PDA (Asistente proactivo de conducción)

En el Subaru Solterra, el sistema de asistencia proactiva a la conducción (PDA) supervisa continuamente el entorno y, cuando identifica un objeto detectable, puede aplicar automáticamente una frenada suave y una ligera corrección de dirección para ayudar a mantener una distancia de seguridad y reducir la probabilidad de acercarse demasiado a los obstáculos.

ADVERTENCIA

■ Para un uso seguro

La conducción segura del Subaru Solterra es siempre responsabilidad total del conductor.

• La asistencia proactiva a la conducción del Subaru Solterra está diseñada para complementar las acciones normales de frenado y dirección y para ayudar a reducir el riesgo de acercarse demasiado a objetos. Sin embargo, sus capacidades son limitadas y debe considerarse únicamente como una función de asistencia.

  El conductor debe aplicar siempre los frenos y la dirección según sea necesario, en función de las condiciones reales de conducción.

  Revise detenidamente todas las condiciones y limitaciones de funcionamiento. Nunca confíe completamente en el sistema Asistente proactivo de conducción (PDA) del Subaru Solterra.

• El asistente proactivo de conducción no reduce el nivel de atención necesario para una conducción segura. Incluso cuando funciona correctamente, puede haber diferencias entre lo que ve el conductor y lo que detecta el sistema del Subaru Solterra.

  El conductor debe evaluar continuamente el entorno, valorar los posibles peligros y mantener el control del vehículo. Confiar en exceso en el sistema del Subaru Solterra puede provocar accidentes graves.

• El PDA del Subaru Solterra no está diseñado para conducir con falta de atención ni para su uso con poca visibilidad. Mantenga siempre la atención y el conocimiento completo del entorno.

■ Al desactivar el asistente proactivo de conducción

• Cuando las condiciones ambientales o los problemas relacionados con los sensores impiden un funcionamiento correcto
• Cuando es necesario desactivar manualmente los sistemas de asistencia del Subaru Solterra por razones de seguridad

Condiciones de funcionamiento del sistema y objetos detectables

Según el entorno de conducción, el asistente proactivo de conducción del Subaru Solterra adapta su comportamiento, incluida la capacidad de detección y el nivel de intervención.

■ Velocidades del vehículo a las que puede funcionar el sistema

• Asistencia para objetos detectables que cruzan la vía

Aproximadamente de 20 a 60 km/h

• Asistencia para objetos detectables en el lateral de la vía

Aproximadamente de 20 a 60 km/h

• Asistencia de desaceleración del vehículo precedente

Aproximadamente 20 km/h o más

• Asistencia de desaceleración en curvas

Aproximadamente 20 km/h o más

• Asistencia de dirección dentro del carril

Aproximadamente de 5 a 140 km/h

■ El funcionamiento del sistema se cancelará cuando

• En las siguientes situaciones, el sistema PDA del Subaru Solterra dejará de funcionar automáticamente:
  • Cuando el control de crucero dinámico por radar o el control de crucero estándar están activos
  • Cuando el sistema de prevención de colisiones (PCS) está desactivado
  • Cuando las limitaciones del sistema impiden un funcionamiento parcial o total
  • Cuando la palanca selectora está en P, R o N
• La asistencia de frenado del Subaru Solterra se cancelará en las siguientes condiciones:
  • A velocidades de aproximadamente 15 km/h o menos
  • Cuando se alcanza un umbral de velocidad específico según las condiciones del entorno
• En las siguientes situaciones, el funcionamiento del sistema puede interrumpirse o cancelarse:
  • Cuando intervienen otros sistemas de asistencia a la conducción, como el PCS o el control de arranque
  • Cuando el sistema determina que el objeto detectado ya no es relevante o se ha alejado
  • Cuando las marcas de carril ya no son visibles o no se pueden detectar
  • Cuando el conductor pisa el pedal del freno
  • Cuando se pisa el pedal del acelerador
  • Cuando se gira el volante con una fuerza considerable
  • Cuando se acciona la palanca de intermitentes para cambiar de carril o girar

El asistente proactivo de conducción del Subaru Solterra mejora la comodidad de la conducción diaria, ofreciendo un apoyo inteligente en diversas situaciones, pero siempre debe utilizarse junto con una conducción atenta y responsable.

