PDA (Proactive driving assist)

Sulla Subaru Solterra, il sistema di assistenza proattiva alla guida (PDA) monitora costantemente l'ambiente circostante e, quando viene individuato un oggetto rilevabile, può applicare automaticamente una frenata dolce e un leggero intervento sullo sterzo per aiutare a mantenere una distanza di sicurezza e ridurre la probabilità di avvicinarsi troppo agli ostacoli.

AVVERTENZA

■ Per un uso sicuro

La guida sicura della Subaru Solterra resta sempre di piena responsabilità del conducente.

• L'assistenza proattiva alla guida della Subaru Solterra è progettata per supportare le normali azioni di frenata e sterzata e per contribuire a ridurre il rischio di avvicinarsi troppo agli oggetti. Tuttavia, le sue capacità sono limitate e deve essere considerata solo come una funzione di assistenza.

  Il conducente deve sempre applicare frenata e sterzata quando necessario, in base alle reali condizioni di guida.

  Verificare attentamente tutte le condizioni operative e le limitazioni. Non affidarsi mai esclusivamente al sistema PDA della Subaru Solterra.

• Il sistema di assistenza proattiva alla guida non riduce il livello di attenzione richiesto per una guida sicura. Anche quando funziona correttamente, possono esserci differenze tra ciò che vede il conducente e ciò che rileva il sistema della Subaru Solterra.

  Il conducente deve valutare continuamente l'ambiente circostante, valutare i potenziali pericoli e mantenere il controllo del veicolo. Affidarsi eccessivamente al sistema della Subaru Solterra può causare incidenti gravi.

• Il sistema PDA della Subaru Solterra non è progettato per una guida disattenta né per l'uso in condizioni di scarsa visibilità. Restare sempre vigili e mantenere piena consapevolezza dell'ambiente circostante.

■ Quando si disattiva l'assistenza proattiva alla guida

• Quando condizioni ambientali o legate ai sensori impediscono il corretto funzionamento
• Quando è necessario disattivare manualmente i sistemi di assistenza della Subaru Solterra per motivi di sicurezza

Condizioni operative del sistema e oggetti rilevabili

In base all'ambiente di guida, l'assistenza proattiva alla guida della Subaru Solterra adatta il proprio comportamento, inclusa la capacità di rilevamento e il livello di intervento.

■ Velocità del veicolo alle quali il sistema può funzionare

• Assistenza per oggetti rilevabili che attraversano la strada

Da circa 20 a 60 km/h

• Assistenza per oggetti rilevabili ai lati della strada

Da circa 20 a 60 km/h

• Assistenza alla decelerazione del veicolo che precede

Circa 20 km/h o superiore

• Assistenza alla decelerazione in curva

Circa 20 km/h o superiore

• Assistenza allo sterzo all'interno della corsia

Da circa 5 a 140 km/h

■ Il funzionamento del sistema viene annullato quando

• Nelle seguenti situazioni il sistema PDA della Subaru Solterra si disattiva automaticamente:
  • Quando il controllo dinamico della velocità di crociera radar o il controllo standard della velocità di crociera sono attivi
  • Quando il sistema pre-collisione (PCS) è disattivato
  • Quando le limitazioni del sistema impediscono un funzionamento parziale o completo
  • Quando la posizione del cambio è impostata su P, R o N
• L'assistenza alla frenata nella Subaru Solterra viene annullata nelle seguenti condizioni:
  • A velocità di circa 15 km/h o inferiori
  • Quando si raggiunge una specifica soglia di velocità in base alle condizioni circostanti
• Nelle seguenti situazioni il funzionamento del sistema può essere interrotto o annullato:
  • Quando altri sistemi di assistenza alla guida intervengono, come il sistema pre-collisione (PCS) o il controllo di avviamento in salita
  • Quando il sistema determina che l'oggetto rilevato non è più rilevante o si è allontanato
  • Quando la segnaletica orizzontale non è più visibile o rilevabile
  • Quando il conducente preme il pedale del freno
  • Quando si preme il pedale dell'acceleratore
  • Quando il volante viene girato con una forza significativa
  • Quando la leva delle frecce viene azionata per un cambio di corsia o una svolta

Il sistema di assistenza proattiva alla guida Subaru Solterra migliora il comfort della guida quotidiana fornendo un supporto intelligente in diverse situazioni, ma deve essere sempre utilizzato con un comportamento di guida attento e responsabile.

