Sistema antibloccaggio dei freni (ABS) e controllo di stabilità
SPECIFICHE
Specifiche di coppia
DESCRIZIONE E FUNZIONAMENTO
Sistema antibloccaggio dei freni (ABS) e controllo di stabilità
Panoramica
Il sistema ABS e di controllo della stabilità è composto dai seguenti sottosistemi che assistono il conducente nel mantenere il controllo del veicolo:
- ABS di base
- Ripartitore elettronico di frenata (EBD)
- Controllo di trazione
- ESC
- Assistenza alla frenata supplementare
- Supporta il Cruise Control adattivo
- Supporta il sistema di prevenzione delle collisioni
Il sistema ABS di base aiuta a mantenere il controllo dello sterzo impedendo il bloccaggio delle ruote durante le frenate brusche. L'ABS di base include anche una funzione di assistenza alla frenata che fornisce la massima pressione del sistema frenante in una situazione di frenata severa.
Il sistema EBD aiuta a mantenere il controllo del veicolo mantenendo una condizione di frenata bilanciata tra le ruote anteriori e posteriori.
Il sistema di controllo della trazione aiuta a prevenire la perdita di aderenza riducendo il pattinamento delle ruote motrici durante l'accelerazione.
Il sistema ESC aiuta a prevenire testacoda o slittamenti laterali attivando parti dell'ABS di base.
Il sistema di assistenza alla frenata supplementare utilizza il motore della pompa idraulica e la HCU per fornire un'assistenza alla frenata aggiuntiva in caso di grave perdita di vuoto nel servofreno, per mantenere la distanza impostata dal sistema di cruise control adattivo o per facilitare l'evitamento di collisioni frontali.
Per informazioni sul sistema di cruise control adattivo, consultare la Sezione 419-03B.
Per informazioni sul sistema di prevenzione delle collisioni, consultare la Sezione 419-03C.
Funzionamento del sistema
Schema del sistema
Tabella dei messaggi di rete
Messaggi di ingresso della rete del modulo ABS
Funzione ABS di base
Il modulo ABS monitora costantemente l'input del pedale del freno, il movimento laterale del veicolo e la velocità di rotazione di ciascuna ruota. Il PCM invia al modulo ABS le informazioni sull'interruttore del pedale del freno tramite la HS-CAN, mentre il RCM invia al modulo ABS le informazioni del sensore di accelerazione laterale tramite una HS-CAN privata. Le informazioni sulla velocità delle ruote vengono rilevate dal modulo ABS mediante 4 sensori attivi di velocità ruota, uno per ciascuna ruota. Quando il modulo ABS rileva un imminente bloccaggio della ruota durante una frenata, il modulo ABS modula la pressione del freno verso la/e pinza/e freno appropriata/e aprendo e chiudendo le relative elettrovalvole all'interno della HCU mentre il motore della pompa idraulica è attivato. Una volta che la/e ruota/e interessata/e ritorna/no alla velocità desiderata, il modulo ABS riporta le elettrovalvole della HCU nella loro posizione normale.
Il modulo ABS dispone di 2 opzioni di autodiagnosi: una viene eseguita utilizzando uno strumento di scansione e l'altra viene eseguita all'inizializzazione dell'ABS (quadro acceso). Durante una delle due autodiagnosi il modulo ABS esegue un controllo elettrico preliminare dei sensori del sistema e attiva il motore della pompa idraulica per circa mezzo secondo. Durante questo tempo si può udire un ronzio o un brusio e si può avvertire una vibrazione nel pedale del freno; si tratta di una condizione normale. Durante l'autodiagnosi di inizializzazione del modulo, il controllo del motore della pompa viene eseguito a circa 10 km/h. Qualsiasi malfunzionamento rilevato nel sistema fa sì che il modulo imposti un DTC, disattivi la funzione ABS e invii un messaggio tramite la HS-CAN al IPC per accendere la spia di avvertimento ABS. Tuttavia, il sistema frenante idraulico di base con servoassistenza continuerà a funzionare normalmente.
Ripartizione elettronica della frenata (EBD)
Alla prima pressione del pedale del freno, la pressione massima viene applicata ai freni posteriori. Il modulo ABS utilizza quindi i segnali dei sensori di velocità delle ruote per calcolare una velocità di decelerazione stimata. Quando la decelerazione del veicolo supera una soglia predeterminata, il modulo ABS comanda alla HCU di chiudere le relative valvole di isolamento per mantenere costante la pressione dei freni posteriori, consentendo al contempo l'aumento della pressione dei freni anteriori. Ciò crea una condizione di frenata bilanciata tra le ruote anteriori e posteriori. Man mano che il veicolo decelera, le valvole vengono aperte per aumentare la pressione dei freni posteriori in proporzione a quella dei freni anteriori. Quando l'EBD è attivo, si può avvertire un lieve scossone nel pedale del freno. Se l'ABS è disattivato a causa di DTC presenti nel modulo ABS, l'EBD continua a funzionare, a meno che i DTC non riguardino i sensori di velocità delle ruote o la HCU / le elettrovalvole. Quando l'EBD è disattivato, si accendono la spia di avvertimento ABS, la spia rossa di avvertimento freni e l'icona di slittamento del veicolo.
Controllo di trazione
Il modulo ABS monitora e confronta costantemente la velocità di rotazione delle ruote motrici con quella delle ruote non motrici. Quando le ruote motrici iniziano a girare più velocemente delle ruote non motrici, il modulo ABS modula la pressione del freno verso la/e pinza/e freno appropriata/e aprendo e chiudendo le relative elettrovalvole all'interno della HCU mentre il motore della pompa idraulica è attivato. Contemporaneamente, il modulo ABS calcola la riduzione di coppia motore necessaria per eliminare lo slittamento della ruota e invia questo messaggio di riduzione di coppia al PCM tramite la HS-CAN. Il modulo ABS invia inoltre un messaggio di evento di trazione al IPC tramite la HS-CAN. Quando il PCM riceve il messaggio di riduzione di coppia, regola la fasatura del motore e riduce gli impulsi degli iniettori del carburante per ridurre la coppia motore al livello richiesto. Quando il IPC riceve il messaggio di evento di trazione, fa lampeggiare l'icona di slittamento del veicolo.
Una volta che la velocità della ruota motrice ritorna a quella desiderata, il modulo ABS riporta le elettrovalvole della HCU nella loro posizione normale, disattiva il motore della pompa idraulica e interrompe l'invio dei messaggi di evento di trazione e di riduzione di coppia. Il PCM riporta la fasatura del motore e gli iniettori al funzionamento normale e il IPC spegne l'icona di slittamento del veicolo. Dopo che la velocità del veicolo supera 100 km/h, il controllo di trazione viene effettuato solo tramite il controllo di coppia del PCM.