ADVERTENCIA

Situaciones en las que el sistema puede no funcionar correctamente

• En el Subaru Solterra, determinadas condiciones de la vía o del entorno pueden impedir una detección precisa de los carriles, reduciendo la eficacia de las funciones de asistencia.
• Cuando un objeto detectable se detiene bruscamente justo antes de entrar en la trayectoria de conducción, es posible que el sistema del Subaru Solterra no reaccione a tiempo.
• Al pasar muy cerca de objetos situados detrás de quitamiedos, vallas o barreras, la precisión de detección puede reducirse.
• Durante los cambios de carril al adelantar otro objeto, los sensores del Subaru Solterra pueden perder temporalmente el seguimiento preciso.
• Al pasar objetos que están cambiando de carril o girando, es posible que el sistema no prediga correctamente su movimiento.
• Cuando hay numerosos objetos en el borde de la vía, como quitamiedos, postes, árboles, muros, vallas, conos de tráfico o buzones, el Subaru Solterra puede interpretar mal el entorno.
• Cuando las marcas viales, los dibujos o las superficies pintadas se parecen a objetos detectables, puede producirse una detección incorrecta.
• Al circular bajo estructuras elevadas como túneles, señales o pórticos, el sistema del Subaru Solterra puede interpretarlas como obstáculos.
• Al circular por carreteras cubiertas de nieve, hielo o con surcos profundos, la capacidad de detección y la respuesta del sistema pueden verse limitadas.
• Cuando un objeto detectable se mueve hacia el Subaru Solterra, el reconocimiento del sistema puede verse afectado.
• Cuando el Subaru Solterra o los objetos de alrededor se balancean o son inestables, la coherencia de la detección puede disminuir.
• Cuando un objeto detectable cambia bruscamente de comportamiento, como aceleraciones o frenadas rápidas o cambios de dirección, el sistema puede no responder como se espera.
• Al acercarse rápidamente a un objeto, el sistema del Subaru Solterra puede no tener tiempo suficiente para reaccionar.
• Cuando el vehículo que circula delante o una motocicleta no están alineados directamente con el Subaru Solterra, la detección puede ser menos fiable.
• Cuando hay estructuras situadas por encima de un objeto detectable, el reconocimiento puede verse parcialmente obstruido.
• Cuando parte de un objeto queda oculta por otros elementos, como equipaje, paraguas o barreras, el Subaru Solterra puede no identificarlo por completo.
• Cuando varios objetos detectables se superponen dentro del alcance de los sensores, la interpretación del sistema puede ser inexacta.
• Cuando fuentes de luz intensas, como el sol o los faros, se reflejan en un objeto, el rendimiento de la detección puede verse afectado.
• Cuando los objetos son muy brillantes (como superficies blancas) o se confunden con su entorno por tener un color o brillo similar, el reconocimiento puede reducirse.
• Cuando un objeto aparece repentinamente por un lateral o se cruza en la trayectoria del Subaru Solterra, la detección puede retrasarse.
• Al acercarse vehículos colocados en ángulo, perpendiculares o dirigidos directamente hacia el Subaru Solterra, el reconocimiento puede ser irregular.
• Cuando los vehículos estacionados están inclinados o colocados de forma inusual, el sistema puede no interpretar correctamente su presencia.
• Al detectar bicicletas con configuraciones inusuales (de tamaño infantil, con carga, tándem o con pasajeros adicionales), la precisión puede disminuir.
• Cuando peatones o ciclistas quedan fuera de los rangos de altura habituales (aproximadamente por debajo de 3,2 ft. (1 m) o por encima de 6,5 ft. (2 m)), el Subaru Solterra puede no detectarlos de forma fiable.
• Cuando el contorno de un peatón no está claro debido a prendas como impermeables o ropa larga, la detección puede verse afectada.
• Cuando los peatones o ciclistas se agachan, se inclinan o están parcialmente ocultos, es posible que el reconocimiento falle.
• Cuando los peatones o ciclistas se desplazan a alta velocidad, es posible que el Subaru Solterra no los siga con precisión.
• Cuando los peatones empujan objetos como cochecitos, bicicletas o sillas de ruedas, es posible que el sistema interprete mal su forma.
• Cuando las condiciones de iluminación son deficientes (como al amanecer, al anochecer, en túneles o de noche), los objetos pueden confundirse con el entorno y resultar difíciles de detectar.
• Cuando el ancho del carril es inusualmente grande (aproximadamente 13.1 pies (4 m) o más), la precisión del sistema puede disminuir.
• Cuando el ancho del carril es muy estrecho (aproximadamente 8.2 pies (2.5 m) o menos), el funcionamiento correcto puede verse limitado.
• Inmediatamente después de arrancar el sistema EV del Subaru Solterra, es posible que el sistema necesite tiempo o recorrer cierta distancia para funcionar de manera óptima.
• Durante un giro a la izquierda o a la derecha, o poco después de completarlo, el rendimiento de detección puede reducirse temporalmente.
• Durante los cambios de carril o poco después, es posible que el sistema del Subaru Solterra no funcione de manera constante.
• Al entrar, circular o salir de curvas, la precisión del sistema puede fluctuar durante un breve periodo.

