le calage du moteur et diminue les impulsions des injecteurs pour réduire le couple moteur au niveau demandé. Lorsque l'IPC reçoit le message d'événement de traction, il fait clignoter le pictogramme de véhicule en dérapage.

Une fois que la vitesse des roues motrices est revenue à la valeur souhaitée, le module ABS ramène les électrovannes de l'HCU à leur position normale, désactive le moteur de pompe hydraulique et cesse d'envoyer les messages d'événement de traction et de réduction de couple. Le PCM rétablit le calage du moteur et le fonctionnement normal des injecteurs, et l'IPC éteint le pictogramme de véhicule en dérapage. Lorsque la vitesse du véhicule dépasse 100 km/h, le contrôle de traction n'est plus assuré que par le contrôle de couple du PCM.

Le système de contrôle de traction peut être désactivé par le conducteur via le menu du centre de messages en faisant passer le réglage TRACTION CNTRL du centre de messages de ON à OFF. Cette fonction est indépendante des fonctions ABS et ESC, qui ne peuvent pas être désactivées par le conducteur. Lorsque le conducteur désactive le contrôle de traction via le centre de messages, l'IPC communique l'état du système de contrôle de traction au module ABS via le HS-CAN et allume le pictogramme de véhicule en dérapage OFF. Le module ABS ne prend plus aucune action concernant le contrôle de traction tant que le conducteur n'a pas réactivé la fonction ou jusqu'à ce que le contact soit coupé puis remis (OFF puis ON).

Le module ABS désactive la fonction de contrôle de traction si des DTC de capteur de vitesse de roue ou d'électrovanne sont présents dans le module ABS. La fonction de contrôle de traction est également désactivée en cas d'erreur de communication entre le module ABS et le PCM. Lorsque la fonction de contrôle de traction est désactivée, le module ABS envoie un message à l'IPC via le HS-CAN pour allumer l'icône de véhicule en dérapage OFF.

Contrôle électronique de stabilité (ESC)

Le module ABS surveille en permanence le mouvement du véhicule par rapport à la trajectoire prévue. Pour cela, il utilise des capteurs qui comparent les informations du volant et celles du capteur de vitesse de lacet avec le mouvement réel du véhicule. Le SCCM (véhicules équipés de l'aide active au stationnement) ou le PSCM (véhicules sans aide active au stationnement) envoie au module ABS l'angle du volant et les informations de vitesse de variation via le HS-CAN, tandis que le RCM envoie au module ABS les informations du capteur de vitesse de lacet via un HS-CAN privé. Si le module ABS détermine à partir de ces informations que le véhicule ne peut pas suivre la direction prévue, il module la pression de freinage vers l'étrier ou les étriers de frein appropriés en ouvrant et fermant les électrovannes concernées à l'intérieur de l'HCU, pendant que le moteur de la pompe hydraulique est activé. Dans le même temps, le module ABS calcule la réduction de couple moteur nécessaire pour éliminer le patinage des roues et envoie ce message de réduction de couple au PCM via le HS-CAN. Le module ABS envoie également un message d'événement de traction à l'IPC via le HS-CAN. Lorsque le PCM reçoit le message de réduction de couple, il ajuste l'avance à l'allumage et diminue les impulsions des injecteurs de carburant pour réduire le couple moteur au niveau demandé. Lorsque l'IPC reçoit le message d'événement de traction, il fait clignoter l'icône de véhicule en dérapage.

Une fois l'instabilité du véhicule corrigée, le module ABS remet les électrovannes de l'HCU en position normale, désactive le moteur de la pompe hydraulique et cesse d'envoyer les messages d'événement de traction et de réduction de couple. Le PCM rétablit le fonctionnement normal de l'avance à l'allumage et des injecteurs de carburant, et l'IPC éteint l'icône de véhicule en dérapage.

La fonction ESC ne fonctionne pas lorsque la boîte de vitesses est en MARCHE ARRIÈRE. Le module ABS désactive la fonction ESC si des DTC de capteur de vitesse de roue, de capteur de stabilité ou de capteur d'angle de direction sont présents dans le module ABS. De même, si une erreur de communication existe entre le module ABS et le PSCM, le SCCM ou le RCM, la fonction ESC est désactivée. Lorsque la fonction ESC est désactivée, le module ABS envoie un message à l'IPC via le HS-CAN pour allumer l'icône de véhicule en dérapage.

Interaction avec MyKey

Grâce à la fonction MyKey, la fonction de contrôle de traction du système de contrôle de stabilité peut être configurée pour rester toujours activée, ou pour permettre au conducteur de l'activer ou de la désactiver.

Lorsque la fonction de contrôle de traction est configurée pour rester toujours activée et qu'une clé à restrictions MyKey est utilisée, l'IPC ignore toute demande du conducteur visant à désactiver la fonction de contrôle de traction et n'envoie aucun message de désactivation du contrôle de traction au module ABS. Se reporter au guide du propriétaire.

Témoin de contrôle de stabilité/antipatinage (icône de véhicule en dérapage)

Se reporter à la section 413-01.

Témoin de désactivation du contrôle de stabilité/antipatinage (icône de véhicule en dérapage OFF)

Se reporter à la section 413-01.

Assistance au freinage supplémentaire

Le module ABS utilise l'HCU et le moteur de la pompe hydraulique pour aider à amener le véhicule à un arrêt sûr et contrôlé en cas de perte de dépression importante au niveau du servofrein. Le module ABS surveille en permanence la dépression du servofrein à l'aide d'un capteur de dépression. Lorsque le capteur de dépression indique que la dépression est inférieure à un niveau prédéterminé, un DTC est enregistré dans le module ABS. Le module ABS envoie un message à l'IPC via le HS-CAN pour allumer le témoin rouge de frein. Si une condition de faible dépression survient pendant un freinage ou si le conducteur tente d'arrêter le véhicule alors que le servofrein présente une faible dépression, le module ABS active le moteur de la pompe hydraulique de l'HCU pour assister le freinage du véhicule.