Il sistema di controllo della trazione può essere disattivato dal conducente tramite il menu nel centro messaggi, modificando l'impostazione TRACTION CNTRL nel centro messaggi da ON a OFF. Questa funzione è indipendente dalle funzioni ABS ed ESC, che non possono essere disattivate dal conducente. Quando il conducente disattiva la funzione di controllo della trazione tramite il centro messaggi, il IPC comunica lo stato del sistema di controllo della trazione al modulo ABS tramite la HS-CAN e accende l'icona OFF di slittamento del veicolo. Il modulo ABS non intraprende ulteriori azioni relative al controllo della trazione finché il conducente non attiva la funzione o finché il quadro non viene spento e riacceso.
Il modulo ABS disattiva la funzione di controllo di trazione se sono presenti DTC relativi al sensore di velocità ruota o alla valvola solenoide nel modulo ABS. La funzione di controllo di trazione viene disattivata anche in caso di errore di comunicazione tra il modulo ABS e il PCM. Quando la funzione di controllo di trazione è disattivata, il modulo ABS invia un messaggio al IPC tramite HS-CAN per accendere la spia di slittamento auto OFF.
Controllo elettronico di stabilità (ESC)
Il modulo ABS monitora costantemente il movimento del veicolo rispetto alla traiettoria prevista. Questo viene effettuato utilizzando sensori che confrontano l'input del volante e l'input del sensore di imbardata con il movimento effettivo del veicolo. L'SCCM (veicoli con park assist attivo) o il PSCM (veicoli senza park assist attivo) inviano al modulo ABS, tramite HS-CAN, le informazioni sull'angolo del volante e sulla sua velocità di variazione, mentre il RCM invia al modulo ABS le informazioni del sensore di imbardata tramite una HS-CAN privata. Se il modulo ABS determina, in base agli input, che il veicolo non è in grado di procedere nella direzione prevista, il modulo ABS modula la pressione del freno verso la/e pinza/e freno appropriata/e aprendo e chiudendo le valvole solenoide appropriate all'interno della HCU, mentre il motore della pompa idraulica è attivato. Contemporaneamente, il modulo ABS calcola la riduzione di coppia motore necessaria per eliminare lo slittamento della ruota e invia questo messaggio di riduzione di coppia al PCM tramite HS-CAN. Il modulo ABS invia inoltre un messaggio di evento di trazione al IPC tramite HS-CAN. Quando il PCM riceve il messaggio di riduzione di coppia, regola la fasatura del motore e riduce gli impulsi degli iniettori di carburante per ridurre la coppia motore al livello richiesto. Quando l'IPC riceve il messaggio di evento di trazione, fa lampeggiare l'icona di slittamento auto.
Una volta corretta l'instabilità del veicolo, il modulo ABS riporta le valvole solenoide della HCU nella loro posizione normale, disattiva il motore della pompa idraulica e interrompe l'invio dei messaggi di evento di trazione e di riduzione di coppia. Il PCM ripristina il funzionamento normale della fasatura del motore e degli iniettori di carburante, e l'IPC spegne l'icona di slittamento auto.
La funzione ESC non funziona con il cambio in RETROMARCIA. Il modulo ABS disattiva la funzione ESC se sono presenti DTC relativi al sensore di velocità ruota, al sensore di stabilità o al sensore dell'angolo di sterzata nel modulo ABS. Inoltre, se si verifica un errore di comunicazione tra il modulo ABS e il PSCM, l'SCCM o il RCM, la funzione ESC viene disattivata. Quando la funzione ESC è disattivata, il modulo ABS invia un messaggio al IPC tramite HS-CAN per accendere l'icona di slittamento auto.
Interazione con MyKey
Tramite la funzione MyKey, la funzione di controllo di trazione del sistema di controllo della stabilità può essere configurata per essere sempre attiva oppure per consentire al conducente di attivare o disattivare la funzione di controllo di trazione.
Quando la funzione di controllo di trazione è configurata per essere sempre attiva e viene utilizzata una chiave con limitazioni MyKey, l'IPC ignora qualsiasi richiesta del conducente di disattivare la funzione di controllo di trazione e non invia alcun messaggio di disattivazione del controllo di trazione al modulo ABS. Consultare la Documentazione per il proprietario.
Spia di controllo di stabilità/trazione (icona di slittamento auto)
Consultare la Sezione 413-01.
Spia di controllo di stabilità/trazione disattivato (icona di slittamento auto OFF)
Consultare la Sezione 413-01.
Assistenza supplementare alla frenata
Il modulo ABS utilizza la HCU e il motore della pompa idraulica per contribuire a portare il veicolo a un arresto sicuro e controllato in caso di grave perdita di vuoto nel servofreno. Il modulo ABS monitora continuamente il vuoto nel servofreno tramite un sensore di vuoto. Quando il sensore di vuoto indica che il vuoto è inferiore a un livello predeterminato, viene impostato un DTC nel modulo ABS. Il modulo ABS invia un messaggio al IPC tramite HS-CAN per accendere la spia rossa di avvertimento freni. Se si verifica una condizione di basso vuoto durante una frenata oppure se il conducente tenta di arrestare il veicolo con una condizione di basso vuoto nel servofreno, il modulo ABS attiva il motore della pompa idraulica nella HCU per assistere la frenata del veicolo.
Sui veicoli dotati di cruise control adattivo, il C-CM monitora l'area davanti al veicolo. Quando un oggetto entra in quest'area e riduce la distanza impostata dal conducente, il C-CM invia una richiesta di decelerazione al modulo ABS tramite HS-CAN (una richiesta di decelerazione del cruise control adattivo oppure una richiesta di decelerazione per evitamento collisione). Alla ricezione del messaggio di richiesta di decelerazione, il modulo ABS attiva il motore della pompa idraulica e le valvole solenoide nella HCU per rallentare il veicolo e mantenere la distanza impostata dal conducente. Una volta raggiunta la distanza impostata dal conducente, il C-CM interrompe l'invio del messaggio di richiesta di decelerazione e il modulo ABS disattiva il motore della pompa idraulica e le valvole solenoide nella HCU. Se il C-CM stabilisce che la frenata fornita dal modulo ABS è insufficiente, il C-CM invia al modulo ABS un messaggio di richiesta di frenata per evitamento collisione frontale e avvisa il conducente, sia acusticamente sia visivamente, tramite l'HUD. Dopo aver ricevuto il messaggio di richiesta di frenata, il modulo ABS attende l'input del pedale del freno e, in quel momento, applica la massima assistenza alla frenata utilizzando il motore della pompa idraulica e la HCU. Per ulteriori informazioni sul sistema di cruise control adattivo, consultare la Sezione 419-03B. Per ulteriori informazioni sul sistema di evitamento collisione, consultare la Sezione 419-03C.
