Generalidades
El control electrónico de estabilidad aumenta la estabilidad direccional del vehículo.

Fig. 198 Consola central con mando del control electrónico de estabilidad.
El ESP permite mantener mejor el control del vehículo en el límite de estabilidad, por ejemplo al acelerar o en las curvas. Reduce el riesgo de derrape, independientemente del estado de la calzada, y mejora así la estabilidad del vehículo. El sistema funciona en todos los rangos de velocidad.
El control electrónico de estabilidad integra el sistema antibloqueo de frenos (ABS), el bloqueo electrónico del diferencial (EDS) y el control de tracción (ASR).
Funcionamiento
La unidad de control ESP utiliza los datos de estos sistemas.
Además, utiliza los valores de medición que le transmiten sensores muy sofisticados. Estos sensores registran la velocidad de giro del vehículo alrededor de su eje vertical, la aceleración transversal del vehículo, la presión de frenado y el ángulo de giro del volante.
El ángulo de giro del volante y la velocidad del vehículo permiten determinar la trayectoria deseada por el conductor y compararla permanentemente con el comportamiento real del vehículo. El ESP frena automáticamente la rueda necesaria cuando detecta diferencias, por ejemplo al inicio de un derrape.
Las fuerzas que actúan sobre la rueda durante el frenado estabilizan el vehículo.
En caso de sobreviraje (la parte trasera del vehículo derrapa), el frenado actúa principalmente sobre la rueda delantera exterior a la curva; en caso de subviraje (el vehículo no quiere tomar la curva), sobre la rueda trasera interior a la curva. Este frenado va acompañado de ruidos.
El control electrónico de estabilidad funciona en combinación con el sistema ABS. Si el sistema ABS está averiado, el control electrónico de estabilidad ESP no funciona.
Desactivación
Al arrancar el motor, el control electrónico de estabilidad ESP se activa automáticamente y realiza un autodiagnóstico.
Si es necesario, puede conectar o desconectar el dispositivo pulsando la tecla indicada => fig. 198. El testigo ESP se enciende cuando el sistema está desconectado.
Normalmente, el ESP debe estar siempre activado. Solo en casos excepcionales, cuando se desea patinar, puede ser ventajoso desconectar el sistema ESP. Por ejemplo:
- al conducir con cadenas para nieve
- para conducir por nieve profunda o terreno blando
- para avanzar y retroceder con el fin de liberar el vehículo atascado.
Vuelva a activar el sistema ESP en todas las demás situaciones de conducción.
¡ATENCIÓN!
Ni siquiera el ESP puede superar los límites de la física. El control electrónico de estabilidad ESP no le exime en absoluto de adaptar siempre su forma de conducir al estado de la calzada y al tráfico. Téngalo siempre en cuenta, especialmente cuando la calzada esté resbaladiza o mojada. La mayor seguridad disponible no debe incitarle a asumir riesgos imprudentes: ¡peligro de accidente!
Pon a prueba tus conocimientos
Un test rápido sobre el Audi A4: cada respuesta trae una explicación y un enlace a la página del manual.