Sur les véhicules équipés du régulateur de vitesse adaptatif, le C-CM surveille la zone située devant le véhicule. Lorsqu'un objet entre dans cette zone et réduit la distance de sécurité réglée par le conducteur, le C-CM envoie une demande de décélération au module ABS via le HS-CAN (demande de décélération du régulateur adaptatif ou demande de décélération du système d'évitement de collision). Lorsque le module ABS reçoit le message de demande de décélération, il active le moteur de la pompe hydraulique et les électrovannes de l'HCU pour ralentir le véhicule et maintenir la distance de sécurité réglée par le conducteur. Une fois cette distance atteinte, le C-CM cesse d'envoyer le message de demande de décélération et le module ABS désactive le moteur de la pompe hydraulique et les électrovannes de l'HCU. Si le C-CM détermine que le freinage fourni par le module ABS est insuffisant, il envoie au module ABS un message de demande de freinage d'évitement de collision frontale et avertit le conducteur, à la fois sonore et visuel, par l'intermédiaire de l'afficheur tête haute (HUD). Après avoir reçu le message de demande de freinage, le module ABS attend l'action sur la pédale de frein et applique alors une assistance de freinage maximale à l'aide du moteur de la pompe hydraulique et de l'HCU. Pour plus d'informations sur le régulateur de vitesse adaptatif, se reporter à la section 419-03B. Pour plus d'informations sur le système d'évitement de collision, se reporter à la section 419-03C.

Description des composants

Module ABS

Le module ABS est fixé directement à l'HCU et constitue le calculateur de tous les systèmes ABS et de contrôle de stabilité. Le module surveille toutes les entrées des capteurs et tous les messages HS-CAN liés à l'ABS et au contrôle de stabilité, puis commande directement les électrovannes et le moteur de la pompe hydraulique.

Le module ABS est disponible séparément pour l'entretien ; toutefois, le module est entretenu avec l'HCU en cas de remplacement de l'HCU. Lorsqu'un nouveau module ABS est installé, qu'il s'accompagne ou non d'une nouvelle HCU, le module doit être programmé avec les informations du véhicule. Pour plus d'informations sur la programmation des modules, se reporter à la section 418-01.

Groupe hydraulique de commande (HCU)

Le HCU comprend les électrovannes, le moteur de la pompe hydraulique et le capteur de pression utilisés par le module ABS pour les systèmes ABS et de contrôle de stabilité. Le module ABS et le HCU sont fixés directement l'un à l'autre. Le module ABS est disponible séparément pour l'entretien. Toutefois, le module est entretenu avec le HCU lorsqu'un nouveau HCU est nécessaire.

Capteur de vitesse de roue

Les deux capteurs de vitesse des roues avant sont des capteurs actifs (magnétorésistifs) qui fonctionnent selon le principe de l'effet Hall pour générer un signal en onde carrée proportionnel à la vitesse de rotation de la roue. Comme ce sont des capteurs actifs, ils reçoivent une tension du module ABS puis renvoient au module ABS une tension variable. Ils peuvent ainsi détecter des vitesses de rotation bien plus faibles que les capteurs passifs (à induction magnétique). Chaque capteur de vitesse de roue est relié au module ABS par 2 circuits. Un circuit fournit la tension nécessaire au fonctionnement du capteur, et l'autre circuit transmet le signal du capteur au module ABS.

Les deux capteurs de vitesse des roues arrière sont des capteurs actifs bidirectionnels. Chacun des 2 capteurs comporte 2 éléments de détection montés côte à côte. Comme les 2 éléments de détection sont montés l'un à côté de l'autre, les 2 signaux de tension sont légèrement déphasés, ce qui fait qu'un élément génère un signal de tension avant l'autre. Cela permet au module ABS de déterminer non seulement la vitesse de la roue, mais aussi le sens de rotation de la roue pour l'aide active au stationnement.

Bandes magnétiques du capteur de vitesse de roue

Les bandes magnétiques du capteur de vitesse de roue sont constituées de nombreux aimants disposés en cercle sur une face du roulement de roue, avec une alternance de pôles. Ainsi, lorsque le roulement tourne, le capteur de vitesse de roue est exposé à des champs magnétiques nord-sud alternés. La bande magnétique est située sur la face du roulement de roue tournée vers le véhicule ; elle fait partie du roulement de roue et, à ce titre, elle est entretenue avec le roulement.

Capteurs de contrôle de stabilité

Les capteurs de contrôle de stabilité du système de dynamique du véhicule comprennent le capteur de vitesse de lacet, l'accéléromètre latéral et l'accéléromètre longitudinal. Ces capteurs sont logés dans le RCM, qui transmet les informations des capteurs au module ABS par un HS-CAN privé. Si l'un des capteurs est défectueux, un nouveau RCM doit être installé.

• Le capteur de vitesse de lacet mesure l'angle de lacet, c'est-à-dire l'écart entre la direction dans laquelle le véhicule est orienté en virage et la direction dans laquelle il se déplace réellement.
• L'accéléromètre longitudinal mesure l'accélération et la décélération du véhicule lorsqu'il avance et recule.
• L'accéléromètre latéral mesure la force générée dans un virage, qui tend à pousser le véhicule latéralement.

