Impianto frenante
Risoluzione dei problemi
In questo manuale: Impianto frenante
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Diagnosi del guasto
- In linea di principio, il controllo ESC e TCS è vietato in caso di guasto ABS.
- In caso di guasto ESC o TCS, viene disattivato solo il controllo del sistema guasto.
- Tuttavia, quando il relè della valvola elettromagnetica deve essere disattivato in caso di guasto ESC, consultare la modalità di sicurezza ABS.
- Le informazioni sulla tolleranza ai guasti dell'ABS sono identiche a quelle dei sistemi senza ESC.
- Mantiene il codice finché è alimentata la spia di riserva. (O)
- Il codice viene memorizzato finché l'alimentazione HCU è attiva. (NO)
- La verifica iniziale viene eseguita subito dopo l'accensione dell'alimentazione HECU.
- La verifica del relè della valvola viene eseguita subito dopo l'attivazione di IG2.
- La verifica viene eseguita per tutto il tempo in cui l'alimentazione IG2 è attiva.
- Spegnere il sistema, eseguire le seguenti operazioni e attendere lo spegnimento dell'alimentazione dell'HECU.
- Spegnere il relè valvola.
- Interrompere il controllo durante il funzionamento e non eseguire alcuna operazione finché la condizione normale non viene ripristinata.
- La spia ESC si accende per 3 secondi dopo l'accensione.
- La spia di funzionamento ESC lampeggia quando il sistema ESC è attivo.
- In caso di guasto dell'ESC si accende la spia ESC.
- La spia ESP OFF si accende nei seguenti casi:
A. ESC OFF. B. 3 secondi dopo l'accensione 
| Condizione | Spiegazione |
| Rumore di verifica del sistema | All'avviamento del motore a volte si sente un leggero colpo dal vano motore. Ciò accade perché il sistema sta eseguendo un controllo. |
| Rumore di funzionamento dell'ABS |
|
| Funzionamento ABS (spazio di frenata lungo) | Su fondi stradali come strade innevate o sterrate, lo spazio di frenata dei veicoli con ABS può talvolta essere maggiore rispetto ad altri veicoli. Pertanto, consigliare al cliente di guidare in sicurezza su tali strade riducendo la velocità del veicolo. |
| Le condizioni di rilevamento della diagnosi possono variare in base al codice diagnostico. Quando si verifica il sintomo dopo che il codice diagnostico è stato cancellato, assicurarsi che siano soddisfatte le condizioni elencate in "Commento". |
|
Scheda di controllo ABS

| Sintomo | Zona sospetta |
| L'ABS non funziona. | Solo quando i seguenti punti 1-4 sono tutti normali e il problema persiste, sostituire l'HECU.
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| L'ABS non funziona periodicamente. | Solo quando i seguenti punti 1-4 sono tutti normali e il problema persiste, sostituire l'unità di controllo ABS.
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| Comunicazione con il GDS non possibile. (Comunicazione con qualsiasi sistema non possibile) |
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| Comunicazione con il GDS non possibile. (Comunicazione solo con l'ABS non possibile) |
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| Quando la chiave di accensione è inserita (motore spento), la spia ABS non si accende. |
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| Anche dopo l'avviamento del motore, la spia ABS rimane accesa. |
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| Sintomi del guasto | Possibile causa |
| Il funzionamento dei freni dipende dalle condizioni di guida e dallo stato della superficie stradale, pertanto la diagnosi può risultare difficile. Tuttavia, se viene visualizzato un DTC normale, verificare la seguente possibile causa. Quando il problema persiste, sostituire il modulo di controllo ABS. |
|
Procedure di verifica. Verifica del codice di guasto
- Collegare il GDS al connettore del canale dati e accendere il quadro.
- Verificare che venga visualizzato il codice DTC.
- Il codice DTC viene visualizzato?

? Controllare il circuito di alimentazione. 
? Cancellare il codice di guasto e ripetere la verifica con il GDS. - Scollegare il connettore dal modulo di controllo ABS.
- Portare la chiave di accensione in ON, misurare la tensione tra il terminale 29 del connettore lato cablaggio del modulo di controllo ABS e la massa della carrozzeria.
Specifica: circa B+

- La tensione è conforme alla specifica?

? Controllare il circuito di massa. 
? Controllare il cablaggio o il connettore tra il fusibile (10 A) nel quadro di distribuzione del vano motore e l'unità di controllo ABS. Riparare se necessario. - Scollegare il connettore dal modulo di controllo ABS.
- Controllare la continuità del circuito tra i terminali 13, 38 del connettore lato cablaggio del modulo di controllo ABS e il punto di massa.

- È presente continuità?

