PDA (Проактивный помощник водителя)

В Subaru Solterra система проактивной помощи при вождении (PDA) постоянно отслеживает окружающую обстановку и, когда обнаруживается объект, может автоматически применить плавное торможение и незначительное воздействие на рулевое управление, помогая поддерживать безопасную дистанцию и снижая вероятность слишком близкого приближения к препятствиям.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

■ Для безопасного использования

Безопасное вождение Subaru Solterra всегда полностью остается ответственностью водителя.

• Система проактивной помощи при вождении Subaru Solterra предназначена для поддержки обычных действий торможением и рулением и помогает снизить риск слишком близкого приближения к объектам. Однако ее возможности ограничены, и ее следует рассматривать только как вспомогательную функцию.

  Водитель должен всегда применять торможение и рулевое управление по мере необходимости, исходя из реальных условий движения.

  Внимательно изучите все условия эксплуатации и ограничения. Никогда не полагайтесь полностью на систему Subaru Solterra PDA.

• Проактивная система помощи при вождении не снижает необходимость внимательного управления автомобилем. Даже при правильной работе возможны расхождения между тем, что видит водитель, и тем, что обнаруживает система Subaru Solterra.

  Водитель должен постоянно оценивать обстановку вокруг автомобиля, определять потенциальную опасность и сохранять контроль над автомобилем. Чрезмерная зависимость от системы Subaru Solterra может привести к серьёзным авариям.

• Система Subaru Solterra PDA не предназначена для использования при невнимательном вождении или при плохой видимости. Всегда оставайтесь внимательны и полностью контролируйте обстановку вокруг автомобиля.

■ Отключение проактивной системы помощи при вождении

• Когда условия окружающей среды или состояние датчиков не позволяют системе работать должным образом
• Когда по соображениям безопасности необходимо вручную отключить системы помощи Subaru Solterra

Условия работы системы и обнаруживаемые объекты

В зависимости от условий движения проактивная система помощи при вождении Subaru Solterra меняет свою работу, включая возможности обнаружения и уровень вмешательства.

■ Скорости движения, при которых система может работать

• Помощь при обнаружении объекта, пересекающего дорогу

Примерно от 20 до 60 км/ч

• Помощь при обнаружении объекта на обочине дороги

Примерно от 20 до 60 км/ч

• Помощь при торможении перед впереди идущим автомобилем

Примерно 20 км/ч и выше

• Помощь при торможении на повороте

Примерно 20 км/ч и выше

• Помощь при рулении в пределах полосы

Примерно от 5 до 140 км/ч

■ Работа системы прекращается, когда

• В следующих ситуациях система Subaru Solterra PDA автоматически прекращает работу:
  • Когда активен динамический адаптивный круиз-контроль или обычный круиз-контроль
  • Когда система предотвращения столкновений (PCS) выключена
  • Когда ограничения системы не позволяют работать частично или полностью
  • Когда селектор передач установлен в положение P, R или N
• Помощь при торможении в Subaru Solterra отключается при следующих условиях:
  • При скорости примерно 15 км/ч и ниже
  • При достижении определённого порогового значения скорости с учётом окружающих условий
• В следующих ситуациях работа системы может быть прервана или отменена:
  • Когда вмешиваются другие системы помощи при вождении, например PCS или система помощи при трогании с места
  • Когда система определяет, что обнаруженный объект больше не представляет опасности или удалился
  • Когда разметка полосы больше не видна или не распознаётся
  • Когда водитель нажимает педаль тормоза
  • Когда нажата педаль акселератора
  • Когда рулевое колесо поворачивается с большим усилием
  • Когда включён указатель поворота для перестроения или поворота

Проактивная система помощи при вождении Subaru Solterra повышает комфорт повседневной езды, обеспечивая интеллектуальную помощь в различных ситуациях, но её необходимо использовать только вместе с внимательным и ответственным поведением за рулём.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Ситуации, в которых система может работать некорректно

