Perdita di comunicazione con il modulo di elaborazione immagini "A" (U023A)

DESCRIZIONE

Il gruppo sensore radar a onde millimetriche comunica con la telecamera di riconoscimento anteriore tramite comunicazione CAN. Se si verifica un errore di comunicazione con la telecamera di riconoscimento anteriore, il gruppo sensore radar a onde millimetriche memorizza il codice DTC U023A.

N. DTC	Voce rilevata	Condizione di rilevamento DTC	Area del guasto
U023A	Perdita di comunicazione con il modulo di elaborazione immagini "A"	Quando il commutatore di accensione è su ON, viene rilevato per circa 1 secondo un errore di comunicazione tra la telecamera di riconoscimento anteriore e il gruppo sensore radar a onde millimetriche.	Sistema di comunicazione CAN Circuito di alimentazione della telecamera di riconoscimento anteriore Telecamera di riconoscimento anteriore Cablaggio o connettore Cablaggio radar a onde millimetriche

SCHEMA ELETTRICOATTENZIONE / AVVISO / SUGGERIMENTO

AVVISO:

• Prima di eseguire la seguente procedura di ispezione, verificare i fusibili dei circuiti relativi a questo sistema.
• Prima di misurare la resistenza del bus CAN, portare il commutatore di accensione su OFF e lasciare il veicolo fermo per 1 minuto o più senza usare la chiave o alcun interruttore, né aprire o chiudere le portiere. Successivamente, scollegare il cavo dal morsetto negativo (-) della batteria e attendere 1 minuto o più prima di misurare la resistenza.
• Dopo aver spento il quadro di accensione, potrebbe essere necessario attendere prima di scollegare il cavo dal morsetto negativo (-) della batteria. Pertanto, prima di iniziare il lavoro, assicurarsi di leggere le avvertenze relative allo scollegamento del cavo dal morsetto negativo (-) della batteria.

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• Quando si sostituisce la telecamera di riconoscimento anteriore, sostituirla sempre con una nuova. Se viene utilizzata una telecamera di riconoscimento anteriore installata su un altro veicolo, le informazioni memorizzate nella telecamera di riconoscimento anteriore non corrisponderanno a quelle del veicolo. Di conseguenza, potrebbe essere memorizzato un DTC.
• Se la telecamera di riconoscimento anteriore è stata sostituita con una nuova, assicurarsi di eseguire la regolazione della telecamera di riconoscimento anteriore.

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NOTA:

• Prima di scollegare i connettori correlati per l'ispezione, premere sul corpo di ciascun connettore per verificare che non sia allentato o scollegato.
• Quando un connettore viene scollegato, verificare che i terminali e il corpo del connettore non siano incrinati, deformati o corrosi.

PROCEDURA

1. LEGGERE IL VALORE CON TECHSTREAM (CONTROLLO BUS CAN)

(a) Collegare il Techstream al DLC3.

(b) Portare la chiave di accensione su ON.

(c) Accendere il Techstream.

(d) Accedere ai seguenti menu: Selezione sistema / Controllo bus CAN.

Risultato	Passare a
Tutte le centraline ECU e i sensori attualmente collegati al sistema di comunicazione CAN vengono visualizzati	A
Non viene visualizzata nessuna delle centraline ECU e dei sensori attualmente collegati al sistema di comunicazione CAN, oppure ne vengono visualizzati solo alcuni	B

B

PASSARE AL SISTEMA DI COMUNICAZIONE CAN

A

1. VERIFICARE I DTC (SISTEMA PRE-COLLISIONE)

(a) Cancellare i DTC.

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(b) Verificare che siano soddisfatte le condizioni di rilevamento del DTC.

NOTA:

Se le condizioni di rilevamento non sono soddisfatte, il sistema non può rilevare il malfunzionamento.

(c) Controllare i DTC.

