PDA (Proactive Driving Assist)

Sur la Subaru Solterra, le système d’aide proactive à la conduite (PDA) surveille en permanence l’environnement et, lorsqu’un objet détectable est identifié, il peut appliquer automatiquement un freinage progressif et une légère action sur la direction afin d’aider à maintenir une distance de sécurité et à réduire le risque de s’approcher trop près des obstacles.

AVERTISSEMENT

■ Pour une utilisation en toute sécurité

La conduite en toute sécurité de la Subaru Solterra reste toujours entièrement de la responsabilité du conducteur.

• L’aide proactive à la conduite de la Subaru Solterra est conçue pour compléter les actions normales de freinage et de direction et pour réduire le risque de s’approcher trop près d’objets. Cependant, ses capacités sont limitées et elle ne doit être considérée que comme une fonction d’assistance.

  Le conducteur doit toujours appliquer les actions de freinage et de direction nécessaires en fonction des conditions réelles de conduite.

  Examinez attentivement toutes les conditions de fonctionnement et limitations. Ne vous fiez jamais entièrement au système PDA de la Subaru Solterra.

• Le système d'aide à la conduite proactive ne réduit pas le niveau d'attention requis pour une conduite sûre. Même lorsqu'il fonctionne correctement, il peut exister des différences entre ce que voit le conducteur et ce que détecte le système de la Subaru Solterra.

  Le conducteur doit évaluer en permanence l'environnement, analyser les dangers potentiels et garder le contrôle du véhicule. Une confiance excessive envers le système de la Subaru Solterra peut entraîner des accidents graves.

• Le système PDA de la Subaru Solterra n'est pas conçu pour une conduite inattentive ni pour une utilisation par faible visibilité. Restez toujours vigilant et gardez une pleine conscience de l'environnement.

■ Lors de la désactivation de l'aide à la conduite proactive

• Lorsque des conditions environnementales ou liées aux capteurs empêchent le bon fonctionnement du système
• Lorsqu'il est nécessaire de désactiver manuellement les systèmes d'assistance de la Subaru Solterra pour des raisons de sécurité

Conditions de fonctionnement du système et objets détectables

Selon l'environnement de conduite, l'aide à la conduite proactive de la Subaru Solterra adapte son comportement, notamment sa capacité de détection et son niveau d'intervention.

■ Vitesses auxquelles le système peut fonctionner

• Assistance en cas d'objet détectable traversant la route

Environ 20 à 60 km/h

• Assistance en cas d'objet détectable sur le bord de la route

Environ 20 à 60 km/h

• Assistance à la décélération du véhicule qui précède

Environ 20 km/h ou plus

• Assistance à la décélération en courbe

Environ 20 km/h ou plus

• Assistance au braquage dans la voie

Environ 5 à 140 km/h

■ Le fonctionnement du système est annulé lorsque

• Dans les situations suivantes, le système PDA de la Subaru Solterra s'arrête automatiquement :
  • Lorsque le régulateur de vitesse adaptatif à radar dynamique ou le régulateur de vitesse standard est actif
  • Lorsque le système de précollision (PCS) est désactivé
  • Lorsque des limitations du système empêchent un fonctionnement partiel ou complet
  • Lorsque le levier de vitesses est en position P, R ou N
• L'assistance au freinage de la Subaru Solterra est annulée dans les conditions suivantes :
  • À des vitesses d'environ 15 km/h ou moins
  • Lorsqu'un seuil de vitesse spécifique est atteint en fonction des conditions environnantes
• Dans les situations suivantes, le fonctionnement du système peut être interrompu ou annulé :
  • Lorsque d'autres systèmes d'aide à la conduite interviennent, comme le PCS ou le contrôle de démarrage
  • Lorsque le système détermine que l'objet détecté n'est plus pertinent ou s'est éloigné
  • Lorsque les marquages de voie ne sont plus visibles ou détectables
  • Lorsque le conducteur appuie sur la pédale de frein
  • Lorsque la pédale d'accélérateur est enfoncée
  • Lorsque le volant est tourné avec une force importante
  • Lorsque le levier de clignotants est actionné pour un changement de voie ou un virage

Le système d'aide à la conduite proactive de la Subaru Solterra améliore le confort de conduite au quotidien en offrant une assistance intelligente dans diverses situations, mais il doit toujours être utilisé avec une conduite attentive et responsable.

