PDA (Proactive Driving Assist)

Beim Subaru Solterra überwacht das Proactive Driving Assist (PDA) kontinuierlich die Umgebung und kann bei Erkennen eines Objekts automatisch sanft bremsen und dezent lenken, um einen sicheren Abstand zu halten und das Risiko zu verringern, sich Hindernissen zu stark zu nähern.

WARNUNG

■ Für die sichere Nutzung

Das sichere Fahren des Subaru Solterra liegt stets in der vollen Verantwortung des Fahrers.

• Das Proactive Driving Assist des Subaru Solterra ist darauf ausgelegt, normale Brems- und Lenkvorgänge zu unterstützen und das Risiko zu verringern, sich Objekten zu stark zu nähern. Seine Fähigkeiten sind jedoch begrenzt, und es ist nur als Assistenzfunktion zu betrachten.

  Der Fahrer muss je nach tatsächlichen Fahrbedingungen stets selbst bremsen und lenken, wie erforderlich.

  Beachten Sie alle Betriebsbedingungen und Einschränkungen sorgfältig. Verlassen Sie sich niemals ausschließlich auf das Subaru Solterra PDA-System.

• Der Proaktive Fahrassistent verringert nicht die Aufmerksamkeit, die für sicheres Fahren erforderlich ist. Auch wenn das System ordnungsgemäß funktioniert, kann es Abweichungen zwischen dem geben, was der Fahrer sieht, und dem, was das Subaru Solterra-System erkennt.

  Der Fahrer muss das Umfeld ständig beurteilen, potenzielle Gefahren einschätzen und die Kontrolle behalten. Übermäßiges Vertrauen in das Subaru Solterra-System kann zu schweren Unfällen führen.

• Das Subaru Solterra PDA-System ist nicht für unaufmerksames Fahren oder für den Einsatz bei schlechter Sicht ausgelegt. Bleiben Sie stets aufmerksam und behalten Sie das Umfeld vollständig im Blick.

■ Beim Ausschalten des Proaktiven Fahrassistenten

• Wenn Umgebungs- oder sensorbedingte Einflüsse den ordnungsgemäßen Betrieb verhindern
• Wenn es aus Sicherheitsgründen notwendig ist, die Subaru Solterra-Assistenzsysteme manuell zu deaktivieren

Betriebsbedingungen des Systems und erkennbare Objekte

Abhängig von der Fahrumgebung passt der Subaru Solterra Proaktive Fahrassistent sein Verhalten an, einschließlich Erkennungsfähigkeit und Eingriffsstärke.

■ Fahrgeschwindigkeiten, bei denen das System betrieben werden kann

• Assistenz bei querenden erkennbaren Objekten

ca. 20 bis 60 km/h

• Assistenz bei erkennbaren Objekten am Fahrbahnrand

ca. 20 bis 60 km/h

• Verzögerungsunterstützung bei vorausfahrendem Fahrzeug

ca. 20 km/h oder mehr

• Kurvenverzögerungsunterstützung

ca. 20 km/h oder mehr

• Lenkunterstützung innerhalb der Fahrspur

ca. 5 bis 140 km/h

■ Die Systemfunktion wird abgebrochen, wenn

• Unter folgenden Bedingungen stellt das Subaru Solterra PDA-System seinen Betrieb automatisch ein:
  • Wenn der dynamische Radar-Tempomat oder der Standard-Tempomat aktiv ist
  • Wenn das Pre-Collision-System (PCS) ausgeschaltet ist
  • Wenn Systemgrenzen eine teilweise oder vollständige Funktion verhindern
  • Wenn der Schalthebel in Stellung P, R oder N steht
• Die Bremsunterstützung im Subaru Solterra wird unter folgenden Bedingungen abgebrochen:
  • Bei Geschwindigkeiten von ca. 15 km/h oder weniger
  • Wenn eine bestimmte Geschwindigkeitsgrenze erreicht wird, abhängig von den Umgebungsbedingungen
• Unter folgenden Bedingungen kann der Systembetrieb unterbrochen oder abgebrochen werden:
  • Wenn andere Fahrassistenzsysteme eingreifen, wie etwa das PCS oder die Anfahrkontrolle (Drive-Start Control)
  • Wenn das System feststellt, dass das erkannte Objekt nicht mehr relevant ist oder sich entfernt hat
  • Wenn Fahrbahnmarkierungen nicht mehr sichtbar oder erkennbar sind
  • Wenn der Fahrer das Bremspedal betätigt
  • Wenn das Fahrpedal betätigt wird
  • Wenn das Lenkrad mit erheblicher Kraft gedreht wird
  • Wenn der Blinkerhebel für einen Spurwechsel oder ein Abbiegen betätigt wird

Der Subaru Solterra Proaktive Fahrassistent erhöht den Komfort im Alltag, indem er in vielen Situationen intelligente Unterstützung bietet. Er muss jedoch stets in Verbindung mit aufmerksamem und verantwortungsbewusstem Fahrverhalten verwendet werden.

