Impianto frenante
Risoluzione dei problemi
In questo manuale: Impianto frenante
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Diagnosi del guasto
- In linea di principio, il controllo ESC e TCS è vietato in caso di guasto ABS.
- In caso di guasto ESC o TCS, viene disattivato solo il controllo del sistema guasto.
- Tuttavia, quando il relè della valvola elettromagnetica deve essere disattivato in caso di guasto ESC, consultare la modalità di sicurezza ABS.
- Le informazioni sulla modalità di sicurezza ABS sono identiche a quelle dei sistemi in cui l'ESC non è installato.
- Il codice viene memorizzato finché è presente l'alimentazione della spia di riserva. (O)
- Il codice viene memorizzato finché l'alimentazione HCU è attiva. (NO)
- La verifica iniziale viene eseguita subito dopo l'attivazione dell'HECU.
- La verifica del relè valvola viene eseguita subito dopo l'attivazione di IG2.
- La verifica viene eseguita per tutto il tempo in cui l'alimentazione IG2 è attiva.
- Spegnere il sistema, eseguire le seguenti operazioni e attendere lo spegnimento dell'alimentazione dell'HECU.
- Spegnere il relè valvola.
- Interrompere il controllo durante l'operazione e non eseguire alcuna azione finché non torna la condizione normale.
- La spia ESC si accende per 3 secondi dopo l'accensione.
- La spia della funzione ESC lampeggia quando l'ESC è attivo.
- Se si verifica un guasto dell'ESC, si accende l'avvertimento ESC.
- La spia ESC OFF si accende in caso di
- ESC OFF.
- 3 secondi dopo l'inserimento dell'accensione

| Condizione | Spiegazione |
| Rumore di verifica del sistema | All'avviamento del motore a volte si sente un leggero colpo dal vano motore. Ciò accade perché il sistema sta eseguendo un controllo. |
| Rumore di funzionamento dell'ABS |
|
| Funzionamento ABS (spazio di frenata lungo) | Su fondi stradali come strade innevate o sterrate, la distanza di frenata dei veicoli con ABS può talvolta essere maggiore rispetto ad altri veicoli. Pertanto, consigliare al cliente di guidare con sicurezza su tali strade riducendo la velocità del veicolo. |
| Le condizioni di rilevamento della diagnosi possono variare in base al codice diagnostico. Quando si verifica il sintomo dopo che il codice diagnostico è stato cancellato, assicurarsi che siano soddisfatte le condizioni elencate in "Commento". |
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Scheda di controllo ABS
| Sintomo | Zona sospetta |
| L'ABS non funziona. | Sostituire l'HECU solo quando tutti i punti da 1 a 4 risultano normali e il problema persiste.
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| L'ABS non funziona periodicamente. | Sostituire il gruppo di azionamento ABS solo quando tutti i punti da 1 a 4 risultano normali e il problema persiste.
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| Comunicazione con il GDS non possibile. (Comunicazione con qualsiasi sistema non possibile) |
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| Comunicazione con il GDS non possibile. (Comunicazione solo con l'ABS non possibile) |
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| Quando la chiave di accensione è inserita (motore spento), la spia ABS non si accende. |
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| Anche dopo l'avviamento del motore, la spia ABS rimane accesa. |
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| Sintomi del guasto | Possibile causa |
| Il funzionamento dei freni dipende dalle condizioni di guida e dalle condizioni del fondo stradale, quindi la diagnosi può essere difficile. Tuttavia, se viene visualizzato un DTC normale, controllare la seguente possibile causa. Quando il problema persiste, sostituire l'unità di controllo ABS. |
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Procedure di verifica. Verifica del codice di guasto
- Collegare il GDS al connettore del canale dati e accendere il quadro.
- Verificare che venga visualizzato il codice DTC.
- Il codice DTC viene visualizzato?
▶ Controllare il circuito di alimentazione.
▶ Cancellare il codice di guasto e ripetere il controllo con GDS. - Scollegare il connettore dal modulo di controllo ESC.
- Portare il quadro su ON, misurare la tensione tra il terminale 29 del connettore lato cablaggio dell'unità di controllo ESC e la massa della carrozzeria.
Specifica: circa B+
- La tensione è conforme alla specifica?
▶ Controllare il circuito di massa.
▶ Controllare il cablaggio o il connettore tra il fusibile (10 A) nel vano del blocco fusibili motore e l'unità di controllo ESC. Riparare se necessario. - Scollegare il connettore dal modulo di controllo ESC.
- Controllare la continuità del circuito tra i terminali 13, 38 del connettore laterale del cablaggio dell'unità di controllo ESC e il punto di massa.
- È presente continuità?