L'accélération latérale se présente sous 2 formes. La première est l'accélération centrifuge générée lorsque le véhicule roule en cercle. La seconde est l'accélération due à la gravité. Sur un sol plat, il n'y a pas d'accélération latérale due à la gravité. En revanche, si le véhicule est stationné en travers sur un talus ou une pente, le capteur mesure une certaine accélération latérale due à la gravité, même si le véhicule ne bouge pas.

Capteur de position du volant de direction

Sur les véhicules non équipés d'une aide active au stationnement, la vitesse de rotation et le sens de rotation du volant sont déterminés par le PSCM et transmis au module ABS par le HS-CAN.

Sur les véhicules équipés d'une aide active au stationnement, le capteur de rotation du volant mesure directement la vitesse et le sens de rotation du volant. Le capteur est monté sur le SCCM, et les informations sont transmises au module ABS par le HS-CAN.

Capteur de dépression du servofrein

Le capteur de dépression du servofrein est un dispositif piézoélectrique utilisé par le module ABS pour surveiller la dépression dans le servofrein. Le capteur est relié en câblage direct au module ABS par 3 circuits. Un circuit fournit l'alimentation 5 volts du capteur, un circuit assure la masse du capteur et un circuit transmet le signal de sortie du capteur. Le signal de sortie varie de 0,2 volt à 4,9 volts selon le niveau de dépression dans le servofrein. Le capteur est situé à l'avant du servofrein et peut être entretenu séparément du servofrein.

DIAGNOSTIC ET ESSAIS

Système antiblocage des roues (ABS) et contrôle de stabilité

Outil(s) spécial(aux)

Tableau des DTC

Les procédures de diagnostic de ce manuel supposent un certain niveau de compétence et une connaissance des pratiques de diagnostic propres à Ford. Reportez-vous aux méthodes de diagnostic de la section 100-00 pour plus d'informations sur ces pratiques.

Tableau des DTC du module ABS

Tableau des symptômes

Les procédures de diagnostic de ce manuel supposent un certain niveau de compétence et une connaissance des pratiques de diagnostic propres à Ford. Reportez-vous aux méthodes de diagnostic de la section 100-00 pour plus d'informations sur ces pratiques.

Procédures de diagnostic

Test de diagnostic détaillé A : DTC U3003:16

Aperçu du diagnostic

Les procédures de diagnostic de ce manuel supposent un certain niveau de compétence et une connaissance des pratiques de diagnostic propres à Ford. Reportez-vous aux méthodes de diagnostic de la section 100-00 pour plus d'informations sur ces pratiques.

Se reporter aux schémas de câblage, cellule 42, Systèmes de dynamique du véhicule, pour les informations sur le schéma et les connecteurs.

Fonctionnement normal et conditions de défaut

Le module ABS, la pompe hydraulique et les électrovannes nécessitent une tension de fonctionnement comprise entre 10 et 17 volts. Le module ABS reçoit cette tension du BJB. Le module ABS possède un seul circuit de masse situé dans le faisceau de câblage du compartiment moteur. Une résistance excessive ou un circuit ouvert dans un ou plusieurs de ces circuits, une batterie déchargée ou un système de charge défaillant entraîneront l'enregistrement d'un DTC par le module ABS.

Conditions de déclenchement du défaut DTC

Causes possibles
• Faisceau, bornes ou connecteurs
• Problème du système de charge
• Module ABS

Contrôle visuel et vérifications préliminaires de diagnostic

Vérifier que les bornes et les câbles de la batterie du véhicule sont exempts de corrosion et d'autres contaminants.

Vérifier que les bornes de la batterie du véhicule sont serrées au couple de serrage prescrit.

Vérifier que les fusibles 5 (50 A), 43 (20 A) et 92 (10 A) du BJB sont en bon état.

TEST DE DIAGNOSTIC DÉTAILLÉ A : DTC U3003:16

AVIS : Utiliser les adaptateurs de sonde appropriés lors des mesures. Le non-respect de cette consigne peut endommager le connecteur.

Test de diagnostic détaillé B : DTC U3003:17

Aperçu du diagnostic

Les procédures de diagnostic de ce manuel supposent un certain niveau de compétence et une connaissance des pratiques de diagnostic propres à Ford. Reportez-vous aux méthodes de diagnostic de la section 100-00 pour plus d'informations sur ces pratiques.

Se reporter aux schémas de câblage, cellule 42, Systèmes de dynamique du véhicule, pour les informations sur le schéma et les connecteurs.

Fonctionnement normal et conditions de défaut

Le module ABS, la pompe hydraulique et les électrovannes nécessitent une tension de fonctionnement comprise entre 10 et 17 volts. Le module ABS reçoit cette tension du BJB. Le module ABS possède un seul circuit de masse situé dans le faisceau de câblage du compartiment moteur. Une surcharge du système de charge entraînera l'enregistrement d'un DTC par le module ABS. Ce DTC peut également être enregistré dans le module ABS à la suite d'une charge de la batterie ou d'un démarrage assisté du véhicule.

Conditions de déclenchement du défaut DTC

Causes possibles
• Problème du système de charge
• Module ABS

TEST DE DIAGNOSTIC DÉTAILLÉ B : DTC U3003:17

Test de diagnostic détaillé C : DTC C0020:16, 17 et 49

Aperçu du diagnostic

Les procédures de diagnostic de ce manuel supposent un certain niveau de compétence et une connaissance des pratiques de diagnostic propres à Ford. Reportez-vous aux méthodes de diagnostic de la section 100-00 pour plus d'informations sur ces pratiques.

Se reporter aux schémas de câblage, cellule 42, Systèmes de dynamique du véhicule, pour les informations sur le schéma et les connecteurs.