AVERTISSEMENT

Situations dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement

• Sur la Subaru Solterra, certaines conditions routières ou environnementales peuvent empêcher une détection précise des voies, réduisant l'efficacité des fonctions d'assistance.
• Lorsqu'un objet détectable s'arrête brusquement juste avant d'entrer dans la trajectoire, le système de la Subaru Solterra peut ne pas réagir à temps.
• Lorsque le véhicule passe très près d'objets situés derrière des glissières de sécurité, des clôtures ou des barrières, la précision de détection peut diminuer.
• Lors de changements de voie pendant un dépassement, les capteurs de la Subaru Solterra peuvent perdre temporairement le suivi précis.
• Lorsque le véhicule dépasse des objets qui changent de voie ou tournent activement, le système peut ne pas prévoir correctement leur mouvement.
• Lorsque de nombreux objets en bordure de route, tels que glissières, poteaux, arbres, murs, clôtures, cônes de signalisation ou boîtes aux lettres, sont présents, la Subaru Solterra peut mal interpréter l'environnement.
• Lorsque des marquages routiers, motifs ou surfaces peints ressemblent à des objets détectables, une détection erronée peut se produire.
• Lors de la conduite sous des structures basses comme des tunnels, des panneaux ou des portiques, le système de la Subaru Solterra peut les interpréter comme des obstacles.
• Lors de la circulation sur des routes enneigées, verglacées ou fortement marquées d'ornières, la capacité de détection et la réponse du système peuvent être limitées.
• Lorsqu'un objet détectable se dirige vers la Subaru Solterra, la reconnaissance par le système peut être affectée.
• Lorsque la Subaru Solterra ou les objets environnants oscillent ou sont instables, la constance de la détection peut diminuer.
• Lorsqu'un objet détectable change brusquement de comportement, par exemple accélération rapide, freinage ou changement de direction, le système peut ne pas réagir comme prévu.
• Lorsqu'on s'approche rapidement d'un objet, le système de la Subaru Solterra peut ne pas disposer d'assez de temps pour réagir.
• Lorsque le véhicule qui précède ou une motocyclette n'est pas directement aligné avec la Subaru Solterra, la détection peut être moins fiable.
• Lorsque des structures sont situées au-dessus d'un objet détectable, la reconnaissance peut être partiellement gênée.
• Lorsqu'une partie d'un objet est masquée par d'autres éléments, comme des bagages, des parapluies ou des barrières, la Subaru Solterra peut ne pas l'identifier complètement.
• Lorsque plusieurs objets détectables se chevauchent dans la portée des capteurs, l'interprétation du système peut devenir inexacte.
• Lorsque de fortes sources lumineuses, comme le soleil ou les phares, se reflètent sur un objet, les performances de détection peuvent être affectées.
• Lorsque des objets sont très clairs (comme des surfaces blanches) ou se confondent avec leur environnement par une couleur ou une luminosité similaires, la reconnaissance peut être réduite.
• Lorsqu'un objet surgit soudainement du côté ou coupe la trajectoire de la Subaru Solterra, la détection peut être retardée.
• Lorsque des véhicules qui approchent sont positionnés en biais, perpendiculairement ou face directement à la Subaru Solterra, la reconnaissance peut être irrégulière.
• Lorsque des véhicules en stationnement sont inclinés ou positionnés de manière inhabituelle, le système peut ne pas interpréter correctement leur présence.
• Lors de la détection de bicyclettes de configurations inhabituelles (de taille enfant, transportant des charges, tandems ou avec passagers supplémentaires), la précision peut diminuer.
• Lorsque des piétons ou cyclistes ont une taille située en dehors des plages habituelles (inférieure à environ 1 m ou supérieure à environ 2 m), la Subaru Solterra peut ne pas les détecter de façon fiable.
• Lorsque le contour d'un piéton est mal défini en raison de vêtements tels que des imperméables ou des vêtements longs, la détection peut être altérée.
• Lorsque des piétons ou des cyclistes se penchent, s'accroupissent ou sont partiellement masqués, la reconnaissance peut échouer.
• Lorsque des piétons ou des cyclistes se déplacent à grande vitesse, le Subaru Solterra peut ne pas les suivre avec précision.
• Lorsque des piétons poussent des objets tels que des poussettes, des bicyclettes ou des fauteuils roulants, le système peut mal interpréter leur forme.
• Lorsque les conditions d'éclairage sont mauvaises (par exemple à l'aube, au crépuscule, dans les tunnels ou la nuit), les objets peuvent se confondre avec l'environnement et devenir difficiles à détecter.
• Lorsque la largeur de voie est anormalement grande (environ 4 m ou plus), la précision du système peut diminuer.
• Lorsque la largeur de voie est très étroite (environ 2,5 m ou moins), le bon fonctionnement peut être limité.
• Immédiatement après le démarrage du système du Subaru Solterra, le système peut nécessiter un certain temps ou une certaine distance parcourue avant de fonctionner de manière optimale.
• Pendant un virage à gauche ou à droite, ou peu après la fin d'un virage, les performances de détection peuvent être temporairement réduites.
• Pendant les changements de voie ou peu après, le système du Subaru Solterra peut ne pas fonctionner de manière constante.
• Lors de l'entrée, du franchissement ou de la sortie de courbes, la précision du système peut varier pendant une courte période.