▶ Controllare il circuito del sensore di velocità della ruota.
▶ Eliminare l'interruzione del cavo e il punto di massa. - Fare riferimento alle procedure DTC di ricerca e risoluzione dei guasti.
- È normale?
▶ Controllare la tenuta del circuito idraulico.
▶ Riparare o sostituire il sensore di velocità della ruota. - Fare riferimento alle tubazioni dei freni idraulici.
- Controllare la tenuta delle tubazioni idrauliche.
- È normale?
▶ Se il problema persiste, sostituire il modulo di controllo ESC.
▶ Eliminare le perdite dalle linee idrauliche. 
| Sintomi del guasto | Possibile causa |
| Il funzionamento dei freni dipende dalle condizioni di guida e dalle condizioni del fondo stradale, quindi la diagnosi può essere difficile. Tuttavia, se viene visualizzato un DTC normale, controllare la seguente possibile causa. Quando il problema persiste, sostituire l'unità di controllo ABS. |
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Procedure di verifica. Verifica del codice di guasto
- Collegare il GDS al connettore del canale dati e accendere il quadro.
- Verificare che venga visualizzato il codice DTC.
- Il codice DTC viene visualizzato?
▶ Controllare il circuito del sensore di velocità della ruota.
▶ Cancellare il codice di guasto e ripetere il controllo con GDS. - Fare riferimento alle procedure DTC di ricerca e risoluzione dei guasti.
- È normale?
▶ Verificare il circuito dell'interruttore della luce di arresto.
▶ Riparare o sostituire il sensore di velocità della ruota. - Verificare che la luce di stop si accenda quando il pedale del freno viene premuto e si spenga quando il pedale viene rilasciato.
- Misurare la tensione tra il terminale 23 del connettore laterale del cablaggio del modulo di controllo ESC e la massa carrozzeria con il pedale del freno premuto (depressione).
Specifica: circa B+
- La tensione è conforme alla specifica?
▶ Controllare la tenuta del circuito idraulico.
▶ Riparare l'interruttore della luce di stop. Eliminare l'interruzione del cavo tra il modulo di controllo ESC e l'interruttore delle luci di stop. - Fare riferimento alle tubazioni dei freni idraulici.
- Controllare la tenuta delle tubazioni idrauliche.
- È normale?
▶ Se il problema persiste, sostituire il modulo di controllo ESC.
▶ Eliminare le perdite dalle linee idrauliche. 
| Sintomi del guasto | Possibile causa |
| Possibile guasto nel circuito di alimentazione (compresa la massa) della linea diagnostica. |
|
Procedure di verifica. Controllare il circuito di alimentazione per la diagnostica
- Misurare la tensione tra il terminale 16 del connettore della linea di comunicazione dati e la massa della carrozzeria.
Specifica: circa B+
- La tensione è conforme alla specifica?
▶ Verificare il circuito di massa per la diagnosi.
▶ Eliminare l'interruzione del cavo. Controllare e sostituire il fusibile nel blocco fusibili/relè del vano motore. - Controllare la continuità del circuito tra il terminale 4 del connettore della linea di comunicazione dati e la massa della carrozzeria.
- È presente continuità?
▶ Eliminare l'interruzione del cavo tra il terminale 4 del connettore della linea di comunicazione dati e il punto di massa. 
| Sintomi del guasto | Possibile causa |
| Quando la comunicazione con GDS non è possibile, la causa potrebbe essere un'interruzione nel circuito di alimentazione dell'HECU o un'interruzione nel circuito di uscita diagnostica. |
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Procedure di verifica. Controllare l'integrità della linea CAN.
- Scollegare il connettore dal modulo di controllo ESC.
- Verificare la continuità del circuito tra i terminali 26, 14 del connettore del modulo di controllo ESC e i terminali 3, 11 del connettore della linea di comunicazione dati.
- È presente continuità?
▶ Verificare l'alimentazione del modulo di controllo ABS.
▶ Eliminare l'interruzione del cavo. - Scollegare il connettore dal modulo di controllo ABS.
- Portare il quadro su ON, misurare la tensione tra il terminale 29 del connettore lato cablaggio dell'unità di controllo ESC e la massa della carrozzeria.
Specifica: circa B+
- La tensione è conforme alla specifica?
▶ Verificare la presenza di una cattiva massa.
▶ Verificare il cablaggio o il connettore tra il fusibile (10 A) nel blocco fusibili/relè del vano motore e il modulo di controllo ESC. Riparare se necessario. - Controllare la continuità del circuito tra il terminale 4 del connettore della linea di comunicazione dati e il punto di massa.
▶ Sostituire il modulo di controllo ESC e ripetere la verifica.