Fonctionnement normal et conditions de défaut

Le module ABS utilise un commutateur interne à semi-conducteurs pour commander le moteur de la pompe hydraulique. Le module ABS teste le moteur de la pompe hydraulique en l'activant pendant 30 millisecondes. Pendant cette activation, le module ABS surveille la chute de tension aux bornes du commutateur à semi-conducteurs du moteur de pompe hydraulique et l'intensité du courant que le moteur de pompe hydraulique absorbe à travers ce commutateur. Si la chute de tension est trop élevée ou si le moteur de pompe hydraulique absorbe un courant trop important, le module ABS enregistre un DTC. Après 30 millisecondes, le module ABS cesse d'appliquer la tension au moteur de pompe et mesure la tension générée par le moteur de pompe hydraulique en rotation. La tension générée par le moteur indique sa vitesse de rotation. Une tension trop faible indique que le moteur ne tourne pas librement, et un DTC est enregistré.

Conditions de déclenchement du défaut DTC

Causes possibles
• Fusible
• Faisceau, bornes ou connecteurs
• HCU
• Module ABS

TEST PINPOINT C : C0020:16, 17 ET 49

AVIS : Utiliser les adaptateurs de sonde appropriés lors des mesures. Le non-respect de cette consigne peut endommager le connecteur.

Test pinpoint D : codes DTC de signal erratique du capteur de vitesse de roue

Aperçu du diagnostic

Les procédures de diagnostic de ce manuel supposent un certain niveau de compétence et une connaissance des pratiques de diagnostic propres à Ford. Reportez-vous aux méthodes de diagnostic de la section 100-00 pour plus d'informations sur ces pratiques.

Se reporter aux schémas de câblage, cellule 42, Systèmes de dynamique du véhicule, pour les informations sur le schéma et les connecteurs.

Fonctionnement normal et conditions de défaut

Le capteur de vitesse de roue utilise la bande magnétique située sur le roulement de roue pour générer un signal carré proportionnel à la vitesse de la roue, transmis au module ABS. Le roulement de roue, la bande magnétique et le capteur de vitesse de roue doivent être intacts et exempts de toute contamination pour produire un signal propre exploitable par le module ABS. De plus, les 4 pneumatiques et roues doivent être de la même dimension, conforme aux recommandations du constructeur, pour que le capteur de vitesse de roue génère une vitesse de roue précise. Certains signaux haute fréquence peuvent perturber les signaux émis par les capteurs de vitesse de roue, entraînant une perte temporaire du signal.

Pour effacer les codes DTC du capteur de vitesse de roue dans le module ABS, après avoir réparé la cause du DTC, mettez le contact de ON à OFF, puis de nouveau sur ON. Roulez ensuite le véhicule pendant au moins 1 minute à une vitesse supérieure à 20 km/h.

Conditions de déclenchement du défaut DTC

Causes possibles
• Pneumatiques incorrects ou non assortis
• Roulement de roue
• Anneau du capteur de vitesse de roue
• Capteur de vitesse de roue
• Faisceau, bornes ou connecteurs
• Module ABS

TEST PINPOINT D : CODES DTC DE SIGNAL ERRATIQUE DU CAPTEUR DE VITESSE DE ROUE

Test pinpoint E : codes DTC de défaut électrique du capteur de vitesse de roue - Avant

Aperçu du diagnostic

Les procédures de diagnostic de ce manuel supposent un certain niveau de compétence et une connaissance des pratiques de diagnostic propres à Ford. Reportez-vous aux méthodes de diagnostic de la section 100-00 pour plus d'informations sur ces pratiques.

Se reporter aux schémas de câblage, cellule 42, Systèmes de dynamique du véhicule, pour les informations sur le schéma et les connecteurs.

Fonctionnement normal et conditions de défaut

Reportez-vous à la section Capteur de vitesse de roue dans Description et fonctionnement.

Lorsque le contact est mis sur ON, le module ABS effectue un autotest en envoyant une tension de référence à travers les capteurs de vitesse de roue et leurs circuits. Un circuit ouvert, un court-circuit à la masse ou un court-circuit au positif sur un circuit de vitesse de roue amène le module ABS à désactiver l'alimentation de ce ou ces capteurs et à enregistrer un ou plusieurs DTC.

Pour effacer les codes DTC du capteur de vitesse de roue dans le module ABS, après avoir réparé la cause du DTC, mettez le contact de ON à OFF, puis de nouveau sur ON. Roulez ensuite le véhicule pendant au moins 1 minute à une vitesse supérieure à 20 km/h.

Conditions de déclenchement du défaut DTC

Causes possibles
• Faisceau, bornes ou connecteurs
• Capteur de vitesse de roue
• Module ABS

Contrôle visuel et vérifications préliminaires de diagnostic

Vérifiez que le faisceau du capteur de vitesse de roue est correctement acheminé et intact.

Vérifiez que le connecteur électrique du capteur de vitesse de roue est exempt de corrosion ou de tout autre contaminant.

TEST PINPOINT E : CODES DTC DE DÉFAUT ÉLECTRIQUE DU CAPTEUR DE VITESSE DE ROUE - AVANT

AVIS : Utiliser les adaptateurs de sonde appropriés lors des mesures. Le non-respect de cette consigne peut endommager le connecteur.

Test pinpoint F : codes DTC de défaut électrique du capteur de vitesse de roue - Arrière

Aperçu du diagnostic

Les procédures de diagnostic de ce manuel supposent un certain niveau de compétence et une connaissance des pratiques de diagnostic propres à Ford. Reportez-vous aux méthodes de diagnostic de la section 100-00 pour plus d'informations sur ces pratiques.

Se reporter aux schémas de câblage, cellule 42, Systèmes de dynamique du véhicule, pour les informations sur le schéma et les connecteurs.

Fonctionnement normal et conditions de défaut

Reportez-vous à la section Capteur de vitesse de roue dans Description et fonctionnement.

