Kommunikation mit Bildverarbeitungsmodul „A“ unterbrochen (U023A)

BESCHREIBUNG

Die Millimeterwellenradar-Sensorbaugruppe kommuniziert über CAN-Kommunikation mit der Frontkamera. Liegt ein Kommunikationsfehler mit der Frontkamera vor, speichert die Millimeterwellenradar-Sensorbaugruppe den DTC U023A.

DTC-Nr.	Erkennungsmerkmal	DTC-Erkennungsbedingung	Fehlerbereich
U023A	Kommunikationsverlust mit Bildverarbeitungsmodul "A"	Bei eingeschaltetem Zündschalter (EIN) wird ein Kommunikationsfehler zwischen Frontkamera und Millimeterwellenradar-Sensorbaugruppe für ca. 1 Sekunde erkannt.	CAN-Kommunikationssystem Stromversorgungskreis der Frontkamera Vordere Erkennungskamera Kabelbaum oder Steckverbinder Kabelbaum des Millimeterwellenradars

SCHALTPLANWARNUNG / HINWEIS / TIPP

HINWEIS:

• Vor der folgenden Prüfung die Sicherungen für die zugehörigen Schaltkreise prüfen.
• Vor dem Messen des Widerstands des CAN-Busses den Zündschalter ausschalten und das Fahrzeug mindestens 1 Minute stehen lassen, ohne den Schlüssel oder Schalter zu betätigen oder Türen zu öffnen bzw. zu schließen. Danach das Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abklemmen und das Fahrzeug vor der Widerstandsmessung mindestens 1 Minute stehen lassen.
• Nach dem Ausschalten der Zündung kann vor dem Abklemmen des Kabels vom Minuspol (-) der Batterie eine Wartezeit erforderlich sein. Daher unbedingt die Hinweise zum Abklemmen des Kabels vom Minuspol (-) der Batterie lesen, bevor mit den Arbeiten fortgefahren wird.

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• Beim Austausch der Front-Erkennungskamera immer eine neue Kamera einbauen. Wird eine Front-Erkennungskamera verwendet, die in einem anderen Fahrzeug verbaut war, passen die in der Kamera gespeicherten Informationen nicht zu den Informationen des Fahrzeugs. Dadurch kann ein DTC gespeichert werden.
• Wenn die Frontkamera durch eine neue ersetzt wurde, unbedingt die Justierung der Frontkamera durchführen.

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HINWEIS:

• Vor dem Trennen der betreffenden Stecker zur Prüfung jeden Steckerkörper eindrücken, um zu prüfen, ob der Stecker locker oder getrennt ist.
• Nach dem Trennen eines Steckers prüfen, ob Anschlüsse und Steckergehäuse nicht gerissen, verformt oder korrodiert sind.

VORGEHENSWEISE

1. WERTE MIT TECHSTREAM AUSLESEN (CAN-BUS-PRÜFUNG)

(a) Techstream an den DLC3 anschließen.

(b) Zündschalter auf EIN stellen.

(c) Techstream einschalten.

(d) Folgende Menüs aufrufen: Systemauswahl / CAN-Bus-Prüfung.

Ergebnis	Weiter mit
Alle derzeit mit dem CAN-Kommunikationssystem verbundenen ECUs und Sensoren werden angezeigt	A
Keine der derzeit mit dem CAN-Kommunikationssystem verbundenen ECUs und Sensoren oder einige davon werden nicht angezeigt	B

B

ZUM CAN-KOMMUNIKATIONSSYSTEM WEITERGEHEN

A

1. DTCs PRÜFEN (PRE-COLLISION-SYSTEM)

(a) DTCs löschen.

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(b) Stellen Sie sicher, dass die Erkennungsbedingungen für den Fehlercode erfüllt sind.

HINWEIS:

Werden die Erkennungsbedingungen nicht erfüllt, kann das System die Störung nicht erkennen.

(c) Fehlercodes prüfen.

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Ergebnis	Weiter mit
DTC U1002 wird nicht ausgegeben	A
DTC U1002 wird ausgegeben	B

B

ZUM DTC-DIAGNOSEPLAN (U1002) GEHEN

A

1. AUF UNTERBRECHUNG IN DEN CAN-BUS-LEITUNGEN PRÜFEN (MILLIMETERWELLENRADAR-SENSORBAUGRUPPE – FRONTKAMERA)

(a) Steckverbinder F46 der Frontkamera abziehen.

(b) Steckverbinder M8 der Millimeterwellenradar-Sensorbaugruppe abziehen.

(c) Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen.

Sollwert Widerstand:

Prüfanschluss	Zustand	Vorgegebener Zustand
F46-6 (CANH) – M8-5 (CA1P)	Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt	Unter 1 Ω
F46-12 (CANL) – M8-6 (CA1N)	Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt	Unter 1 Ω

(d) Steckverbinder M8 der Millimeterwellenradar-Sensorbaugruppe anschließen.

(e) Steckverbinder F46 der Frontkamera anschließen.

NICHT i.O.

ZU SCHRITT 5 GEHEN

OK

1. KABELBAUM UND STECKVERBINDER PRÜFEN (STROMVERSORGUNGSSPANNUNG)

(a) Steckverbinder der Frontkamera abziehen.

*a Ansicht des Kabelbaumsteckers von vorne (zur Frontkamera)

(b) Den Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen.

Sollwert Widerstand:

Prüfanschluss	Zustand	Vorgegebener Zustand
F46-10 (GND) - Karosseriemasse	Immer	Unter 1 Ω

(c) Das Kabel an den Minuspol (-) der Batterie anschließen.

(d) Messen Sie die Spannung gemäß den Werten in der nachstehenden Tabelle.

Standardspannung:

Prüfanschluss	Zustand	Vorgegebener Zustand
F46-7 (IGB) - Karosseriemasse	Zündschalter EIN	11 bis 14 V

(e) Steckverbinder F46 der Frontkamera anschließen.

OK

FRONTKAMERA ERSETZEN

NICHT i.O.

KABELBAUM ODER STECKER (STROMVERSORGUNGSKREIS) REPARIEREN ODER ERSETZEN

1. AUF UNTERBRECHUNG IN DEN CAN-BUS-LEITUNGEN PRÜFEN (KABELBAUM DES MILLIMETERWELLENRADARS – FRONTKAMERA)

(a) Steckverbinder F46 der Frontkamera abziehen.

(b) Steckverbinder EP1 des Millimeterwellenradar-Kabelbaums abziehen.

(c) Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen.

Sollwert Widerstand:

Prüfanschluss	Zustand	Vorgegebener Zustand
F46-6 (CANH) – EP1-5	Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt	Unter 1 Ω
F46-12 (CANL) – EP1-6	Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt	Unter 1 Ω

(d) Steckverbinder F46 des Millimeterwellenradar-Kabelbaums anschließen.

(e) Steckverbinder EP1 der Frontkamera anschließen.

OK

KABELBAUM DES MILLIMETERWELLENRADARS INSTANDSETZEN

NICHT i.O.

CAN-BUS-LEITUNG ODER STECKVERBINDER INSTANDSETZEN ODER ERSETZEN (KABELBAUM DES MILLIMETERWELLENRADARS – FRONTKAMERA)