WARNUNG

Situationen, in denen das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktioniert

• Beim Subaru Solterra können bestimmte Straßen- oder Umgebungsbedingungen die genaue Spurerkennung verhindern und so die Wirksamkeit der Assistenzfunktionen verringern.
• Wenn ein erkennbares Objekt unmittelbar vor dem Einfahren in die Fahrspur plötzlich anhält, reagiert das Subaru Solterra-System möglicherweise nicht rechtzeitig.
• Beim Vorbeifahren in extrem geringem Abstand an Objekten hinter Leitplanken, Zäunen oder Absperrungen kann die Erkennungsgenauigkeit eingeschränkt sein.
• Während eines Spurwechsels beim Überholen eines Objekts kann die Sensorik des Subaru Solterra die präzise Verfolgung vorübergehend verlieren.
• Beim Vorbeifahren an Objekten, die gerade die Spur wechseln oder abbiegen, kann das System deren Bewegung nicht korrekt vorhersagen.
• Wenn zahlreiche Objekte am Fahrbahnrand vorhanden sind, etwa Leitplanken, Masten, Bäume, Mauern, Zäune, Verkehrshütchen oder Briefkästen, kann der Subaru Solterra die Umgebung falsch interpretieren.
• Wenn Fahrbahnmarkierungen, Muster oder lackierte Flächen erkennbaren Objekten ähneln, kann es zu Fehlerkennungen kommen.
• Beim Fahren unter niedrigen Hindernissen wie Tunneln, Schildern oder Schilderbrücken kann das Subaru Solterra-System diese als Hindernisse interpretieren.
• Beim Fahren auf schnee- oder eisbedeckten oder stark ausgefahrenen Straßen können Erkennungsfähigkeit und Systemreaktion eingeschränkt sein.
• Wenn sich ein erkennbares Objekt auf den Subaru Solterra zubewegt, kann die Systemerkennung beeinträchtigt sein.
• Wenn sich der Subaru Solterra oder umgebende Objekte schwanken oder instabil bewegen, kann die Erkennungsgenauigkeit abnehmen.
• Wenn ein erkennbares Objekt sein Verhalten plötzlich ändert, etwa durch starkes Beschleunigen, Bremsen oder Richtungswechsel, reagiert das System möglicherweise nicht wie erwartet.
• Bei schneller Annäherung an ein Objekt hat das Subaru Solterra-System möglicherweise nicht genügend Zeit zu reagieren.
• Wenn das vorausfahrende Fahrzeug oder ein Motorrad nicht direkt auf den Subaru Solterra ausgerichtet ist, kann die Erkennung weniger zuverlässig sein.
• Wenn sich Bauwerke oberhalb eines erkennbaren Objekts befinden, kann die Erkennung teilweise beeinträchtigt sein.
• Wenn ein Teil eines Objekts durch andere Elemente verdeckt ist, etwa Gepäck, Regenschirme oder Absperrungen, identifiziert der Subaru Solterra es möglicherweise nicht vollständig.
• Wenn sich mehrere erkennbare Objekte innerhalb des Sensorbereichs überlappen, kann die Interpretation des Systems ungenau werden.
• Wenn starke Lichtquellen wie Sonnenlicht oder Scheinwerfer von einem Objekt reflektiert werden, kann die Erkennungsleistung beeinträchtigt sein.
• Wenn Objekte sehr hell sind (etwa weiße Flächen) oder sich durch ähnliche Farbe oder Helligkeit kaum von der Umgebung abheben, kann die Erkennung eingeschränkt sein.
• Wenn ein Objekt plötzlich von der Seite auftaucht oder in den Fahrweg des Subaru Solterra einschert, kann die Erkennung verzögert sein.
• Bei Annäherung an Fahrzeuge, die schräg, quer oder direkt auf den Subaru Solterra zu ausgerichtet sind, kann die Erkennung unbeständig sein.
• Wenn parkende Fahrzeuge schräg oder ungewöhnlich positioniert sind, erkennt das System ihre Anwesenheit möglicherweise nicht korrekt.
• Bei Fahrrädern mit ungewöhnlicher Ausstattung (Kinderfahrräder, Beladung, Tandems oder zusätzliche Mitfahrer) kann die Genauigkeit abnehmen.
• Wenn Fußgänger oder Radfahrer außerhalb des üblichen Größenbereichs liegen (etwa unter 1 m oder über 2 m), erkennt der Subaru Solterra sie möglicherweise nicht zuverlässig.
• Wenn der Umriss eines Fußgängers durch Kleidung wie Regenmäntel oder lange Kleidungsstücke nicht klar erkennbar ist, kann die Erkennung beeinträchtigt sein.
• Wenn sich Fußgänger oder Radfahrer bücken, hocken oder teilweise verdeckt sind, kann die Erkennung fehlschlagen.
• Wenn sich Fußgänger oder Radfahrer mit hoher Geschwindigkeit bewegen, kann der Subaru Solterra sie möglicherweise nicht genau verfolgen.
• Wenn Fußgänger Gegenstände wie Kinderwagen, Fahrräder oder Rollstühle schieben, kann das System deren Form falsch interpretieren.
• Bei schlechten Lichtverhältnissen (z. B. Morgen- oder Abenddämmerung, in Tunneln oder bei Nacht) können sich Objekte mit der Umgebung vermischen und sind dann schwer zu erkennen.
• Wenn die Fahrspurbreite ungewöhnlich breit ist (etwa 4 m (13,1 ft.) oder mehr), kann die Genauigkeit des Systems abnehmen.
• Wenn die Fahrspur sehr schmal ist (etwa 2,5 m (8,2 ft.) oder weniger), kann die ordnungsgemäße Funktion eingeschränkt sein.
• Unmittelbar nach dem Starten des EV-Systems des Subaru Solterra benötigt das System möglicherweise Zeit oder Fahrstrecke, bevor es optimal funktioniert.
• Beim Linksabbiegen oder Rechtsabbiegen oder kurz nach Abschluss eines Abbiegevorgangs kann die Erkennungsleistung vorübergehend eingeschränkt sein.
• Beim Fahrspurwechsel oder kurz danach arbeitet das System des Subaru Solterra möglicherweise nicht gleichmäßig.
• Beim Einfahren in, Durchfahren oder Verlassen von Kurven kann die Genauigkeit des Systems für kurze Zeit schwanken.