Lorsque le contact est mis sur ON, le module ABS effectue un autotest en envoyant une tension de référence à travers les capteurs de vitesse de roue et leurs circuits. Un circuit ouvert, un court-circuit à la masse ou un court-circuit au positif sur un circuit de vitesse de roue amène le module ABS à désactiver l'alimentation de ce ou ces capteurs et à enregistrer un ou plusieurs DTC.

Pour effacer les codes DTC du capteur de vitesse de roue dans le module ABS, après avoir réparé la cause du DTC, mettez le contact de ON à OFF, puis de nouveau sur ON. Roulez ensuite le véhicule pendant au moins 1 minute à une vitesse supérieure à 20 km/h.

Conditions de déclenchement du défaut DTC

Causes possibles
• Faisceau, bornes ou connecteurs
• Capteur de vitesse de roue
• Module ABS

Contrôle visuel et vérifications préliminaires de diagnostic

Vérifiez que le faisceau du capteur de vitesse de roue est correctement acheminé et intact.

Vérifiez que le connecteur électrique du capteur de vitesse de roue est exempt de corrosion ou de tout autre contaminant.

TEST PINPOINT F : CODES DTC DE DÉFAUT ÉLECTRIQUE DU CAPTEUR DE VITESSE DE ROUE - ARRIÈRE

AVIS : Utiliser les adaptateurs de sonde appropriés lors des mesures. Le non-respect de cette consigne peut endommager le connecteur.

Test pinpoint G : DTC C0040:64

Aperçu du diagnostic

Les procédures de diagnostic de ce manuel supposent un certain niveau de compétence et une connaissance des pratiques de diagnostic propres à Ford. Reportez-vous aux méthodes de diagnostic de la section 100-00 pour plus d'informations sur ces pratiques.

Se reporter aux schémas de câblage, cellule 42, Systèmes de dynamique du véhicule, pour les informations sur le schéma et les connecteurs.

Fonctionnement normal et conditions de défaut

Le module ABS reçoit l'information du contacteur de pédale de frein provenant du PCM via le HS-CAN. Le module ABS compare cette information au capteur de pression du HCU afin de déterminer si le signal de la pédale de frein est valide. Un contacteur de pédale de frein mal installé peut entraîner un problème de vraisemblance du signal.

Ce DTC ne peut pas être effacé à l'aide d'un outil de diagnostic. Pour effacer ce DTC, il faut d'abord identifier et réparer la cause principale. Ensuite, le module ABS doit recevoir un signal valide de pédale de frein provenant du PCM. Pour cela, mettez le contact sur ON, puis appuyez et relâchez la pédale de frein au moins deux fois.

Conditions de déclenchement du défaut DTC

Causes possibles
• Contacteur de feux stop
• Bus de communication du véhicule
• Module ABS

Contrôle visuel et vérifications préliminaires de diagnostic

Vérifiez que le connecteur électrique du contacteur de feu stop est branché et exempt de corrosion ou de tout autre contaminant.

Vérifiez que le contacteur de feu stop est correctement installé.

Vérifiez que le contacteur de feu stop fonctionne correctement.

TEST PINPOINT G : DTC C0040:64

Test pinpoint H : codes DTC de défaillance du signal du capteur de contrôle de stabilité

Aperçu du diagnostic

Les procédures de diagnostic de ce manuel supposent un certain niveau de compétence et une connaissance des pratiques de diagnostic propres à Ford. Reportez-vous aux méthodes de diagnostic de la section 100-00 pour plus d'informations sur ces pratiques.

Se reporter aux schémas de câblage, cellule 42, Systèmes de dynamique du véhicule, pour les informations sur le schéma et les connecteurs.

Fonctionnement normal et conditions de défaut

Le RCM mesure la vitesse de lacet, l'accélération latérale et l'accélération longitudinale du véhicule, puis transmet ces informations au module ABS via un HS-CAN privé. Ce HS-CAN privé n'est utilisé que pour la communication entre le RCM et le module ABS. Le capteur de vitesse de lacet et les accéléromètres latéral et longitudinal sont intégrés au RCM.

Un défaut de circuit, tel qu'un court-circuit ou un circuit ouvert, perturbe la communication entre les modules, et le module ABS enregistre un DTC. Un RCM mal installé envoie des informations non valides au module ABS, qui enregistre alors un DTC.

Conditions de déclenchement du défaut DTC

Causes possibles
• Faisceau, bornes ou connecteurs
• RCM
• Module ABS

TEST PINPOINT H : CODES DTC DE DÉFAILLANCE DU SIGNAL DU CAPTEUR DE CONTRÔLE DE STABILITÉ

AVIS : Utiliser les adaptateurs de sonde appropriés lors des mesures. Le non-respect de cette consigne peut endommager le connecteur.

Test pinpoint I : DTC C101A:15, C101A:16 et C101A:29

Aperçu du diagnostic

Les procédures de diagnostic de ce manuel supposent un certain niveau de compétence et une connaissance des pratiques de diagnostic propres à Ford. Reportez-vous aux méthodes de diagnostic de la section 100-00 pour plus d'informations sur ces pratiques.

Se reporter aux schémas de câblage, cellule 42, Systèmes de dynamique du véhicule, pour les informations sur le schéma et les connecteurs.