? Controllare il circuito del sensore di velocità della ruota. 
? Eliminare l'interruzione del filo e il punto di massa. - Fare riferimento alle procedure DTC di ricerca e risoluzione dei guasti.
- È normale?

? Controllare il circuito idraulico per individuare eventuali perdite. 
? Riparare o sostituire il sensore di velocità della ruota. - Fare riferimento alle tubazioni dei freni idraulici.
- Controllare la tenuta delle tubazioni idrauliche.
- È normale?

? Se il problema persiste, sostituire il modulo di controllo ABS. 
? Riparare le perdite nelle tubazioni idrauliche. 
| Sintomi del guasto | Possibile causa |
| Il funzionamento dei freni dipende dalle condizioni di guida e dallo stato della superficie stradale, pertanto la diagnosi può risultare difficile. Tuttavia, se viene visualizzato un DTC normale, verificare la seguente possibile causa. Quando il problema persiste, sostituire il modulo di controllo ABS. |
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Procedure di verifica. Verifica del codice di guasto
- Collegare il GDS al connettore del canale dati e accendere il quadro.
- Verificare che sia visualizzato il codice DTC.
- Il codice DTC viene visualizzato?

? Controllare il circuito del sensore di velocità della ruota. 
? Cancellare il codice di guasto e ripetere la verifica con il GDS. - Fare riferimento alle procedure DTC di ricerca e risoluzione dei guasti.
- È normale?

? Controllare il circuito dell'interruttore della luce di stop. 
? Riparare o sostituire il sensore di velocità della ruota. - Verificare che la luce di stop si accenda quando il pedale del freno viene premuto e si spenga quando il pedale viene rilasciato.
- Misurare la tensione tra il terminale 23 del connettore laterale del cablaggio del modulo di controllo ABS e la massa della carrozzeria con il pedale del freno premuto.
Specifica: circa B+

- La tensione è conforme alla specifica?

? Controllare il circuito idraulico per individuare eventuali perdite. 
? Riparare l'interruttore della luce di stop. Eliminare l'interruzione del cavo tra il modulo di controllo ABS e l'interruttore della luce di stop. - Fare riferimento alle tubazioni dei freni idraulici.
- Controllare la tenuta delle tubazioni idrauliche.
- È normale?

? Se il problema persiste, sostituire il modulo di controllo ABS. 
? Riparare le perdite nelle tubazioni idrauliche. 
| Sintomi del guasto | Possibile causa |
| Possibile guasto nel circuito di alimentazione (compresa la massa) della linea diagnostica. |
|
Procedure di verifica. Controllare il circuito di alimentazione per la diagnostica
- Misurare la tensione tra il terminale 16 del connettore della linea di comunicazione dati e la massa della carrozzeria.
Specifica: circa B+

- La tensione è conforme alla specifica?

? Controllare il circuito di massa per la diagnosi. 
? Eliminare l'interruzione del cavo. Controllare e sostituire il fusibile nel quadro fusibili del vano motore. - Controllare la continuità del circuito tra il terminale 4 del connettore della linea di comunicazione dati e la massa della carrozzeria.

- È presente continuità?

? Eliminare l'interruzione del cavo tra il terminale 4 del connettore della linea di comunicazione dati e il punto di massa. 
| Sintomi del guasto | Possibile causa |
| Se la comunicazione con GDS non è possibile, la causa può essere un'interruzione nel circuito di alimentazione dell'HECU oppure un'interruzione nel circuito di uscita diagnostica. |
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Procedure di verifica. Controllare l'integrità della linea CAN.
- Scollegare il connettore dal modulo di controllo ABS.
- Controllare la continuità del circuito tra i terminali 26, 14 del connettore del modulo di controllo ABS e i terminali 3, 11 del connettore della linea di comunicazione dati.
- È presente continuità?

? Controllare l'alimentazione del modulo di controllo ABS. 
? Eliminare l'interruzione del cavo. - Scollegare il connettore dal modulo di controllo ABS.
- Portare la chiave di accensione in ON, misurare la tensione tra il terminale 29 del connettore lato cablaggio del modulo di controllo ABS e la massa della carrozzeria.
Specifica: circa B+

- La tensione è conforme alla specifica?

? Controllare la presenza di una massa difettosa. 
? Controllare il cablaggio o il connettore tra il fusibile (10 A) nel quadro di distribuzione del vano motore e l'unità di controllo ABS. Riparare se necessario. - Controllare la continuità del circuito tra il terminale 4 del connettore della linea di comunicazione dati e il punto di massa.