Conocer estas limitaciones ayuda a los conductores del Subaru Solterra a utilizar de forma más eficaz el asistente proactivo de conducción y los sistemas de seguridad relacionados, manteniendo siempre el control total y la atención en todos los entornos de conducción.

Cambio de los ajustes del asistente proactivo de conducción

• En el Subaru Solterra, el sistema de asistente proactivo de conducción puede activarse o desactivarse fácilmente desde el menú de personalización del vehículo, lo que permite al conductor adaptar el sistema a sus preferencias de conducción.
• También se pueden ajustar otras opciones de configuración del asistente proactivo de conducción del Subaru Solterra en el menú de personalización, lo que proporciona flexibilidad en la forma en que responden las funciones de asistencia en diferentes situaciones de conducción.

Visualización del funcionamiento del sistema

Según las condiciones de conducción actuales, el Subaru Solterra mostrará distintos indicadores e iconos para informar al conductor sobre el estado y la actividad del sistema.

Algunos de estos indicadores visuales solo están disponibles cuando la pantalla se cambia a la pantalla de información de apoyo a la seguridad de conducción, lo que garantiza que el conductor del Subaru Solterra reciba información clara y pertinente.

■ Funcionamiento de la advertencia de manos fuera del volante

Cuando el Subaru Solterra detecta que el conductor no mantiene un contacto adecuado con el volante durante el funcionamiento del sistema, aparecerán un mensaje y un icono de advertencia para indicarle que debe tomar el control.

Si el sistema confirma que se vuelve a sujetar el volante, la advertencia se cancelará automáticamente. Independientemente de las advertencias, sujete siempre el volante con firmeza al utilizar las funciones de asistencia al conductor del Subaru Solterra.

• Cuando el Subaru Solterra está asistiendo activamente con objetos que cruzan la calzada o que se encuentran al borde de la carretera y detecta que el conductor no sujeta el volante, se activará la advertencia.

Si no se detecta ninguna intervención en la dirección durante un determinado periodo, sonará un zumbador junto con la advertencia visual para que el conductor vuelva a participar en la conducción.

Esta advertencia del Subaru Solterra también puede activarse si solo se aplica una intervención mínima o insuficiente en la dirección de forma continua.

■ Funcionamiento de la advertencia después de finalizar la asistencia por deceleración del vehículo precedente

Después de que el Subaru Solterra complete la asistencia por deceleración respecto a un vehículo precedente, si el conductor no pisa el pedal de freno ni el del acelerador y el vehículo sigue acercándose al objeto de delante, se activarán una advertencia intermitente y un zumbador para exigir una acción inmediata.

Si el Subaru Solterra detecta que el conductor ha recuperado el control pisando el pedal de freno o el del acelerador, la advertencia se cancelará automáticamente.

Estas alertas visuales y sonoras del Subaru Solterra están diseñadas para mantener la participación del conductor y mejorar la seguridad general, de modo que los sistemas de asistencia avanzada funcionen en armonía con una conducción atenta.