Descrizione del componente
Modulo ABS
Il modulo ABS è fissato direttamente alla HCU ed è la centralina elettronica (ECU) per tutti i sistemi ABS e di controllo della stabilità. Il modulo monitora tutti gli input dei sensori e tutti i messaggi HS-CAN relativi all'ABS e al controllo della stabilità, quindi controlla direttamente le valvole solenoide e il motore della pompa idraulica.
Il modulo ABS è disponibile separatamente per la manutenzione; tuttavia, il modulo viene sostituito insieme alla HCU nel caso sia richiesta una nuova HCU. Quando viene installato un nuovo modulo ABS, con o senza una nuova HCU, il modulo deve essere programmato con le informazioni del veicolo. Per ulteriori informazioni sulla programmazione dei moduli, consultare la Sezione 418-01.
Unità di controllo idraulico (HCU)
L'HCU contiene le elettrovalvole, il motore della pompa idraulica e il sensore di pressione utilizzati dal modulo ABS per i sistemi ABS e di controllo della stabilità. Il modulo ABS e l'HCU sono fissati direttamente insieme. Il modulo ABS è disponibile separatamente per l'assistenza; tuttavia, in caso sia richiesto un nuovo HCU, il modulo viene sostituito insieme all'HCU.
Sensore di velocità ruota
Entrambi i sensori di velocità delle ruote anteriori sono sensori attivi (magnetoresistivi) che funzionano secondo il principio ad effetto Hall per generare un segnale a onda quadra proporzionale alla velocità di rotazione della ruota. Poiché si tratta di sensori attivi, che ricevono tensione dal modulo ABS e inviano al modulo ABS una tensione variabile, sono in grado di rilevare velocità di rotazione molto più basse rispetto ai sensori passivi (magnetici induttivi). Ciascun sensore di velocità della ruota è collegato al modulo ABS tramite 2 circuiti. Un circuito fornisce la tensione per il funzionamento del sensore e l'altro circuito trasmette il segnale del sensore al modulo ABS.
Entrambi i sensori di velocità delle ruote posteriori sono sensori attivi bidirezionali. Ciascuno dei 2 sensori contiene 2 elementi sensibili montati affiancati. Poiché i 2 elementi sensibili sono montati uno accanto all'altro, i 2 segnali di tensione sono leggermente sfasati, il che fa sì che un elemento generi un segnale di tensione prima dell'altro. Ciò consente al modulo ABS di determinare non solo la velocità della ruota, ma anche il senso di rotazione della ruota per l'active park assist.
Strisce magnetiche del sensore di velocità ruota
Le strisce magnetiche del sensore di velocità ruota sono costituite da numerosi magneti disposti a cerchio su un lato del cuscinetto della ruota, con poli alternati; quindi, quando il cuscinetto ruota, il sensore di velocità ruota è esposto a campi magnetici nord-sud alternati. La striscia magnetica si trova sul lato del cuscinetto della ruota rivolto verso il veicolo, fa parte del cuscinetto della ruota e, come tale, viene sostituita insieme al cuscinetto.
Sensori del controllo di stabilità
I sensori del controllo di stabilità del sistema di dinamica del veicolo sono costituiti dal sensore di velocità di imbardata, dall'accelerometro laterale e dall'accelerometro longitudinale. I sensori sono alloggiati nel RCM, che invia le informazioni dei sensori al modulo ABS tramite una HS-CAN dedicata. Se uno dei sensori non funziona, occorre installare un nuovo RCM.
- Il sensore di velocità di imbardata misura l'angolo di imbardata, ovvero la differenza tra la direzione in cui è puntato il veicolo durante la curva e la direzione in cui il veicolo si sta effettivamente muovendo.
- L'accelerometro longitudinale misura l'accelerazione e la decelerazione del veicolo durante il movimento in avanti e in retromarcia.
- L'accelerometro laterale misura la forza generata durante la percorrenza di una curva, che tende a spingere il veicolo lateralmente.
L'accelerazione laterale ha 2 componenti. La prima è l'accelerazione centrifuga generata quando il veicolo percorre una traiettoria circolare. La seconda è l'accelerazione dovuta alla gravità. Su terreno pianeggiante non vi è accelerazione laterale dovuta alla gravità. Tuttavia, se il veicolo è parcheggiato di traverso su una scarpata o su una pendenza, il sensore misura una certa accelerazione laterale dovuta alla gravità, anche se il veicolo non è in movimento.
Sensore di rotazione del volante
Sui veicoli non dotati di active park assist, la velocità di rotazione del volante e il senso di marcia sono determinati dal PSCM e inviati al modulo ABS tramite la HS-CAN.
Sui veicoli dotati di active park assist, il sensore di rotazione del volante misura direttamente la velocità e il senso di rotazione del volante. Il sensore è montato sull'SCCM e le informazioni vengono inviate al modulo ABS tramite la HS-CAN.
Sensore del vuoto del servofreno
Il sensore di vuoto del servofreno è un dispositivo piezoelettrico utilizzato dal modulo ABS per monitorare il vuoto nel servofreno. Il sensore è collegato via cablaggio al modulo ABS tramite 3 circuiti. Un circuito fornisce l'alimentazione del sensore a 5 volt, un circuito è la massa del sensore e un circuito è il segnale di uscita del sensore. Il segnale di uscita varia da 0,2 volt a 4,9 volt, in funzione del livello di vuoto nel servofreno. Il sensore si trova sulla parte anteriore del servofreno e può essere sostituito separatamente dal servofreno.
DIAGNOSI E PROVE
Sistema antibloccaggio dei freni (ABS) e controllo di stabilità
Attrezzi speciali
Tabella DTC
La diagnostica in questo manuale presuppone un certo livello di competenza e la conoscenza delle pratiche diagnostiche specifiche Ford. Consultare Metodi diagnostici nella Sezione 100-00 per informazioni su tali pratiche.
Tabella DTC del modulo ABS
Tabella dei sintomi
La diagnostica in questo manuale presuppone un certo livello di competenza e la conoscenza delle pratiche diagnostiche specifiche Ford. Consultare Metodi diagnostici nella Sezione 100-00 per informazioni su tali pratiche.