Fonctionnement normal et conditions de défaut

Le capteur de dépression du servofrein reçoit une tension d'alimentation de 5 volts du module ABS. Le capteur est également mis à la masse par le module ABS. Le capteur utilise la différence de pression entre l'atmosphère et la chambre à dépression du servofrein pour produire un signal de tension de retour vers le module ABS, compris entre 0,2 volt et 4,9 volts. Le module ABS utilise d'autres entrées de capteurs, comme ceux de vitesse de roue, de pédale de frein et de stabilité, pour déterminer si le véhicule freine et à quelle décélération. Ces informations sont comparées au capteur de pression de dépression afin de déterminer la validité du signal et le bon fonctionnement du capteur lui-même. Une fuite de dépression, un défaut de circuit dans le câblage du capteur, un servofrein présentant une défaillance mécanique ou une panne interne du capteur de dépression ou du module ABS entraînent l'enregistrement d'un DTC dans le module ABS.

Conditions de déclenchement du défaut DTC

Causes possibles
• Fuite de dépression
• Flexibles de dépression
• Faisceau, bornes ou connecteurs
• Capteur de dépression
• Servofrein
• Module ABS

Contrôle visuel et vérifications préliminaires de diagnostic

Contrôlez l'absence de fuite de dépression au servofrein.

Contrôlez l'absence de dommage apparent sur le servofrein.

Contrôlez l'absence de dommage apparent sur le faisceau et le connecteur du capteur de dépression du servofrein.

Vérifiez que le connecteur électrique du capteur de dépression du servofrein est exempt de corrosion ou de tout autre contaminant.

TEST PINPOINT I : DTC C101A:15, C101A:16 ET C101A:29

AVIS : Utiliser les adaptateurs de sonde appropriés lors des mesures. Le non-respect de cette consigne peut endommager le connecteur.

Test pinpoint J : DTC U0100:00

Aperçu du diagnostic

Les procédures de diagnostic de ce manuel supposent un certain niveau de compétence et une connaissance des pratiques de diagnostic propres à Ford. Reportez-vous aux méthodes de diagnostic de la section 100-00 pour plus d'informations sur ces pratiques.

Se reporter aux schémas de câblage, cellule 42, Systèmes de dynamique du véhicule, pour les informations sur le schéma et les connecteurs.

Fonctionnement normal et conditions de défaut

Lorsque le contact est mis sur ON, le PCM envoie des messages au module ABS via le HS-CAN. Si le module ABS ne reçoit pas ces messages dans un délai donné (inférieur à 1 seconde), il enregistre des DTC. Pour plus d'informations sur les messages envoyés par le PCM au module ABS, reportez-vous au tableau des messages du réseau.

Conditions de déclenchement du défaut DTC

Causes possibles
• Bus de communication du véhicule
• PCM
• Module ABS

TEST PINPOINT J : DTC U0100:00

Test pinpoint K : DTC U0104:00

Aperçu du diagnostic

Les procédures de diagnostic de ce manuel supposent un certain niveau de compétence et une connaissance des pratiques de diagnostic propres à Ford. Reportez-vous aux méthodes de diagnostic de la section 100-00 pour plus d'informations sur ces pratiques.

Se reporter aux schémas de câblage, cellule 42, Systèmes de dynamique du véhicule, pour les informations sur le schéma et les connecteurs.

Fonctionnement normal et conditions de défaut

Le contact étant mis, le C-CM envoie des messages au module ABS via le HS-CAN. Si le module ABS ne reçoit pas ces messages dans un délai donné (moins de 1 seconde), le module ABS enregistre des DTC. Pour plus d'informations sur les messages envoyés au module ABS par le C-CM, consulter le tableau des messages réseau.

Conditions de déclenchement du défaut DTC

Causes possibles
• Bus de communication du véhicule
• C-CM
• Module ABS

TEST CIBLÉ K : DTC U0104:00

Test ciblé L : DTC U0131:00

Aperçu du diagnostic

Les procédures de diagnostic de ce manuel supposent un certain niveau de compétence et une connaissance des pratiques de diagnostic propres à Ford. Reportez-vous aux méthodes de diagnostic de la section 100-00 pour plus d'informations sur ces pratiques.

Se reporter aux schémas de câblage, cellule 42, Systèmes de dynamique du véhicule, pour les informations sur le schéma et les connecteurs.

Fonctionnement normal et conditions de défaut

Sur les véhicules non équipés d'une aide active au stationnement, le contact étant mis, le PSCM envoie des messages au module ABS via le HS-CAN.

Sur les véhicules équipés d'une aide active au stationnement, le contact étant mis, le SCCM envoie des messages au module ABS via le HS-CAN.

Si le module ABS ne reçoit pas ces messages dans un délai donné (moins de 1 seconde), le module ABS enregistre des DTC. Pour plus d'informations sur les messages envoyés au module ABS par le PSCM et le SCCM, consulter le tableau des messages réseau.

Conditions de déclenchement du défaut DTC

Causes possibles
• Bus de communication du véhicule
• PSCM (véhicules sans aide active au stationnement)
• SCCM (véhicules avec aide active au stationnement)
• Module ABS

TEST CIBLÉ L : DTC U0131:00

Test ciblé M : DTC U0140:00

Aperçu du diagnostic

Les procédures de diagnostic de ce manuel supposent un certain niveau de compétence et une connaissance des pratiques de diagnostic propres à Ford. Reportez-vous aux méthodes de diagnostic de la section 100-00 pour plus d'informations sur ces pratiques.

Se reporter aux schémas de câblage, cellule 42, Systèmes de dynamique du véhicule, pour les informations sur le schéma et les connecteurs.

Fonctionnement normal et conditions de défaut

Le contact étant mis, le BCM envoie des messages au module ABS via le HS-CAN. Si le module ABS ne reçoit pas ces messages dans un délai donné (moins de 1 seconde), le module ABS enregistre des DTC. Pour plus d'informations sur les messages envoyés au module ABS par le BCM, consulter le tableau des messages réseau.