Das Wissen um diese Einschränkungen hilft Fahrern des Subaru Solterra, die Proactive Driving Assist und die zugehörigen Sicherheitssysteme besser zu nutzen und dabei in allen Fahrsituationen die volle Kontrolle und Aufmerksamkeit zu behalten.

Einstellungen von Proactive Driving Assist ändern

• Im Subaru Solterra kann das Proactive Driving Assist System über das Fahrzeug-Individualisierungsmenü einfach EIN- oder AUS-geschaltet werden. So kann der Fahrer das System an seine persönlichen Fahrvorlieben anpassen.
• Weitere Konfigurationsoptionen für den Proactive Driving Assist des Subaru Solterra können ebenfalls im Menü Einstellungen individualisieren angepasst werden. So lässt sich festlegen, wie die Assistenzfunktionen in verschiedenen Fahrsituationen reagieren.

Anzeige der Systemfunktion

Je nach aktuellen Fahrbedingungen zeigt der Subaru Solterra verschiedene Anzeigen und Symbole an, die den Fahrer über den Systemstatus und die Systemaktivität informieren.

Einige dieser optischen Anzeigen sind nur verfügbar, wenn die Anzeige auf den Bildschirm für Informationen zur Fahrsicherheitsunterstützung umgeschaltet ist. So erhält der Fahrer des Subaru Solterra klare und passende Rückmeldungen.

■ Funktion der Warnung bei losgelassenem Lenkrad

Wenn der Subaru Solterra während des Systembetriebs erkennt, dass der Fahrer das Lenkrad nicht ausreichend hält, erscheinen eine Meldung und ein Warnsymbol, die den Fahrer zur Übernahme der Kontrolle auffordern.

Wenn das System bestätigt, dass das Lenkrad wieder gehalten wird, wird die Warnung automatisch aufgehoben. Halten Sie unabhängig von Warnungen bei der Nutzung der Fahrerassistenzsysteme des Subaru Solterra das Lenkrad stets fest.

• Wenn der Subaru Solterra gerade bei Objekten assistiert, die die Fahrbahn queren, oder die am Straßenrand stehen, und erkennt, dass der Fahrer das Lenkrad nicht hält, wird die Warnung aktiviert.

Wird über einen bestimmten Zeitraum keine Lenkbewegung erkannt, ertönt zusammen mit der optischen Warnung ein akustischer Summer, damit der Fahrer wieder eingreift.

Diese Warnung des Subaru Solterra kann auch ausgelöst werden, wenn nur minimale oder unzureichende Lenkbewegungen dauerhaft ausgeführt werden.

■ Warnfunktion nach Ende der Bremsunterstützung bei vorausfahrendem Fahrzeug

Nachdem der Subaru Solterra die Verzögerungsunterstützung für ein vorausfahrendes Fahrzeug beendet hat, wird bei fehlendem Bremsen oder Gaswegnehmen durch den Fahrer und weiterer Annäherung an das vorausfahrende Objekt eine blinkende Warnung und ein Summer aktiviert, die zum sofortigen Handeln auffordern.

Erkennt der Subaru Solterra, dass der Fahrer durch Betätigen des Brems- oder Fahrpedals die Kontrolle wieder übernommen hat, wird die Warnung automatisch aufgehoben.

Diese optischen und akustischen Warnungen des Subaru Solterra sollen die Aufmerksamkeit des Fahrers aufrechterhalten und die Sicherheit insgesamt erhöhen. Sie sorgen dafür, dass die Assistenzsysteme im Zusammenspiel mit einer aufmerksamen Fahrweise funktionieren.