AVVERTENZA

Situazioni in cui il sistema potrebbe non funzionare correttamente

• Nella Subaru Solterra, alcune condizioni della strada o ambientali possono impedire il corretto rilevamento della corsia, riducendo l'efficacia delle funzioni di assistenza.
• Quando un oggetto rilevabile si ferma improvvisamente poco prima di entrare nella traiettoria di marcia, il sistema della Subaru Solterra potrebbe non reagire in tempo.
• Quando si passa molto vicino a oggetti posizionati dietro guardrail, recinzioni o barriere, la precisione del rilevamento può diminuire.
• Durante i cambi di corsia in fase di sorpasso di un altro oggetto, i sensori della Subaru Solterra possono perdere temporaneamente il tracciamento preciso.
• Quando si passa vicino a oggetti che stanno cambiando corsia o svoltando, il sistema potrebbe non prevederne correttamente il movimento.
• Quando sono presenti numerosi oggetti lungo la strada, come guardrail, pali, alberi, muri, recinzioni, coni di segnalazione o cassette della posta, la Subaru Solterra potrebbe interpretare erroneamente l'ambiente circostante.
• Quando segnaletica stradale, motivi o superfici dipinte assomigliano a oggetti rilevabili, può verificarsi un rilevamento errato.
• Quando si guida sotto strutture aeree basse, come galleri, segnali o portali, il sistema della Subaru Solterra può interpretarle come ostacoli.
• Quando si viaggia su strade innevate, ghiacciate o con solchi profondi, la capacità di rilevamento e la risposta del sistema possono essere limitate.
• Quando un oggetto rilevabile si muove verso la Subaru Solterra, il riconoscimento da parte del sistema può risultarne compromesso.
• Quando la Subaru Solterra o gli oggetti circostanti oscillano o sono instabili, la coerenza del rilevamento può diminuire.
• Quando un oggetto rilevabile cambia improvvisamente comportamento, ad esempio con accelerazione o frenata rapida o cambi di direzione, il sistema potrebbe non reagire come previsto.
• Quando ci si avvicina rapidamente a un oggetto, il sistema della Subaru Solterra potrebbe non avere tempo sufficiente per reagire.
• Quando il veicolo che precede o una motocicletta non è direttamente allineato con la Subaru Solterra, il rilevamento può essere meno affidabile.
• Quando strutture sono posizionate sopra un oggetto rilevabile, il riconoscimento può essere parzialmente ostacolato.
• Quando una parte di un oggetto è nascosta da altri elementi, come bagagli, ombrelli o barriere, la Subaru Solterra potrebbe non identificarlo completamente.
• Quando più oggetti rilevabili si sovrappongono nel campo di azione dei sensori, l'interpretazione del sistema può diventare imprecisa.
• Quando forti sorgenti luminose, come la luce solare o i fari, si riflettono su un oggetto, le prestazioni di rilevamento possono risentirne.
• Quando gli oggetti sono molto luminosi (come superfici bianche) o si confondono con l'ambiente circostante per colore o luminosità simili, il riconoscimento può essere ridotto.
• Quando un oggetto compare improvvisamente dal lato o si inserisce nella traiettoria della Subaru Solterra, il rilevamento può essere ritardato.
• Quando ci si avvicina a veicoli posizionati di traverso, perpendicolari o rivolti direttamente verso la Subaru Solterra, il riconoscimento può essere discontinuo.
• Quando i veicoli parcheggiati sono inclinati o posizionati in modo insolito, il sistema potrebbe non interpretarne correttamente la presenza.
• Quando si rilevano biciclette con configurazioni insolite (per bambini, con carichi, tandem o con passeggeri aggiuntivi), la precisione può diminuire.
• Quando pedoni o ciclisti rientrano al di fuori dei normali intervalli di altezza (inferiori a circa 3.2 ft. (1 m) o superiori a 6.5 ft. (2 m)), la Subaru Solterra potrebbe non rilevarli in modo affidabile.
• Quando il profilo di un pedone non è chiaro a causa di indumenti come impermeabili o capi lunghi, il rilevamento può risultare compromesso.
• Quando pedoni o ciclisti si piegano, si accovacciano o sono parzialmente nascosti, il riconoscimento può non riuscire.
• Quando pedoni o ciclisti si muovono ad alta velocità, la Subaru Solterra potrebbe non tracciarli con precisione.
• Quando i pedoni spingono oggetti come passeggini, biciclette o sedie a rotelle, il sistema potrebbe interpretarne erroneamente la forma.
• In condizioni di scarsa illuminazione (come all'alba, al tramonto, in galleria o di notte), gli oggetti possono confondersi con l'ambiente circostante e diventare difficili da rilevare.
• Quando la larghezza della corsia è insolitamente ampia (circa 4 m (13,1 ft.) o più), la precisione del sistema può diminuire.
• Quando la larghezza della corsia è molto ridotta (circa 2,5 m (8,2 ft.) o meno), il corretto funzionamento può risultare limitato.
• Subito dopo l'avvio del sistema EV della Subaru Solterra, il sistema potrebbe richiedere del tempo o una certa distanza prima di funzionare in modo ottimale.
• Durante una svolta a sinistra o a destra, oppure subito dopo il completamento di una svolta, le prestazioni di rilevamento possono ridursi temporaneamente.
• Durante i cambi di corsia o subito dopo, il sistema della Subaru Solterra potrebbe non funzionare in modo costante.
• Quando si entra, si percorre o si esce da una curva, la precisione del sistema può variare per un breve periodo.