Procedure diagnostiche
Test puntuale A: DTC U3003:16
Panoramica diagnostica
La diagnostica in questo manuale presuppone un certo livello di competenza e la conoscenza delle pratiche diagnostiche specifiche Ford. Consultare Metodi diagnostici nella Sezione 100-00 per informazioni su tali pratiche.
Consultare gli schemi elettrici Cella 42, Sistemi di dinamica del veicolo per lo schema e le informazioni sui connettori.
Funzionamento normale e condizioni di guasto
Il modulo ABS, la pompa idraulica e le elettrovalvole richiedono una tensione di esercizio compresa tra 10 e 17 volt. Il modulo ABS riceve questa tensione dal BJB. Il modulo ABS dispone di un unico circuito di massa situato nel cablaggio del vano motore. Una resistenza eccessiva o un circuito aperto in uno o più di questi circuiti, una batteria scarica o un impianto di ricarica non funzionante causeranno la memorizzazione di un DTC da parte del modulo ABS.
Condizioni di attivazione del DTC
- Possibili cause
- Cablaggi, terminali o connettori
- Anomalia dell'impianto di ricarica
- Modulo ABS
Ispezione visiva e verifiche diagnostiche preliminari
Verificare che i terminali e i cavi della batteria del veicolo siano privi di corrosione e di altri contaminanti.
Verificare che i terminali della batteria del veicolo siano serrati alla coppia di serraggio corretta.
Verificare che i fusibili BJB 5 (50A), 43 (20A) e 92 (10A) siano integri.
TEST PUNTUALE A: DTC U3003:16
AVVISO: Utilizzare gli adattatori corretti per le sonde durante le misurazioni. Il mancato utilizzo degli adattatori corretti per le sonde può danneggiare il connettore.
Test puntuale B: DTC U3003:17
Panoramica diagnostica
La diagnostica in questo manuale presuppone un certo livello di competenza e la conoscenza delle pratiche diagnostiche specifiche Ford. Consultare Metodi diagnostici nella Sezione 100-00 per informazioni su tali pratiche.
Consultare gli schemi elettrici Cella 42, Sistemi di dinamica del veicolo per lo schema e le informazioni sui connettori.
Funzionamento normale e condizioni di guasto
Il modulo ABS, la pompa idraulica e le elettrovalvole richiedono una tensione di esercizio compresa tra 10 e 17 volt. Il modulo ABS riceve questa tensione dal BJB. Il modulo ABS dispone di un unico circuito di massa situato nel cablaggio del vano motore. Una condizione di sovraccarica del sistema di ricarica causerà la memorizzazione di un DTC da parte del modulo ABS. Questo DTC può anche essere memorizzato nel modulo ABS a causa di eventi di ricarica della batteria o di avviamento con cavi ausiliari del veicolo.
Condizioni di attivazione del DTC
- Possibili cause
- Anomalia dell'impianto di ricarica
- Modulo ABS
TEST PUNTUALE B: DTC U3003:17
Test puntuale C: DTC C0020:16, 17 e 49
Panoramica diagnostica
La diagnostica in questo manuale presuppone un certo livello di competenza e la conoscenza delle pratiche diagnostiche specifiche Ford. Consultare Metodi diagnostici nella Sezione 100-00 per informazioni su tali pratiche.
Consultare gli schemi elettrici Cella 42, Sistemi di dinamica del veicolo per lo schema e le informazioni sui connettori.
Funzionamento normale e condizioni di guasto
Il modulo ABS utilizza un interruttore interno a stato solido per azionare il motore della pompa idraulica. Il modulo ABS verifica il motore della pompa idraulica attivandolo per 30 millisecondi. Mentre il motore della pompa è attivato, il modulo ABS monitora la caduta di tensione ai capi dell'interruttore a stato solido del motore della pompa idraulica e la corrente assorbita dal motore della pompa attraverso l'interruttore a stato solido. Se la caduta di tensione è troppo elevata o se il motore della pompa idraulica assorbe una corrente eccessiva, il modulo ABS imposta un DTC. Trascorsi 30 millisecondi, il modulo ABS interrompe l'alimentazione del motore della pompa e rileva la tensione generata dal motore della pompa idraulica in rotazione. La tensione generata dal motore indica la velocità di rotazione del motore. Una tensione troppo bassa indica che il motore non ruota liberamente e viene impostato un DTC.
Condizioni di attivazione del DTC
- Possibili cause
- Fusibile
- Cablaggi, terminali o connettori
- HCU
- Modulo ABS
PROCEDURA DIAGNOSTICA C: C0020:16, 17 E 49
AVVISO: Utilizzare gli adattatori corretti per le sonde durante le misurazioni. Il mancato utilizzo degli adattatori corretti per le sonde può danneggiare il connettore.
Procedura diagnostica D: DTC di segnale irregolare del sensore di velocità ruota
Panoramica diagnostica
La diagnostica in questo manuale presuppone un certo livello di competenza e la conoscenza delle pratiche diagnostiche specifiche Ford. Consultare Metodi diagnostici nella Sezione 100-00 per informazioni su tali pratiche.
Consultare gli schemi elettrici Cella 42, Sistemi di dinamica del veicolo per lo schema e le informazioni sui connettori.
Funzionamento normale e condizioni di guasto
Il sensore di velocità ruota utilizza la striscia magnetica sul cuscinetto della ruota per generare un segnale ad onda quadra proporzionale alla velocità della ruota, che viene inviato al modulo ABS. Il cuscinetto della ruota, la striscia magnetica e il sensore di velocità ruota devono essere integri e privi di qualsiasi contaminazione per produrre un segnale pulito da utilizzare da parte del modulo ABS. Inoltre, tutti e 4 i pneumatici e i cerchi devono essere della stessa misura raccomandata dal costruttore affinché il sensore di velocità ruota generi una velocità della ruota accurata. Alcuni segnali ad alta frequenza possono interrompere i segnali inviati dai sensori di velocità ruota, con conseguente perdita temporanea del segnale.
Per cancellare eventuali DTC dei sensori di velocità ruota dal modulo ABS, dopo aver riparato la causa del DTC, portare il quadro da ON a OFF e di nuovo a ON. Quindi guidare il veicolo per almeno 1 minuto a velocità superiori a 20 km/h.
