Mettre le contact sur OFF et débrancher le câble négatif (-) de la batterie.
Tournez le volant de sorte que les roues avant soient en position droite.
Déposez le module de coussin gonflable conducteur. (Voir Système de retenue — « Module de coussin gonflable conducteur (DAB) et ressort spiral »)
Déposez le volant de direction. (Voir Système de direction — « Volant de direction »)
Déposez le ressort spiralé. (Voir Système de retenue — « Module d'airbag conducteur (DAB) et ressort spiralé »)
Déposez le commodo multifonction. (Voir Système électrique de carrosserie – « Commodo multifonction »)
Déposez le cache inférieur de la colonne de direction (Voir Carrosserie – « Cache inférieur de la colonne de direction »)
Déposer le panneau inférieur de la zone de l'airbag. (Voir Carrosserie – « Panneau inférieur de la zone de l'airbag »)
Débrancher le connecteur MDPS (A).
Lors du raccordement du connecteur, veillez à ne pas plier les broches et à ne pas introduire de corps étrangers.
Déposer l'agrafe de fixation (A), puis débrancher le faisceau de la colonne de direction.
Desserrez le boulon (A), puis déposez l'ensemble de cardan du pignon du mécanisme de direction.
Couple de serrage : 32,4 – 37 N·m
Ne réutilisez pas le boulon.
Verrouillez le volant en position droite pour éviter d'endommager le câble interne du ressort spiral.
Lors de l'assemblage, insérez l'orifice du cardan dans la partie méplate de l'arbre-pignon.
Desserrez les vis de fixation et déposez le conduit de pied [gauche] (A).
Desserrer l'écrou de fixation (A) et la vis (B), puis déposer la colonne de direction et le bloc EPS posés sur le plancher du véhicule. Couple de serrage (A) : 25,0 – 29 N·m (B) : 53,9 – 59 N·m
Reposez dans l'ordre inverse de la dépose.
Effectuer la « Reconnaissance du type EPS » à l'aide du GDS. (Voir Moteur MDPS — « Diagnostic à l'aide du GDS »)
Effectuer l'« Étalonnage ASP » à l'aide du GDS. (Voir Moteur MDPS — « Diagnostic à l'aide du GDS »)
Mettre le contact sur OFF et débrancher le câble négatif (-) de la batterie.
Tournez le volant de sorte que les roues avant soient en position droite.
Déposez le module de coussin gonflable conducteur. (Voir Système de retenue — « Module de coussin gonflable conducteur (DAB) et ressort spiral »)
Déposez le volant de direction. (Voir Système de direction — « Volant de direction »)
Déposez le ressort spiralé. (Voir Système de retenue — « Module d'airbag conducteur (DAB) et ressort spiralé »)
Déposez le commodo multifonction. (Voir Système électrique de carrosserie – « Commodo multifonction »)
Déposer le carter inférieur de la colonne de direction. (Voir Carrosserie — « Carter inférieur de la colonne de direction »)
Déposer le panneau inférieur de la zone de l'airbag. (Voir Carrosserie – « Panneau inférieur de la zone de l'airbag »)
Déposer l'agrafe de fixation (A), puis débrancher le faisceau de la colonne de direction.
Desserrez le boulon (A), puis déposez l'ensemble de cardan du pignon du mécanisme de direction.
Couple de serrage : 32,4 – 37 N·m
Ne réutilisez pas le boulon.
Verrouillez le volant en position droite pour éviter d'endommager le câble interne du ressort spiral.
Lors de l'assemblage, insérez l'orifice du cardan dans la partie méplate de l'arbre-pignon.
Déposez le contacteur de feux stop. (Voir Système de freinage – « Contacteurs de feux stop »)
Déposez le module MDPS en desserrant les écrous de fixation (A) et le boulon (B). Couple de serrage (A) : 25,0 – 29 N·m (B) : 53,9 – 59 N·m
Reposez dans l'ordre inverse de la dépose.
[R-MDPS]
Dépose
Desserrez le boulon (A), puis déposez l'ensemble de cardan de l'ensemble colonne de direction.
Couple de serrage : 49,0 – 59 N·m
[C-MDPS] [R-MDPS]
Ne réutilisez pas le boulon du cardan.
Le remontage s'effectue dans l'ordre inverse du démontage.
Lors du montage, alignez les dents du pignon comme illustré ci-dessous.
Inspection
Vérifiez que la colonne de direction ne présente pas de dommage ni de déformation.
Vérifiez que la colonne de direction ne présente pas de dommage ni de déformation.
Vérifiez que le palier articulé ne présente pas de dommage ni d'usure.
Vérifiez que le support d'inclinaison ne présente pas de dommage ni de fissures.
Vérifiez le bon fonctionnement du verrou à clé et remplacez-le si nécessaire.
Diagnostic à l'aide du GDS
Reconnaissance du type d'EPS
En l'absence d'identification du type d'EPS, un problème de performance de la direction assistée électrique se produit.
Procédure d'identification du type d'EPS
Brancher le connecteur de diagnostic (16 broches), situé dans la partie inférieure du coussin airbag côté conducteur, à l'outil de diagnostic.
Mettez l'outil de diagnostic sous tension après avoir mis le contact.
Placez le volant en position droite.
Après avoir sélectionné le « modèle de véhicule » et le « système », sélectionnez « Identification du type EPS » sur l'écran de sélection du véhicule du GDS.
Effacez le code défaut.
Couper le contact (IG) et attendre au moins 20 secondes avant de démarrer le moteur. Puis vérifier que le MDPS fonctionne correctement. Étalonnage SAS
Le capteur d'angle de volant détecte l'angle de braquage du volant et la vitesse angulaire de la direction. L'angle et la vitesse de rotation du volant sont utilisés pour commander l'amortissement et le retour du volant, en complément de l'assistance au couple.
Vous pouvez utiliser le scanner (GDS) pour vérifier que la tension de la batterie est conforme avant d'effectuer l'« Étalonnage SAS ».
Assurez-vous qu'aucun connecteur n'est branché au véhicule et que l'outil de diagnostic est déconnecté pendant l'« Étalonnage SAS ».
Une fois la « Calibration SAS » terminée, coupez le contact (IG) et attendez 10 secondes ou plus avant de démarrer le moteur pour vérifier son fonctionnement.
Branchez le connecteur de diagnostic (16 broches), situé sous le cache inférieur de la planche de bord côté conducteur, à l'outil de diagnostic.
Mettez l'outil de diagnostic sous tension après avoir mis le contact.
Placez le volant en position droite.
Après avoir sélectionné le « modèle de véhicule » et le « système », sélectionnez « Calibration SAS » sur l'écran de sélection du véhicule GDS.
Effacez le code défaut.
Coupez le contact (IG) et attendez au moins 10 secondes avant de démarrer le moteur. Vérifiez ensuite que le MDPS fonctionne correctement.
Procédures d'étalonnage SAS
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Testez-vous
Un quiz rapide sur Hyundai Palisade : chaque réponse est expliquée, avec un lien vers la page du manuel.