Generalità

Il controllo elettronico della stabilità aumenta la stabilità di marcia del veicolo.

Fig. 198 Console centrale con comando del controllo elettronico della stabilità.

L'ESP consente di mantenere meglio il controllo del veicolo al limite di stabilità, ad esempio in accelerazione o in curva. Riduce il rischio di sbandamento indipendentemente dallo stato della carreggiata e migliora così la stabilità del veicolo. Il sistema funziona in tutti i campi di velocità.

Il controllo elettronico della stabilità integra il sistema antibloccaggio (ABS), il bloccaggio elettronico del differenziale (EDS) e il controllo antipattinamento (ASR).

Funzionamento

La centralina ESP utilizza i dati di questi sistemi.

Utilizza inoltre i valori di misura che le vengono comunicati

da sensori molto sofisticati. Questi sensori rilevano la velocità di rotazione del veicolo attorno al proprio asse verticale, l'accelerazione trasversale del veicolo, la pressione del freno e l'angolo di sterzata.

L'angolo di sterzata e la velocità del veicolo consentono di determinare la direzione desiderata dal conducente e di confrontarla costantemente con il comportamento effettivo del veicolo. L'ESP frena automaticamente la ruota necessaria quando rileva delle differenze, ad esempio in caso di inizio di slittamento.

Le forze agenti sulla ruota durante la frenata stabilizzano il veicolo.

In caso di sovrasterzo (la parte posteriore del veicolo slitta), la frenata interviene principalmente sulla ruota anteriore esterna alla curva; in caso di sottosterzo (il veicolo non riesce a inserirsi in curva), sulla ruota posteriore interna alla curva. Durante questa frenata si avvertono dei rumori.

Il controllo elettronico della stabilità funziona in combinazione con il sistema ABS. Se il sistema ABS è difettoso, il controllo elettronico della stabilità ESP non funziona.

Disattivazione

All'avviamento del motore, il controllo elettronico della stabilità ESP si attiva automaticamente ed esegue un autotest.

All'occorrenza è possibile inserire e disinserire il sistema premendo il tasto raffigurato => fig. 198. La spia ESP si accende quando il sistema è disinserito.

Normalmente l'ESP dovrebbe essere sempre inserito. Solo in casi eccezionali, quando si desidera lo slittamento, può essere vantaggioso disinserire il sistema ESP. Esempi:

• durante la guida con catene da neve
• per guidare nella neve alta o su fondo morbido
• per avanzare e retrocedere allo scopo di liberare il veicolo impantanato.

Reinserire il sistema ESP per tutte le altre situazioni di guida.

ATTENZIONE !

Nemmeno l'ESP può superare i limiti della fisica. Il controllo elettronico della stabilità ESP non esime in alcun modo dall'adeguare sempre la propria guida allo stato della strada e al traffico. Tenerlo sempre presente, soprattutto su strade scivolose o bagnate. La massima sicurezza disponibile non deve indurre ad assumere rischi incauti: pericolo di incidente!