Condizioni di attivazione del DTC
- Possibili cause
- Pneumatici errati/non abbinati
- Cuscinetto della ruota
- Anello sensore velocità ruota
- Sensore di velocità ruota
- Cablaggi, terminali o connettori
- Modulo ABS
PROCEDURA DIAGNOSTICA D: DTC DI SEGNALE IRREGOLARE DEL SENSORE DI VELOCITÀ RUOTA
Procedura diagnostica E: DTC di guasto elettrico del sensore di velocità ruota – anteriore
Panoramica diagnostica
La diagnostica in questo manuale presuppone un certo livello di competenza e la conoscenza delle pratiche diagnostiche specifiche Ford. Consultare Metodi diagnostici nella Sezione 100-00 per informazioni su tali pratiche.
Consultare gli schemi elettrici Cella 42, Sistemi di dinamica del veicolo per lo schema e le informazioni sui connettori.
Funzionamento normale e condizioni di guasto
Fare riferimento a Sensore di velocità ruota in Descrizione e funzionamento.
Quando il quadro viene portato su ON, il modulo ABS esegue un autotest inviando una tensione di riferimento attraverso i sensori di velocità ruota e i relativi circuiti. Un circuito aperto, un corto a massa o un corto a tensione in un qualsiasi circuito del sensore di velocità ruota fa sì che il modulo ABS disattivi l'uscita di alimentazione verso il/i sensore/i e imposti 1 o più DTC.
Per cancellare eventuali DTC dei sensori di velocità ruota dal modulo ABS, dopo aver riparato la causa del DTC, portare il quadro da ON a OFF e di nuovo a ON. Quindi guidare il veicolo per almeno 1 minuto a velocità superiori a 20 km/h.
Condizioni di attivazione del DTC
- Possibili cause
- Cablaggi, terminali o connettori
- Sensore di velocità ruota
- Modulo ABS
Ispezione visiva e verifiche diagnostiche preliminari
Verificare che il cablaggio del sensore di velocità ruota sia instradato correttamente e integro.
Verificare che il connettore elettrico del sensore di velocità ruota sia privo di corrosione o di altri contaminanti.
PROCEDURA DIAGNOSTICA E: DTC DI GUASTO ELETTRICO DEL SENSORE DI VELOCITÀ RUOTA – ANTERIORE
AVVISO: Utilizzare gli adattatori corretti per le sonde durante le misurazioni. Il mancato utilizzo degli adattatori corretti per le sonde può danneggiare il connettore.
Procedura diagnostica F: DTC di guasto elettrico del sensore di velocità ruota – posteriore
Panoramica diagnostica
La diagnostica in questo manuale presuppone un certo livello di competenza e la conoscenza delle pratiche diagnostiche specifiche Ford. Consultare Metodi diagnostici nella Sezione 100-00 per informazioni su tali pratiche.
Consultare gli schemi elettrici Cella 42, Sistemi di dinamica del veicolo per lo schema e le informazioni sui connettori.
Funzionamento normale e condizioni di guasto
Fare riferimento a Sensore di velocità ruota in Descrizione e funzionamento.
Quando il quadro viene portato su ON, il modulo ABS esegue un autotest inviando una tensione di riferimento attraverso i sensori di velocità ruota e i relativi circuiti. Un circuito aperto, un corto a massa o un corto a tensione in un qualsiasi circuito del sensore di velocità ruota fa sì che il modulo ABS disattivi l'uscita di alimentazione verso il/i sensore/i e imposti 1 o più DTC.
Per cancellare eventuali DTC dei sensori di velocità ruota dal modulo ABS, dopo aver riparato la causa del DTC, portare il quadro da ON a OFF e di nuovo a ON. Quindi guidare il veicolo per almeno 1 minuto a velocità superiori a 20 km/h.
Condizioni di attivazione del DTC
- Possibili cause
- Cablaggi, terminali o connettori
- Sensore di velocità ruota
- Modulo ABS
Ispezione visiva e verifiche diagnostiche preliminari
Verificare che il cablaggio del sensore di velocità ruota sia instradato correttamente e integro.
Verificare che il connettore elettrico del sensore di velocità ruota sia privo di corrosione o di altri contaminanti.
PROCEDURA DIAGNOSTICA F: DTC DI GUASTO ELETTRICO DEL SENSORE DI VELOCITÀ RUOTA – POSTERIORE
AVVISO: Utilizzare gli adattatori corretti per le sonde durante le misurazioni. Il mancato utilizzo degli adattatori corretti per le sonde può danneggiare il connettore.
Procedura diagnostica G: DTC C0040:64
Panoramica diagnostica
La diagnostica in questo manuale presuppone un certo livello di competenza e la conoscenza delle pratiche diagnostiche specifiche Ford. Consultare Metodi diagnostici nella Sezione 100-00 per informazioni su tali pratiche.
Consultare gli schemi elettrici Cella 42, Sistemi di dinamica del veicolo per lo schema e le informazioni sui connettori.
Funzionamento normale e condizioni di guasto
Il modulo ABS riceve dal PCM, tramite la rete HS-CAN, il segnale dell'interruttore del pedale del freno. Il modulo ABS confronta queste informazioni con il sensore di pressione nell'HCU per determinare se l'ingresso del pedale del freno è valido. Un interruttore del pedale del freno installato in modo errato può causare un problema di plausibilità del segnale.
Questo DTC non può essere cancellato utilizzando uno strumento di scansione. Per cancellarlo, occorre prima individuare e riparare la causa principale. Quindi il modulo ABS deve ricevere un ingresso valido del pedale del freno dal PCM. Ciò si ottiene portando il quadro su ON e premendo e rilasciando il pedale del freno almeno due volte.
Condizioni di attivazione del DTC
- Possibili cause
- Interruttore della luce di arresto
- Bus di comunicazione del veicolo
- Modulo ABS
Ispezione visiva e verifiche diagnostiche preliminari
Verificare che il connettore elettrico dell'interruttore luci stop sia collegato e privo di corrosione o di altri contaminanti.
Verificare che l'interruttore luci stop sia installato correttamente.
Verificare che l'interruttore luci stop funzioni correttamente.
PROCEDURA DIAGNOSTICA G: DTC C0040:64
Procedura diagnostica H: DTC di guasto del segnale del sensore di controllo di stabilità
Panoramica diagnostica
La diagnostica in questo manuale presuppone un certo livello di competenza e la conoscenza delle pratiche diagnostiche specifiche Ford. Consultare Metodi diagnostici nella Sezione 100-00 per informazioni su tali pratiche.
Consultare gli schemi elettrici Cella 42, Sistemi di dinamica del veicolo per lo schema e le informazioni sui connettori.
Funzionamento normale e condizioni di guasto
Il modulo RCM misura la velocità di imbardata del veicolo, l'accelerazione laterale e l'accelerazione longitudinale, quindi invia le informazioni al modulo ABS tramite una rete HS-CAN privata. Questa rete HS-CAN privata è utilizzata solo per la comunicazione tra il modulo RCM e il modulo ABS. Il sensore di velocità di imbardata e gli accelerometri laterale e longitudinale sono contenuti nel modulo RCM.
