Descrizione e funzionamento del sensore dell'angolo di sterzata

Descrizione

Il sensore dell'angolo di sterzo rileva la direzione di rotazione del volante del veicolo. La direzione di rotazione rilevata dal sensore viene trasmessa all'HECU come segnale CAN, che include le informazioni sull'angolo tramite la linea di comunicazione CAN. L'HECU determina la velocità e l'angolo di rotazione del volante tramite questo segnale CAN. L'HECU utilizza inoltre questo segnale come segnale di ingresso per il controllo dello stabilizzatore trasversale.

Specifica

Descrizione		Specifica
Tensione di esercizio		8 ~ 16 V
Temperatura di esercizio		-40 ~ 85°C
Assorbimento di corrente		Max. 150 mA
Campo di misura	Angolo	-900° ~ 900°
	Velocità angolare	0 ~ 1016°/s

Schema elettrico

Calibrazione (regolazione dell'angolo zero) Il sensore dell'angolo di sterzo di tipo assoluto (tipo CAN) misura l'angolo in base al riferimento zero. La calibrazione deve essere eseguita nei seguenti casi.

• Sostituzione del sensore dell'angolo di sterzata
• Sostituzione o riparazione del piantone dello sterzo
• Rilevamento dei codici DTC (C1260, C1261)
• Sostituzione del gruppo sensori
• Sostituzione dell'HECU

Procedura di calibrazione. Eseguire la convergenza e impostare il volante allineato con una tolleranza di ±5°.

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   Collegare il GDS. (linea CAN o connettore OBD)
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   Inserire l'accensione.
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   Premere il pulsante di calibrazione del sensore dell'angolo di sterzata.
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   Eseguire la procedura di calibrazione dell'HECU. (Registrazioni di calibrazione, cancellazione dei codici DTC)

   

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   Spegnere l'accensione dopo la procedura di calibrazione.
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   Verificare l'esito positivo o negativo della calibrazione.

   • La spia di controllo non deve accendersi durante la prova su strada (sterzate a sinistra e a destra).
   • La spia ESC OFF si accende quando, rispetto ai valori degli altri sensori, si verifica un errore.