▶ Eliminare l'interruzione del cavo o la cattiva massa.

| Sintomi del guasto | Possibile causa |
| Quando la corrente fluisce nell'HECU, la spia ABS si spegne. Portare l'interruttore di accensione su ON come verifica iniziale. Pertanto, se la spia non si accende, la causa può essere un'interruzione nel circuito di alimentazione della spia, una lampadina bruciata, un'interruzione in entrambi i circuiti tra la spia ABS e l'HECU, oppure un HECU difettoso. |
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Procedure di verifica. Verifica del problema
- Scollegare il connettore dal modulo di controllo ESC e portare la chiave di accensione su ON.
- La spia ABS è accesa?
▶ Ripetere la verifica dopo la sostituzione dell'HECU ABS.
▶ Verificare l'alimentazione della spia ABS. - Scollegare il connettore del quadro strumenti (M08) e portare l'interruttore di accensione su ON.
- Misurare la tensione tra il terminale 39 (M08) del connettore laterale del cablaggio del quadro strumenti e la massa della carrozzeria.
Specifica: circa B+
- La tensione è conforme alla specifica?
▶ Verificare la resistenza del circuito CAN della spia ABS.
▶ Controllare se il fusibile è bruciato. - Scollegare il connettore del quadro strumenti (M08) e portare l'interruttore di accensione su OFF.
- Misurare la resistenza tra i terminali (M08) 33 e 32 del connettore laterale del cablaggio del quadro strumenti.
Specifica: 60 Ω
- La resistenza è conforme alla specifica?
▶ Riparare la spia ABS o sostituire il quadro strumenti completo.
▶ Verificare il cablaggio del circuito CAN per la spia ABS. - Scollegare il connettore del quadro strumenti (M08) e il connettore HECU ESC, quindi portare la chiave di accensione su OFF.
- Verificare la continuità del circuito tra il terminale (M08) 33 lato cablaggio quadro strumenti e il terminale 26 lato cablaggio HECU ESC. Verificare la continuità del circuito tra il terminale (M08) 32 lato cablaggio quadro strumenti e il terminale 14 lato cablaggio HECU ESC.
Specifica: inferiore a 1 Ω
- La resistenza è conforme alla specifica?
▶ Eliminare il cortocircuito del cablaggio tra i terminali 26, 14 del connettore del cablaggio HECU ESC e il modulo della spia ABS.
▶ Eliminare l'interruzione del cablaggio tra i terminali 26, 14 del connettore del cablaggio HECU ESC e il modulo della spia ABS. 
| Sintomi del guasto | Possibile causa |
| Se l'HECU rileva un guasto, accende la spia ABS e contemporaneamente inibisce il controllo ABS. In questo momento l'HECU registra il codice di guasto in memoria. Se viene visualizzato un codice normale, ma la spia ABS continua ad accendersi, la causa può essere un'interruzione o un cortocircuito nel circuito della spia ABS. |
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Procedure di verifica. Controllare l'emissione del codice di guasto.
- Collegare il GDS al connettore di comunicazione dati a 16 pin situato dietro il pannello laterale del conducente.
- Verificare l'uscita dei DTC tramite GDS.
- Viene visualizzato un codice guasto?
▶ Eseguire la procedura di ricerca guasti DTC (vedere Ricerca guasti DTC).
▶ Verificare la resistenza del circuito CAN della spia ABS. - Scollegare il connettore del quadro strumenti (M08) e portare l'interruttore di accensione su OFF.
- Misurare la resistenza tra i terminali (M08) 33 e 32 del connettore laterale del cablaggio del quadro strumenti.
Specifica: 60 Ω
- La resistenza è conforme alla specifica?
▶ Riparare la spia ABS o sostituire il quadro strumenti completo.
▶ Verificare il cablaggio del circuito CAN per la spia ABS. - Scollegare il connettore del quadro strumenti (M08) e il connettore HECU ESC, quindi portare la chiave di accensione su OFF.
- Verificare la continuità del circuito tra il terminale (M08) 33 lato cablaggio quadro strumenti e il terminale 26 lato cablaggio HECU ESC. Verificare la continuità del circuito tra il terminale (M08) 32 lato cablaggio quadro strumenti e il terminale 14 lato cablaggio HECU ESC.
Specifica: inferiore a 1 Ω
- La resistenza è conforme alla specifica?
▶ Eliminare il cortocircuito del cablaggio tra i terminali 26, 14 del connettore del cablaggio HECU ESC e il modulo della spia ABS.
▶ Eliminare l'interruzione del cablaggio tra i terminali 26, 14 del connettore del cablaggio HECU ESC e il modulo della spia ABS.
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