Un guasto del circuito, come un corto o un circuito aperto, interrompe la comunicazione tra i moduli e il modulo ABS imposta un DTC. Un modulo RCM installato in modo errato invia al modulo ABS informazioni non valide, che fanno impostare un DTC.
Condizioni di attivazione del DTC
- Possibili cause
- Cablaggi, terminali o connettori
- RCM
- Modulo ABS
PROCEDURA DIAGNOSTICA H: DTC DI GUASTO DEL SEGNALE DEL SENSORE DI CONTROLLO DI STABILITÀ
AVVISO: Utilizzare gli adattatori corretti per le sonde durante le misurazioni. Il mancato utilizzo degli adattatori corretti per le sonde può danneggiare il connettore.
Procedura diagnostica I: DTC C101A:15, C101A:16 e C101A:29
Panoramica diagnostica
La diagnostica in questo manuale presuppone un certo livello di competenza e la conoscenza delle pratiche diagnostiche specifiche Ford. Consultare Metodi diagnostici nella Sezione 100-00 per informazioni su tali pratiche.
Consultare gli schemi elettrici Cella 42, Sistemi di dinamica del veicolo per lo schema e le informazioni sui connettori.
Funzionamento normale e condizioni di guasto
Il sensore di pressione del vuoto del servofreno riceve dal modulo ABS una tensione di alimentazione del sensore di 5 volt. Il sensore è inoltre collegato a massa tramite il modulo ABS. Il sensore utilizza la differenza di pressione tra l'atmosfera e la camera del vuoto del servofreno per produrre verso il modulo ABS un segnale di tensione di ritorno compreso tra 0,2 volt e 4,9 volt. Il modulo ABS utilizza altri ingressi dei sensori, come quelli di velocità ruota, pedale del freno e stabilità, per determinare se il veicolo sta frenando e con quale decelerazione. Tali informazioni vengono confrontate con il sensore di pressione del vuoto per verificare la validità del segnale e lo stato di funzionamento del sensore stesso. Una perdita di vuoto, un guasto del circuito nel cablaggio del sensore, un servofreno con un guasto meccanico oppure un guasto interno del sensore di vuoto o del modulo ABS causa l'impostazione di un DTC nel modulo ABS.
Condizioni di attivazione del DTC
- Possibili cause
- Perdita di vuoto
- Tubi del vuoto
- Cablaggi, terminali o connettori
- Sensore di vuoto
- Servofreno
- Modulo ABS
Ispezione visiva e verifiche diagnostiche preliminari
Verificare che il servofreno non presenti perdite di vuoto.
Verificare che il servofreno non presenti evidenti segni di danneggiamento.
Ispezionare il cablaggio e il connettore del sensore di vuoto del servofreno per verificare la presenza di evidenti segni di danneggiamento.
Verificare che il connettore elettrico del sensore di vuoto del servofreno sia privo di corrosione o di altri contaminanti.
PROCEDURA DIAGNOSTICA I: DTC C101A:15, C101A:16 E C101A:29
AVVISO: Utilizzare gli adattatori corretti per le sonde durante le misurazioni. Il mancato utilizzo degli adattatori corretti per le sonde può danneggiare il connettore.
Procedura diagnostica J: DTC U0100:00
Panoramica diagnostica
La diagnostica in questo manuale presuppone un certo livello di competenza e la conoscenza delle pratiche diagnostiche specifiche Ford. Consultare Metodi diagnostici nella Sezione 100-00 per informazioni su tali pratiche.
Consultare gli schemi elettrici Cella 42, Sistemi di dinamica del veicolo per lo schema e le informazioni sui connettori.
Funzionamento normale e condizioni di guasto
Con il quadro su ON, il PCM invia messaggi al modulo ABS tramite la rete HS-CAN. Se il modulo ABS non riceve tali messaggi entro un determinato intervallo di tempo (inferiore a 1 secondo), il modulo ABS imposta dei DTC. Per informazioni sui messaggi inviati dal PCM al modulo ABS, fare riferimento alla tabella dei messaggi di rete.
Condizioni di attivazione del DTC
- Possibili cause
- Bus di comunicazione del veicolo
- PCM
- Modulo ABS
PROCEDURA DIAGNOSTICA J: DTC U0100:00
Procedura diagnostica K: DTC U0104:00
Panoramica diagnostica
La diagnostica in questo manuale presuppone un certo livello di competenza e la conoscenza delle pratiche diagnostiche specifiche Ford. Consultare Metodi diagnostici nella Sezione 100-00 per informazioni su tali pratiche.
Consultare gli schemi elettrici Cella 42, Sistemi di dinamica del veicolo per lo schema e le informazioni sui connettori.
Funzionamento normale e condizioni di guasto
Con il quadro in posizione ON, il C-CM invia al modulo ABS dei messaggi tramite la rete HS-CAN. Se il modulo ABS non riceve questi messaggi entro un determinato intervallo di tempo (meno di 1 secondo), il modulo ABS imposta i DTC. Per informazioni sui messaggi inviati al modulo ABS dal C-CM, consultare la Tabella dei messaggi di rete.
Condizioni di attivazione del DTC
- Possibili cause
- Bus di comunicazione del veicolo
- C-CM
- Modulo ABS
PROCEDURA DIAGNOSTICA K: DTC U0104:00
Procedura diagnostica L: DTC U0131:00
Panoramica diagnostica
La diagnostica in questo manuale presuppone un certo livello di competenza e la conoscenza delle pratiche diagnostiche specifiche Ford. Consultare Metodi diagnostici nella Sezione 100-00 per informazioni su tali pratiche.
Consultare gli schemi elettrici Cella 42, Sistemi di dinamica del veicolo per lo schema e le informazioni sui connettori.
Funzionamento normale e condizioni di guasto
Sui veicoli non dotati di park assist attivo, con il quadro in posizione ON, il PSCM invia messaggi al modulo ABS tramite la rete HS-CAN.
Sui veicoli dotati di park assist attivo, con il quadro in posizione ON, l'SCCM invia messaggi al modulo ABS tramite la rete HS-CAN.
Se il modulo ABS non riceve questi messaggi entro un determinato intervallo di tempo (meno di 1 secondo), il modulo ABS imposta i DTC. Per informazioni sui messaggi inviati al modulo ABS dal PSCM e dall'SCCM, consultare la Tabella dei messaggi di rete.