Comprendre ces limites aide les conducteurs du Subaru Solterra à utiliser plus efficacement l'assistance proactive à la conduite et les systèmes de sécurité associés, tout en conservant le contrôle total du véhicule et une vigilance constante dans tous les environnements de conduite.

Modification des réglages de l'assistance proactive à la conduite

• Sur le Subaru Solterra, le système d'assistance proactive à la conduite peut être facilement activé ou désactivé via le menu de personnalisation du véhicule, ce qui permet au conducteur d'adapter le système à ses préférences de conduite.
• D'autres options de configuration de l'assistance proactive à la conduite du Subaru Solterra peuvent également être réglées dans les paramètres de personnalisation, offrant une grande souplesse quant à la façon dont les fonctions d'assistance réagissent dans différentes situations de conduite.

Affichage du fonctionnement du système

Selon les conditions de conduite actuelles, le Subaru Solterra affiche divers indicateurs et icônes pour informer le conducteur de l'état et de l'activité du système.

Certains de ces indicateurs visuels ne sont disponibles que lorsque l'écran est basculé sur l'écran d'informations d'aide à la sécurité de conduite, afin que le conducteur du Subaru Solterra reçoive des informations claires et pertinentes.

■ Fonctionnement de l'avertissement mains hors du volant

Lorsque le Subaru Solterra détecte que le conducteur ne maintient pas un contact approprié avec le volant pendant le fonctionnement du système, un message et une icône d'avertissement s'affichent pour inviter le conducteur à reprendre le contrôle.

Si le système confirme que le volant est à nouveau tenu, l'avertissement est annulé automatiquement. Quels que soient les avertissements, tenez toujours fermement le volant lorsque vous utilisez les fonctions d'aide à la conduite du Subaru Solterra.

• Lorsque le Subaru Solterra assiste activement face à des objets traversant la route ou situés en bord de chaussée et détecte que le conducteur ne tient pas le volant, l'avertissement s'active.

Si aucune action sur le volant n'est détectée pendant un certain temps, un signal sonore retentit en plus de l'avertissement visuel afin de garantir que le conducteur reprenne la main.

Cet avertissement du Subaru Solterra peut également être déclenché si seule une action minime ou insuffisante sur le volant est appliquée en continu.

■ Fonctionnement de l'avertissement après la fin de l'assistance au ralentissement du véhicule précédent

Une fois que le Subaru Solterra a terminé l'assistance au ralentissement pour le véhicule qui précède, si le conducteur n'appuie ni sur la pédale de frein ni sur celle d'accélérateur et que le véhicule continue de se rapprocher de l'obstacle devant, un avertissement clignotant et un signal sonore s'activent pour inciter à une action immédiate.

Si le Subaru Solterra détecte que le conducteur a repris le contrôle en appuyant sur la pédale de frein ou d'accélérateur, l'avertissement est automatiquement annulé.

Ces alertes visuelles et sonores du Subaru Solterra sont conçues pour maintenir l'attention du conducteur et améliorer la sécurité globale, afin que les systèmes d'assistance avancés fonctionnent en harmonie avec une conduite attentive.