? Sostituire il modulo di controllo ABS e ripetere la verifica. 
? Eliminare l'interruzione del cavo o la massa difettosa.


| Sintomi del guasto | Possibile causa |
| Quando la corrente fluisce nell'HECU, la spia ABS si spegne. Portare l'interruttore di accensione su ON come verifica iniziale. Pertanto, se la spia non si accende, la causa può essere un'interruzione nel circuito di alimentazione della spia, una lampadina bruciata, un'interruzione in entrambi i circuiti tra la spia ABS e l'HECU, oppure un HECU difettoso. |
|
Procedure di verifica. Verifica del problema
- Scollegare il connettore dal modulo di controllo ABS e portare l'interruttore di accensione su ON.
- La spia ABS è accesa?

? Verificare di nuovo dopo la sostituzione dell'HECU ABS. 
? Controllare l'alimentazione della spia ABS. - Scollegare il connettore del quadro strumenti (M08) e portare l'interruttore di accensione su ON.
- Misurare la tensione tra il terminale 39 (M08) del connettore laterale del cablaggio del quadro strumenti e la massa della carrozzeria.
Specifica: circa B+

- La tensione è conforme alla specifica?

? Controllare la resistenza del circuito CAN della spia ABS. 
? Controllare se il fusibile è bruciato. - Scollegare il connettore del quadro strumenti (M08) e portare l'interruttore di accensione su OFF.
- Misurare la resistenza tra i terminali (M08) 33 e 34 del connettore lato cablaggio del quadro strumenti.
Specifica: 60?

- La resistenza è conforme alla specifica?

? Riparare la lampadina della spia ABS o sostituire il quadro strumenti completo. 
? Controllare il cablaggio del circuito CAN della spia ABS. - Scollegare il connettore del quadro strumenti (M08) e il connettore dell'HECU ABS, quindi portare l'interruttore di accensione su OFF.
- Controllare la continuità del circuito tra il terminale (M08) 33 del connettore lato cablaggio del quadro strumenti e il terminale 26 lato cablaggio HECU ABS. Controllare la continuità del circuito tra il terminale (M08) 34 del connettore lato cablaggio del quadro strumenti e il terminale 14 lato cablaggio HECU ABS.
Specifica: inferiore a 1?
- La resistenza è conforme alla specifica?

? Eliminare il cortocircuito del cablaggio tra i terminali 26, 14 del connettore del cablaggio dell'HECU ABS e il modulo della spia ABS. 
? Eliminare l'interruzione del cablaggio tra i terminali 26, 14 del connettore del cablaggio dell'HECU ABS e il modulo della spia ABS. 
| Sintomi del guasto | Possibile causa |
| Se l'HECU rileva un guasto, accende la spia ABS e contemporaneamente inibisce il controllo ABS. In questo momento l'HECU registra il codice guasto in memoria. Anche se il codice normale è impostato, la spia ABS resta accesa: la causa può essere un circuito aperto o un cortocircuito nel circuito della spia ABS. |
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Procedure di verifica. Controllare l'emissione del codice di guasto.
- Collegare il GDS al connettore di comunicazione dati a 16 pin situato dietro il pannello laterale del conducente.
- Verificare l'uscita dei DTC tramite GDS.
- Viene visualizzato un codice guasto?

? Eseguire la procedura di ricerca guasti DTC (vedere Ricerca guasti DTC). 
? Controllare la resistenza del circuito CAN della spia ABS. - Scollegare il connettore del quadro strumenti (M08) e portare l'interruttore di accensione su OFF.
- Misurare la resistenza tra i terminali (M08) 33 e 34 del connettore lato cablaggio del quadro strumenti.
Specifica: 60?

- La resistenza è conforme alla specifica?

? Riparare la lampadina della spia ABS o sostituire il quadro strumenti completo. 
? Controllare il cablaggio del circuito CAN della spia ABS. - Scollegare il connettore del quadro strumenti (M08) e il connettore dell'HECU ABS, quindi portare l'interruttore di accensione su OFF.
- Controllare la continuità del circuito tra il terminale (M08) 33 del connettore lato cablaggio del quadro strumenti e il terminale 26 lato cablaggio HECU ABS. Controllare la continuità del circuito tra il terminale (M08) 34 del connettore lato cablaggio del quadro strumenti e il terminale 14 lato cablaggio HECU ABS.
Specifica: inferiore a 1?
- La resistenza è conforme alla specifica?

? Eliminare il cortocircuito del cablaggio tra i terminali 26, 14 del connettore del cablaggio dell'HECU ABS e il modulo della spia ABS. 
? Eliminare l'interruzione del cablaggio tra i terminali 26, 14 del connettore del cablaggio dell'HECU ABS e il modulo della spia ABS.
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