Condizioni di attivazione del DTC
- Possibili cause
- Bus di comunicazione del veicolo
- PSCM (veicoli senza park assist attivo)
- SCCM (veicoli con park assist attivo)
- Modulo ABS
PROCEDURA DIAGNOSTICA L: DTC U0131:00
Procedura diagnostica M: DTC U0140:00
Panoramica diagnostica
La diagnostica in questo manuale presuppone un certo livello di competenza e la conoscenza delle pratiche diagnostiche specifiche Ford. Consultare Metodi diagnostici nella Sezione 100-00 per informazioni su tali pratiche.
Consultare gli schemi elettrici Cella 42, Sistemi di dinamica del veicolo per lo schema e le informazioni sui connettori.
Funzionamento normale e condizioni di guasto
Con il quadro in posizione ON, il BCM invia al modulo ABS dei messaggi tramite la rete HS-CAN. Se il modulo ABS non riceve questi messaggi entro un determinato intervallo di tempo (meno di 1 secondo), il modulo ABS imposta i DTC. Per informazioni sui messaggi inviati al modulo ABS dal BCM, consultare la Tabella dei messaggi di rete.
Condizioni di attivazione del DTC
- Possibili cause
- Bus di comunicazione del veicolo
- BCM
- Modulo ABS
PROCEDURA DIAGNOSTICA M: DTC U0140:00
Procedura diagnostica N: DTC U0151:00
Panoramica diagnostica
La diagnostica in questo manuale presuppone un certo livello di competenza e la conoscenza delle pratiche diagnostiche specifiche Ford. Consultare Metodi diagnostici nella Sezione 100-00 per informazioni su tali pratiche.
Consultare gli schemi elettrici Cella 42, Sistemi di dinamica del veicolo per lo schema e le informazioni sui connettori.
Funzionamento normale e condizioni di guasto
Con il quadro in posizione ON, l'RCM invia al modulo ABS dei messaggi tramite una rete HS-CAN privata. Se il modulo ABS non riceve questi messaggi entro un determinato intervallo di tempo (meno di 1 secondo), il modulo ABS imposta i DTC.
Condizioni di attivazione del DTC
- Possibili cause
- Bus di comunicazione del veicolo
- RCM
- Modulo ABS
PROCEDURA DIAGNOSTICA N: DTC U0151:00
Procedura diagnostica O: DTC U0155:00
Panoramica diagnostica
La diagnostica in questo manuale presuppone un certo livello di competenza e la conoscenza delle pratiche diagnostiche specifiche Ford. Consultare Metodi diagnostici nella Sezione 100-00 per informazioni su tali pratiche.
Consultare gli schemi elettrici Cella 42, Sistemi di dinamica del veicolo per lo schema e le informazioni sui connettori.
Funzionamento normale e condizioni di guasto
Con il quadro in posizione ON, l'IPC invia al modulo ABS dei messaggi tramite la rete HS-CAN. Se il modulo ABS non riceve questi messaggi entro un determinato intervallo di tempo (meno di 1 secondo), il modulo ABS imposta i DTC.
Condizioni di attivazione del DTC
- Possibili cause
- Bus di comunicazione del veicolo
- IPC
- Modulo ABS
PROCEDURA DIAGNOSTICA O: DTC U0155:00
Procedura diagnostica P: DTC U3002:62
Panoramica diagnostica
La diagnostica in questo manuale presuppone un certo livello di competenza e la conoscenza delle pratiche diagnostiche specifiche Ford. Consultare Metodi diagnostici nella Sezione 100-00 per informazioni su tali pratiche.
Consultare gli schemi elettrici Cella 42, Sistemi di dinamica del veicolo per lo schema e le informazioni sui connettori.
Funzionamento normale e condizioni di guasto
Diagnosticare eventuali DTC di comunicazione di rete prima di diagnosticare U3002:62.
Con il quadro in posizione ON, il modulo ABS e il PCM condividono le informazioni VIN tramite la rete HS-CAN. Se il modulo ABS non riceve questi messaggi entro un determinato intervallo di tempo (meno di 1 secondo), il modulo ABS imposta i DTC.
Condizioni di attivazione del DTC
- Possibili cause
- Configurazione del modulo (ABS e PCM)
- Modulo ABS
PROCEDURA DIAGNOSTICA P: DTC U3002:62
Procedura diagnostica Q: il sistema di controllo della stabilità/trazione è inefficiente o non può essere disattivato
Panoramica diagnostica
La diagnostica in questo manuale presuppone un certo livello di competenza e la conoscenza delle pratiche diagnostiche specifiche Ford. Consultare Metodi diagnostici nella Sezione 100-00 per informazioni su tali pratiche.
Consultare Schemi elettrici Cella 60, Quadro strumenti per lo schema e le informazioni sui connettori.
Funzionamento normale e condizioni di guasto
Lo stato del sistema di controllo della trazione viene comunicato al conducente tramite la spia di slittamento veicolo OFF nell'IPC. Quando il conducente disattiva il controllo della trazione, l'IPC invia un messaggio al modulo ABS tramite la rete HS-CAN. Il modulo ABS disattiva il sistema di controllo della trazione e invia un messaggio di ritorno all'IPC per accendere la spia di slittamento veicolo OFF. Il sistema di controllo della trazione resta disattivato finché il conducente non modifica lo stato del controllo della trazione nel centro messaggi o finché il quadro non viene spento e riacceso.
- Possibili cause
- Bus di comunicazione del veicolo
- IPC
PROCEDURA DIAGNOSTICA Q: IL SISTEMA DI CONTROLLO DELLA STABILITÀ/TRAZIONE È INEFFICIENTE O NON PUÒ ESSERE DISATTIVATO
Procedura diagnostica R: DTC C0051:23, 27, 29, 54 e 64
Panoramica diagnostica
La diagnostica in questo manuale presuppone un certo livello di competenza e la conoscenza delle pratiche diagnostiche specifiche Ford. Consultare Metodi diagnostici nella Sezione 100-00 per informazioni su tali pratiche.
Funzionamento normale e condizioni di guasto
Il modulo ABS utilizza il sensore di posizione del volante insieme alle informazioni del sensore RCM per determinare la direzione di marcia del veicolo. Sui veicoli non dotati di park assist attivo, il modulo ABS riceve le informazioni sulla posizione del volante dal PSCM tramite la rete HS-CAN. Sui veicoli dotati di park assist attivo, il modulo ABS riceve le informazioni sulla posizione del volante dall'SCCM tramite la rete HS-CAN.