Conditions de déclenchement du défaut DTC

Causes possibles
• Bus de communication du véhicule
• BCM
• Module ABS

TEST CIBLÉ M : DTC U0140:00

Test ciblé N : DTC U0151:00

Aperçu du diagnostic

Les procédures de diagnostic de ce manuel supposent un certain niveau de compétence et une connaissance des pratiques de diagnostic propres à Ford. Reportez-vous aux méthodes de diagnostic de la section 100-00 pour plus d'informations sur ces pratiques.

Se reporter aux schémas de câblage, cellule 42, Systèmes de dynamique du véhicule, pour les informations sur le schéma et les connecteurs.

Fonctionnement normal et conditions de défaut

Le contact étant mis, le RCM envoie des messages au module ABS via un HS-CAN privé. Si le module ABS ne reçoit pas ces messages dans un délai donné (moins de 1 seconde), le module ABS enregistre des DTC.

Conditions de déclenchement du défaut DTC

Causes possibles
• Bus de communication du véhicule
• RCM
• Module ABS

TEST CIBLÉ N : DTC U0151:00

Test ciblé O : DTC U0155:00

Aperçu du diagnostic

Les procédures de diagnostic de ce manuel supposent un certain niveau de compétence et une connaissance des pratiques de diagnostic propres à Ford. Reportez-vous aux méthodes de diagnostic de la section 100-00 pour plus d'informations sur ces pratiques.

Se reporter aux schémas de câblage, cellule 42, Systèmes de dynamique du véhicule, pour les informations sur le schéma et les connecteurs.

Fonctionnement normal et conditions de défaut

Le contact étant mis, l'IPC envoie des messages au module ABS via le HS-CAN. Si le module ABS ne reçoit pas ces messages dans un délai donné (moins de 1 seconde), le module ABS enregistre des DTC.

Conditions de déclenchement du défaut DTC

Causes possibles
• Bus de communication du véhicule
• IPC
• Module ABS

TEST CIBLÉ O : DTC U0155:00

Test ciblé P : DTC U3002:62

Aperçu du diagnostic

Les procédures de diagnostic de ce manuel supposent un certain niveau de compétence et une connaissance des pratiques de diagnostic propres à Ford. Reportez-vous aux méthodes de diagnostic de la section 100-00 pour plus d'informations sur ces pratiques.

Se reporter aux schémas de câblage, cellule 42, Systèmes de dynamique du véhicule, pour les informations sur le schéma et les connecteurs.

Fonctionnement normal et conditions de défaut

Diagnostiquer tous les DTC de communication réseau avant de diagnostiquer le U3002:62.

Le contact étant mis, le module ABS et le PCM partagent les informations du VIN via le HS-CAN. Si le module ABS ne reçoit pas ces messages dans un délai donné (moins de 1 seconde), le module ABS enregistre des DTC.

Conditions de déclenchement du défaut DTC

Causes possibles
• Configuration du module (ABS et PCM)
• Module ABS

TEST CIBLÉ P : DTC U3002:62

Test ciblé Q : le système de stabilité/antipatinage est inopérant ou ne peut pas être désactivé

Aperçu du diagnostic

Les procédures de diagnostic de ce manuel supposent un certain niveau de compétence et une connaissance des pratiques de diagnostic propres à Ford. Reportez-vous aux méthodes de diagnostic de la section 100-00 pour plus d'informations sur ces pratiques.

Se reporter aux schémas de câblage, cellule 60, Groupe d'instruments, pour les schémas et les informations sur les connecteurs.

Fonctionnement normal et conditions de défaut

L'état du système antipatinage est signalé au conducteur par le témoin d'icône de véhicule en dérapage OFF du tableau de bord (IPC). Lorsque le conducteur désactive l'antipatinage, l'IPC envoie un message au module ABS via le HS-CAN. Le module ABS désactive le système antipatinage et renvoie un message à l'IPC pour allumer le témoin d'icône de véhicule en dérapage OFF. Le système antipatinage reste désactivé jusqu'à ce que le conducteur modifie son état dans le centre de messages ou jusqu'à ce que le contact soit coupé puis remis.

Causes possibles
• Bus de communication du véhicule
• IPC

TEST CIBLÉ Q : LE SYSTÈME DE STABILITÉ/ANTIPATINAGE EST INOPÉRANT OU NE PEUT PAS ÊTRE DÉSACTIVÉ

Test ciblé R : DTC C0051:23, 27, 29, 54 et 64

Aperçu du diagnostic

Les procédures de diagnostic de ce manuel supposent un certain niveau de compétence et une connaissance des pratiques de diagnostic propres à Ford. Reportez-vous aux méthodes de diagnostic de la section 100-00 pour plus d'informations sur ces pratiques.

Fonctionnement normal et conditions de défaut

Le module ABS utilise le capteur de position du volant conjointement aux informations du capteur du RCM pour déterminer le sens de déplacement du véhicule. Sur les véhicules non équipés d'une aide active au stationnement, le module ABS reçoit les informations de position du volant du PSCM via le HS-CAN. Sur les véhicules équipés d'une aide active au stationnement, le module ABS reçoit les informations de position du volant du SCCM via le HS-CAN.

Le module ABS compare en permanence les informations de position du volant reçues avec d'autres informations de capteurs afin de vérifier leur validité. Une défaillance interne du capteur de position du volant, du RCM, du PSCM, du SCCM ou un problème de communication du véhicule entraîne l'enregistrement d'un ou de plusieurs DTC par le module ABS.

