Capteur d'angle de braquage
Le capteur d'angle de volant (SAS) est monté dans le MDPS (Motor Driven Power Steering, direction assistée électrique à moteur) et envoie des messages au HECU via la ligne de communication CAN. Le SAS sert à déterminer le sens de rotation et la vitesse de rotation du volant. Le HECU utilise les signaux du SAS lors des calculs liés à l'ESC. Les composants du système EPS (capteur d'angle de volant, capteur de couple, relais de sécurité, etc.) sont situés à l'intérieur de la colonne de direction et de l'ensemble EPS. L'unité EPS ne doit pas être démontée pour inspection. Elle doit être remplacée. (Voir le groupe « ST (Système de direction) »)
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