Il modulo ABS confronta continuamente le informazioni ricevute sulla posizione del volante con altre informazioni dei sensori per verificarne la validità. Un guasto interno del sensore di posizione del volante, dell'RCM, del PSCM, dell'SCCM oppure un problema di comunicazione del veicolo fa sì che il modulo ABS imposti uno o più DTC.
Condizioni di attivazione del DTC
- Possibili cause
- Bus di comunicazione del veicolo
- Sensore di rotazione del volante
- RCM
- PSCM (parte del gruppo scatola guida)
PROCEDURA DIAGNOSTICA R: DTC C0051:23, 27, 29, 54 E 64
Procedura diagnostica S: DTC C1A77:11
Panoramica diagnostica
La diagnostica in questo manuale presuppone un certo livello di competenza e la conoscenza delle pratiche diagnostiche specifiche Ford. Consultare Metodi diagnostici nella Sezione 100-00 per informazioni su tali pratiche.
Consultare gli schemi elettrici Cella 42, Sistemi di dinamica del veicolo per lo schema e le informazioni sui connettori.
Funzionamento normale e condizioni di guasto
Le elettrovalvole dell'HCU richiedono una tensione di funzionamento compresa tra 10 e 17 volt. L'HCU riceve questa tensione dal modulo ABS e il modulo ABS la riceve dal BJB. Il modulo ABS dispone di 2 circuiti di massa situati sul lato sinistro del vano motore, vicino al BJB. Una resistenza eccessiva o un'interruzione in uno o più di questi circuiti, una batteria scarica o un impianto di ricarica non funzionante provocano l'impostazione di un DTC da parte del modulo ABS.
Condizioni di attivazione del DTC
- Possibili cause
- Fusibile
- Cablaggi, terminali o connettori
- Modulo ABS
PROCEDURA DIAGNOSTICA S: DTC C1A77:11
RIMOZIONE E INSTALLAZIONE
Unità di controllo idraulico (HCU)
Attrezzi speciali
Rimozione e installazione
NOTA: Non versare liquido dei freni su superfici verniciate o in plastica, altrimenti la superficie potrebbe danneggiarsi. Se il liquido dei freni viene versato su una superficie verniciata o in plastica, lavare immediatamente la superficie con acqua.
AVVISO: I moduli elettronici sono sensibili alle cariche elettriche. Il modulo del sistema antibloccaggio freni (ABS) può essere danneggiato se esposto a tali cariche.
- NOTA: Questa operazione è necessaria solo se viene installato un nuovo modulo ABS o una nuova unità di controllo idraulico (HCU).
Collegare lo strumento di diagnosi e caricare le informazioni di configurazione del modulo dal modulo ABS. Per ulteriori informazioni, fare riferimento alla Sezione 418-01.
- Con il veicolo in POSIZIONE NEUTRA, posizionarlo su un ponte sollevatore. Per ulteriori informazioni, fare riferimento alla Sezione 100-02.
- Rimuovere il vassoio della batteria. Per ulteriori informazioni, consultare la Sezione 414-01.
- Scollegare il connettore elettrico dell'ABS.
- NOTA: Le tubazioni dei freni devono essere installate nelle loro posizioni e orientamenti originali.
Allentare i raccordi delle tubazioni dei freni sull'HCU e spostare le tubazioni di lato.
- Per l'installazione, serrare a 23 N·m.
- Allentare i 2 dadi della staffa sull'HCU e rimuovere l'HCU.
- Per l'installazione, serrare a 8 N·m.
- Per l'installazione, eseguire la procedura di rimozione in ordine inverso.
- Se è stato installato un nuovo modulo ABS o una nuova HCU, collegare lo strumento di scansione e scaricare dallo strumento le informazioni di configurazione del modulo. Per ulteriori informazioni, consultare la Sezione 418-01.
- Spurgare il sistema frenante. Per ulteriori informazioni, fare riferimento alla Sezione 206-00.
Modulo ABS (sistema antibloccaggio dei freni)
Rimozione e installazione
AVVISO: I moduli elettronici sono sensibili alle cariche elettriche. Il modulo del sistema antibloccaggio freni (ABS) può essere danneggiato se esposto a tali cariche.
- Rimuovere l'unità di controllo idraulico (HCU). Per ulteriori informazioni, consultare Unità di controllo idraulico (HCU) in questa sezione.
- Rimuovere e smaltire le 4 viti.
- Per il montaggio, serrare le nuove viti a 3 N·m.
- Rimuovere il modulo ABS.
- Per l'installazione, eseguire la procedura di rimozione in ordine inverso.
Sensore di velocità ruota - Anteriore
Rimozione
NOTA: Le operazioni della procedura di rimozione possono contenere dettagli di installazione.
- Rimuovere la ruota e il pneumatico. Fare riferimento alla Sezione 204-04.
- Per l'installazione, serrare a 15 N·m.
Montaggio
- Per l'installazione, eseguire la procedura di rimozione in ordine inverso.
Sensore di velocità ruota - Posteriore
NOTA: Viene illustrato il lato sinistro, il lato destro è simile.
Rimozione e installazione
- AVVISO: Assicurarsi di instradare e fissare correttamente il cablaggio del sensore di velocità ruota nel gruppo telaio ausiliario posteriore, altrimenti il cablaggio potrebbe danneggiarsi.
Con il veicolo in POSIZIONE NEUTRA, posizionarlo su un ponte sollevatore. Per ulteriori informazioni, fare riferimento alla Sezione 100-02.
- Scollegare il connettore elettrico del sensore di velocità ruota.
- Sganciare i 2 fermi a perno del sensore di velocità ruota.
- Sganciare i 2 fermi del cablaggio del sensore di velocità ruota.
- Rimuovere il bullone del sensore di velocità ruota.
- Per l'installazione, serrare a 15 N·m.
- Rimuovere il sensore di velocità ruota.
- Per l'installazione, eseguire la procedura di rimozione in ordine inverso.
Interruttore del controllo di stabilità/trazione
Rimozione e installazione
- Per ulteriori informazioni, consultare Disattivazione dell'airbag passeggero (PAD) nella Sezione 501-20B.
Sensore di rotazione del volante
Rimozione
- NOTA: Il sensore di rotazione del volante può essere fissato al clockspring quando il clockspring viene rimosso.
Rimuovere il clockspring. Per ulteriori informazioni, consultare la Sezione 501-20B.
- Rimuovere il sensore di rotazione del volante.
Montaggio
- Per l'installazione, eseguire la procedura di rimozione in ordine inverso.
Mettiti alla prova
Un breve quiz sulla Ford Taurus: ogni risposta ha una spiegazione e un link alla pagina del manuale.