Conditions de déclenchement du défaut DTC

Causes possibles
• Bus de communication du véhicule
• Capteur de position du volant de direction
• RCM
• PSCM (partie de l'ensemble de direction)

TEST CIBLÉ R : DTC C0051:23, 27, 29, 54 ET 64

Test ciblé S : DTC C1A77:11

Aperçu du diagnostic

Les procédures de diagnostic de ce manuel supposent un certain niveau de compétence et une connaissance des pratiques de diagnostic propres à Ford. Reportez-vous aux méthodes de diagnostic de la section 100-00 pour plus d'informations sur ces pratiques.

Se reporter aux schémas de câblage, cellule 42, Systèmes de dynamique du véhicule, pour les informations sur le schéma et les connecteurs.

Fonctionnement normal et conditions de défaut

Les électrovannes du HCU nécessitent une tension de fonctionnement comprise entre 10 et 17 volts. Le HCU reçoit cette tension du module ABS, et le module ABS reçoit cette tension du BJB. Le module ABS possède 2 circuits de masse situés du côté gauche du compartiment moteur, près du BJB. Une résistance excessive ou un circuit ouvert sur un ou plusieurs de ces circuits, une batterie déchargée ou un système de charge défaillant entraînent l'enregistrement d'un DTC par le module ABS.

Conditions de déclenchement du défaut DTC

Causes possibles
• Fusible
• Faisceau, bornes ou connecteurs
• Module ABS

TEST CIBLÉ S : DTC C1A77:11

DÉPOSE ET POSE

Groupe hydraulique de commande (HCU)

Outil(s) spécial(aux)

Dépose et pose

NOTA : Ne pas renverser de liquide de frein sur les surfaces peintes ou en plastique, sous peine de les endommager. En cas de renversement sur une surface peinte ou en plastique, laver immédiatement la surface à l'eau.

AVIS : Les modules électroniques sont sensibles aux charges électriques. Le module de freinage antiblocage (ABS) peut être endommagé s'il est exposé à ces charges.

1. 1
   REMARQUE : Cette étape n'est nécessaire que si un nouveau module ABS ou une nouvelle unité de commande hydraulique (HCU) est installé.

   Connecter l'outil de diagnostic et transférer les informations de configuration du module depuis le module ABS. Pour plus d'informations, se reporter à la section 418-01.

2. 2
   Le véhicule étant au POINT MORT, le placer sur un pont élévateur. Pour plus d'informations, se reporter à la section 100-02.
3. 3
   Déposez le bac de batterie. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section 414-01.
4. 4
   Débrancher le connecteur électrique de l'ABS.
5. 5
   REMARQUE : Les conduites de frein doivent être installées dans leurs emplacements et orientations d'origine.

   Desserrer les raccords conduite de frein-HCU et écarter les conduites de frein.

   • Pour la repose, serrer au couple de 23 N·m.
6. 6
   Desserrer les 2 écrécrous support-HCU et déposer le HCU.

   • Pour la repose, serrer au couple de 8 N·m.
7. 7
   Pour la repose, procéder dans l'ordre inverse de la dépose.

   • Si un nouveau module ABS ou un nouveau HCU a été installé, connecter l'outil de diagnostic (scan tool) et télécharger les informations de configuration du module depuis celui-ci. Pour plus d'informations, consulter la section 418-01.

   • Purger le circuit de freinage. Pour plus d'informations, se reporter à la section 206-00.

Module de système antiblocage des roues (ABS)

Dépose et pose

AVIS : Les modules électroniques sont sensibles aux charges électriques. Le module de freinage antiblocage (ABS) peut être endommagé s'il est exposé à ces charges.

1. 1
   Déposer l'unité de commande hydraulique (HCU). Pour plus d'informations, consulter Unité de commande hydraulique (HCU) dans cette section.
2. 2
   Déposer et jeter les 4 vis.

   • Pour la pose, serrer les vis neuves à 3 N·m.
3. 3
   Déposer le module ABS.
4. 4
   Pour la repose, procéder dans l'ordre inverse de la dépose.

Capteur de vitesse de roue – avant

Dépose

REMARQUE : Les étapes de la procédure de dépose peuvent contenir des détails de pose.

1. 1
   Déposer la roue et le pneu. Se reporter à la section 204-04.
2. 2
   • Pour la repose, serrer au couple de 15 N·m.

Installation

1. Pour la repose, procéder dans l'ordre inverse de la dépose.

Capteur de vitesse de roue – arrière

REMARQUE : Côté gauche illustré, côté droit similaire.

Dépose et pose

1. 1
   AVIS : Veiller à bien acheminer et fixer le faisceau du capteur de vitesse de roue dans l'ensemble du sous-châssis arrière, faute de quoi le faisceau risque d'être endommagé.

   Le véhicule étant au POINT MORT, le placer sur un pont élévateur. Pour plus d'informations, se reporter à la section 100-02.

2. 2
   Débrancher le connecteur électrique du capteur de vitesse de roue.
3. 3
   Dégager les 2 attaches à broche du capteur de vitesse de roue.
4. 4
   Dégager les 2 attaches du faisceau du capteur de vitesse de roue.
5. 5
   Déposer le boulon du capteur de vitesse de roue.

   • Pour la repose, serrer au couple de 15 N·m.
6. 6
   Déposer le capteur de vitesse de roue.
7. 7
   Pour la repose, procéder dans l'ordre inverse de la dépose.

Commutateur de stabilité/antipatinage

Dépose et pose

1. Pour plus d'informations, consulter la Désactivation de l'airbag passager (PAD) dans la section 501-20B.

Capteur de position du volant de direction

Dépose

1. 1
   REMARQUE : Le capteur de rotation du volant peut rester fixé au ressort d'horloge lorsque ce dernier est déposé.

   Déposez le ressort spiral. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section 501-20B.

2. 2
   Déposer le capteur de rotation du volant.

Installation

1. Pour la repose, procéder dans l'ordre inverse de la dépose.