• На автомобиле Subaru Solterra некоторые дорожные условия или условия окружающей среды могут препятствовать точному распознаванию полосы, снижая эффективность функций помощи.
• Если обнаруживаемый объект внезапно останавливается непосредственно перед выходом на траекторию движения, система Subaru Solterra может среагировать с опозданием.
• При движении очень близко к объектам, расположенным за ограждениями, заборами или барьерами, точность обнаружения может снижаться.
• При перестроении во время обгона другого объекта датчики Subaru Solterra могут временно потерять точное сопровождение цели.
• При проезде мимо объектов, которые перестраиваются или поворачивают, система может неправильно прогнозировать их движение.
• При наличии большого количества объектов у края дороги, таких как ограждения, столбы, деревья, стены, заборы, дорожные конусы или почтовые ящики, Subaru Solterra может неверно интерпретировать обстановку.
• Если дорожная разметка, рисунки или окрашенные поверхности похожи на обнаруживаемые объекты, возможно ошибочное распознавание.
• При движении под низкими препятствиями, такими как тоннели, знаки или надземные конструкции, система Subaru Solterra может принять их за препятствия.
• При движении по заснеженным, обледенелым или сильно колеистым дорогам возможности обнаружения и реакция системы могут быть ограничены.
• Если обнаруживаемый объект движется навстречу Subaru Solterra, распознавание системой может быть затруднено.
• Если Subaru Solterra или окружающие объекты раскачиваются или неустойчивы, стабильность обнаружения может снижаться.
• Если обнаруживаемый объект резко меняет поведение, например быстро ускоряется, тормозит или меняет направление, система может не среагировать ожидаемым образом.
• При быстром сближении с объектом у системы Subaru Solterra может не хватить времени для реакции.
• Если впереди идущий автомобиль или мотоцикл не находится прямо перед Subaru Solterra, обнаружение может быть менее надёжным.
• Если над обнаруживаемым объектом находятся конструкции, распознавание может быть частично затруднено.
• Если часть объекта скрыта другими элементами, например багажом, зонтами или барьерами, Subaru Solterra может не распознать его полностью.
• Если несколько обнаруживаемых объектов перекрываются в зоне действия датчиков, интерпретация системой может стать неточной.
• Если сильные источники света, такие как солнце или фары, отражаются от объекта, эффективность обнаружения может снижаться.
• Если объекты очень яркие (например, белые поверхности) или сливаются с окружением из-за схожего цвета или яркости, распознавание может ухудшиться.
• Если объект внезапно появляется сбоку или врезается в траекторию Subaru Solterra, обнаружение может запаздывать.
• При приближении автомобилей, расположенных под углом, перпендикулярно или направленных прямо на Subaru Solterra, распознавание может быть нестабильным.
• Если припаркованные автомобили стоят под углом или в необычном положении, система может неправильно определить их присутствие.
• При обнаружении велосипедов необычной конструкции (детских, с грузом, тандемов или с дополнительными пассажирами) точность может снижаться.
• Если пешеходы или велосипедисты имеют рост, выходящий за обычные пределы (примерно ниже 1 м или выше 2 м), Subaru Solterra может не обнаружить их надёжно.
• Если контур пешехода нечёток из-за одежды, например дождевика или длинной одежды, распознавание может ухудшиться.
• Если пешеходы или велосипедисты наклоняются, приседают или частично скрыты, распознавание может не сработать.
• Если пешеходы или велосипедисты движутся с высокой скоростью, Subaru Solterra может не отслеживать их с достаточной точностью.
• Если пешеходы толкают предметы, такие как детские коляски, велосипеды или инвалидные коляски, система может неверно определить их форму.
• При плохом освещении (например, на рассвете, в сумерках, в тоннелях или ночью) объекты могут сливаться с окружающей обстановкой, и их будет трудно обнаружить.
• Если ширина полосы необычно большая (около 4 м или более), точность работы системы может снизиться.
• Если ширина полосы очень узкая (около 2,5 м или менее), правильная работа системы может быть ограничена.
• Сразу после запуска системы Subaru Solterra ей может потребоваться время или некоторое расстояние для выхода на оптимальную работу.
• Во время поворота налево или направо, а также сразу после его завершения точность обнаружения может временно снижаться.
• Во время перестроения или сразу после него система Subaru Solterra может работать нестабильно.
• При входе в поворот, движении по повороту и выходе из него точность системы может колебаться в течение короткого времени.

Понимание этих ограничений помогает водителям Subaru Solterra эффективнее использовать Proactive Driving Assist и связанные с ней системы безопасности, сохраняя полный контроль над автомобилем и внимание во всех условиях движения.

Изменение настроек Proactive Driving Assist

• В Subaru Solterra систему Proactive Driving Assist можно легко включить или выключить через меню персонализации автомобиля, что позволяет водителю адаптировать систему к своим предпочтениям при вождении.
• Дополнительные параметры Proactive Driving Assist в Subaru Solterra также можно настроить в меню персонализации. Это позволяет гибко менять реакцию систем помощи в различных дорожных ситуациях.

Индикация работы системы

В зависимости от текущих условий движения Subaru Solterra отображает различные индикаторы и значки, informирующие водителя о состоянии и работе системы.

Некоторые из этих индикаторов доступны только тогда, когда дисплей переключён на экран информации о поддержке безопасности вождения, что обеспечивает водителя Subaru Solterra понятной и релевантной обратной связью.

■ Работа предупреждения о движении без рук на рулевом колесе

Если Subaru Solterra обнаруживает, что водитель не держит рулевое колесо должным образом во время работы системы, появляется сообщение и значок предупреждения, призывающие водителя взять управление на себя.

Если система подтверждает, что водитель снова держится за рулевое колесо, предупреждение отменяется автоматически. Independently of предупреждений, всегда крепко держите рулевое колесо при использовании систем помощи водителю Subaru Solterra.

• Когда Subaru Solterra активно помогает при объектах, пересекающих дорогу, или расположенных вдоль обочины, и обнаруживает, что водитель не держится за рулевое колесо, срабатывает предупреждение.

Если в течение определённого времени не обнаруживается воздействие на рулевое колесо, раздаётся звуковой сигнал вместе с визуальным предупреждением, чтобы водитель снова включился в управление.

Это предупреждение Subaru Solterra может также сработать, если на рулевое колесо постоянно воздействуют лишь минимально или недостаточно.

■ Работа предупреждения после окончания помощи при торможении перед впереди идущим автомобилем

После того как Subaru Solterra завершает помощь при торможении перед впереди идущим автомобилем, если водитель не нажимает педаль тормоза или акселератора и автомобиль продолжает сближаться с препятствием впереди, включаются мигающее предупреждение и звуковой сигнал, призывающие к немедленным действиям.

Если Subaru Solterra обнаруживает, что водитель снова взял управление, нажав педаль тормоза или акселератора, предупреждение автоматически отменяется.

Эти визуальные и звуковые сигналы в Subaru Solterra предназначены для поддержания внимания водителя и повышения общей безопасности, обеспечивая согласованную работу систем помощи с внимательным вождением.