Conoscere questi limiti aiuta i conducenti della Subaru Solterra a utilizzare in modo più efficace il Proactive Driving Assist e i relativi sistemi di sicurezza, mantenendo sempre il pieno controllo e la massima attenzione in ogni condizione di guida.

Modifica delle impostazioni del Proactive Driving Assist

• Sulla Subaru Solterra, il sistema Proactive Driving Assist può essere attivato o disattivato facilmente tramite il menu di personalizzazione del veicolo, consentendo al conducente di adattare il sistema alle proprie preferenze di guida.
• È inoltre possibile regolare altre opzioni di configurazione del Proactive Driving Assist della Subaru Solterra all'interno delle impostazioni di personalizzazione, per adattare la risposta delle funzioni di assistenza alle diverse situazioni di guida.

Visualizzazione del funzionamento del sistema

In base alle condizioni di guida attuali, la Subaru Solterra mostra vari indicatori e icone per informare il conducente sullo stato e sull'attività del sistema.

Alcuni di questi indicatori visivi sono disponibili solo quando il display è impostato sulla schermata delle informazioni sul supporto alla sicurezza di guida, in modo che il conducente della Subaru Solterra riceva un riscontro chiaro e pertinente.

■ Funzionamento dell'avviso di mani non sul volante

Quando la Subaru Solterra rileva che il conducente non mantiene un contatto corretto con il volante durante il funzionamento del sistema, compaiono un messaggio e un'icona di avviso per invitare il conducente a riprendere il controllo.

Se il sistema rileva di nuovo che il volante è impugnato, l'avviso viene annullato automaticamente. Indipendentemente dagli avvisi, mantenere sempre una presa salda sul volante quando si utilizzano le funzioni di assistenza alla guida della Subaru Solterra.

• Quando la Subaru Solterra sta assistendo attivamente in presenza di oggetti che attraversano la strada o si trovano lungo il ciglio della carreggiata e rileva che il conducente non tiene il volante, l'avviso si attiva.

Se per un determinato periodo non viene rilevato alcun intervento sullo sterzo, un cicalino acustico suona insieme all'avviso visivo per richiamare l'attenzione del conducente.

Questo avviso della Subaru Solterra può essere attivato anche se si applica continuamente un intervento minimo o insufficiente sullo sterzo.

■ Funzionamento dell'avviso dopo la fine dell'assistenza alla decelerazione del veicolo che precede

Dopo che la Subaru Solterra ha completato l'assistenza alla decelerazione per il veicolo che precede, se il conducente non preme il freno o l'acceleratore e il veicolo continua ad avvicinarsi all'ostacolo davanti, si attivano un avviso lampeggiante e un cicalino per sollecitare un intervento immediato.

Se la Subaru Solterra rileva che il conducente ha ripreso il controllo premendo il pedale del freno o dell'acceleratore, l'avviso viene annullato automaticamente.

Questi avvisi visivi e acustici della Subaru Solterra sono progettati per mantenere il conducente attento e migliorare la sicurezza complessiva, garantendo che i sistemi di assistenza avanzata lavorino in armonia con una guida attenta.