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Risultato	Passare a
Il DTC U1002 non viene emesso	A
Il DTC U1002 viene emesso	B

B

VAI ALLA TABELLA DTC (U1002)

A

1. CONTROLLARE L'EVENTUALE INTERRUZIONE NELLE LINEE DEL BUS CAN (GRUPPO SENSORE RADAR A ONDE MILLIMETRICHE - TELECAMERA DI RICONOSCIMENTO ANTERIORE)

(a) Scollegare il connettore F46 della telecamera di riconoscimento anteriore.

(b) Scollegare il connettore M8 del gruppo sensore radar a onde millimetriche.

(c) Misurare la resistenza secondo i valori riportati nella tabella seguente.

Resistenza standard:

Collegamento del tester	Condizione	Condizione specificata
F46-6 (CANH) - M8-5 (CA1P)	Cavo scollegato dal terminale negativo (-) della batteria	Inferiore a 1 Ω
F46-12 (CANL) - M8-6 (CA1N)	Cavo scollegato dal terminale negativo (-) della batteria	Inferiore a 1 Ω

(d) Collegare il connettore M8 del gruppo sensore radar a onde millimetriche.

(e) Collegare il connettore F46 della telecamera di riconoscimento anteriore.

NG

PASSARE AL PASSO 5

OK

1. CONTROLLARE CABLAGGIO E CONNETTORE (TENSIONE DI ALIMENTAZIONE)

(a) Scollegare il connettore della telecamera di riconoscimento anteriore.

*a Vista frontale del connettore del cablaggio (alla telecamera di riconoscimento anteriore)

(b) Misurare la resistenza in base al/i valore/i indicato/i nella tabella seguente.

Resistenza standard:

Collegamento del tester	Condizione	Condizione specificata
F46-10 (GND) - Massa carrozzeria	Sempre	Inferiore a 1 Ω

(c) Collegare il cavo al terminale negativo (-) della batteria.

(d) Misurare la tensione secondo i valori riportati nella tabella seguente.

Tensione standard:

Collegamento del tester	Condizione	Condizione specificata
F46-7 (IGB) - Massa carrozzeria	Chiave di accensione su ON	Da 11 a 14 V

(e) Collegare il connettore F46 della telecamera di riconoscimento anteriore.

OK

SOSTITUIRE LA CAMERA DI RICONOSCIMENTO ANTERIORE

NG

RIPARARE O SOSTITUIRE IL CABLAGGIO O IL CONNETTORE (CIRCUITO DI ALIMENTAZIONE)

1. CONTROLLARE L'EVENTUALE INTERRUZIONE NELLA LINEA DEL RADAR A ONDE MILLIMETRICHE (CABLAGGIO RADAR A ONDE MILLIMETRICHE - TELECAMERA DI RICONOSCIMENTO ANTERIORE)

(a) Scollegare il connettore F46 della telecamera di riconoscimento anteriore.

(b) Scollegare il connettore EP1 del cablaggio del radar a onde millimetriche.

(c) Misurare la resistenza secondo i valori riportati nella tabella seguente.

Resistenza standard:

Collegamento del tester	Condizione	Condizione specificata
F46-6 (CANH) - EP1-5	Cavo scollegato dal terminale negativo (-) della batteria	Inferiore a 1 Ω
F46-12 (CANL) - EP1-6	Cavo scollegato dal terminale negativo (-) della batteria	Inferiore a 1 Ω

(d) Collegare il connettore F46 del cablaggio del radar a onde millimetriche.

(e) Collegare il connettore EP1 della telecamera di riconoscimento anteriore.

OK

RIPARARE IL CABLAGGIO DEL RADAR A ONDE MILLIMETRICHE

NG

RIPARARE O SOSTITUIRE LA LINEA DEL BUS CAN O IL CONNETTORE (CABLAGGIO RADAR A ONDE MILLIMETRICHE - TELECAMERA DI RICONOSCIMENTO ANTERIORE)