Manuel d'entretien Toyota Tacoma (2015-2018) : Perte de communication avec le module de traitement d'image « A

DESCRIPTION

Le capteur radar à ondes millimétriques communique avec la caméra de reconnaissance avant par communication CAN. En cas d'erreur de communication avec la caméra de reconnaissance avant, le capteur radar à ondes millimétriques mémorise le DTC U023A.

N° DTC	Élément détecté	Condition de détection du DTC	Zone en défaut
U023A	Perte de communication avec le module de traitement d'image « A »	Lorsque le contact est mis sur ON, une erreur de communication entre la caméra de reconnaissance avant et le capteur radar à ondes millimétriques est détectée pendant environ 1 seconde.	Système de communication CAN Circuit d'alimentation de la caméra de reconnaissance avant Caméra de reconnaissance frontale Faisceau de câbles ou connecteur Faisceau du radar à ondes millimétriques

SCHÉMA DE CÂBLAGE CAUTION / NOTICE / HINT

MISE EN GARDE / AVIS / CONSEIL

AVIS :

Contrôler les fusibles des circuits liés à ce système avant d'effectuer la procédure de contrôle suivante.
Avant de mesurer la résistance du bus CAN, mettre le contact d'allumage sur OFF et laisser le véhicule au repos pendant 1 minute ou plus, sans actionner la clé ni aucun interrupteur, et sans ouvrir ni fermer les portes. Ensuite, débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie et laisser le véhicule au repos pendant 1 minute ou plus avant de mesurer la résistance.
Après avoir coupé le contact, un temps d'attente peut être nécessaire avant de débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie. Par conséquent, veiller à lire les remarques sur la déconnexion du câble de la borne négative (-) de la batterie avant de poursuivre le travail.
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Lors du remplacement de la caméra de reconnaissance frontale, remplacez-la toujours par une neuve. Si une caméra de reconnaissance frontale ayant été installée sur un autre véhicule est utilisée, les informations mémorisées dans la caméra ne correspondront pas à celles du véhicule. Un DTC pourrait alors être mémorisé.
Si la caméra de reconnaissance frontale a été remplacée par une neuve, veiller à effectuer le réglage de la caméra de reconnaissance frontale.
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REMARQUE :

Avant de déconnecter les connecteurs concernés pour contrôle, appuyer sur le corps de chaque connecteur pour vérifier qu'il n'est pas desserré ou déconnecté.
Lors de la déconnexion d'un connecteur, vérifier que les bornes et le corps du connecteur ne sont pas fissurés, déformés ou corrodés.

PROCÉDURE

LIRE LA VALEUR AVEC TECHSTREAM (CONTRÔLE DU BUS CAN)

(a) Raccorder le Techstream à la prise DLC3.

(b) Mettre le contacteur d'allumage sur ON.

(d) Accédez aux menus suivants : Sélection du système / Contrôle du bus CAN.

Résultat	Passer à
Tous les calculateurs et capteurs actuellement connectés au système de communication CAN sont affichés	A
Aucun des calculateurs et capteurs actuellement connectés au système de communication CAN n'est affiché, ou certains ne sont pas affichés	B

ALLER AU SYSTÈME DE COMMUNICATION CAN

VÉRIFIEZ LES DTC (SYSTÈME DE PRÉCOLLISION)

(a) Effacez les DTC.

Cliquer ici (b) Make sure that the DTC detection conditions are met.

(b) Vérifiez que les conditions de détection des codes DTC sont remplies.

REMARQUE :

Si les conditions de détection ne sont pas remplies, le système ne peut pas détecter la défaillance.

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Résultat	Passer à
Le DTC U1002 n'est pas émis	A
Le DTC U1002 est émis	B

ALLER AU TABLEAU DTC (U1002)

VÉRIFIER UNE COUPURE DANS LES LIGNES DU BUS CAN (CAPTEUR RADAR À ONDES MILLIMÉTRIQUES - CAMÉRA DE RECONNAISSANCE AVANT)

(a) Débrancher le connecteur F46 de la caméra de reconnaissance avant.

(b) Débrancher le connecteur M8 du capteur radar à ondes millimétriques.

Résistance normale :

Connexion du testeur	État	Condition spécifiée
F46-6 (CANH) - M8-5 (CA1P)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	Inférieure à 1 Ω
F46-12 (CANL) - M8-6 (CA1N)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	Inférieure à 1 Ω

(d) Rebrancher le connecteur M8 du capteur radar à ondes millimétriques.

(e) Rebrancher le connecteur F46 de la caméra de reconnaissance avant.

PASSER À L'ÉTAPE 5

VÉRIFIER LE FAISCEAU ET LE CONNECTEUR (TENSION DE LA SOURCE D'ALIMENTATION)

(a) Débrancher le connecteur de la caméra de reconnaissance avant.

*a	Vue de face du connecteur du faisceau de câbles (vers la caméra de reconnaissance avant)

(b) Mesurer la résistance selon la ou les valeurs du tableau ci-dessous.

Résistance normale :

Connexion du testeur	État	Condition spécifiée
F46-10 (GND) - Masse carrosserie	Toujours	Inférieure à 1 Ω

(d) Mesurer la tension selon la ou les valeurs indiquées dans le tableau ci-dessous.

Tension standard :

Connexion du testeur	État	Condition spécifiée
F46-7 (IGB) - Masse de caisse	Contact mis	11 à 14 V

(e) Rebrancher le connecteur F46 de la caméra de reconnaissance avant.

REMPLACER LA CAMÉRA DE RECONNAISSANCE FRONTALE

RÉPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU OU LE CONNECTEUR (CIRCUIT D'ALIMENTATION)

VÉRIFIER UNE COUPURE DANS LES LIGNES DU BUS CAN (FAISCEAU DU RADAR À ONDES MILLIMÉTRIQUES - CAMÉRA DE RECONNAISSANCE AVANT)

(a) Débrancher le connecteur F46 de la caméra de reconnaissance avant.

(b) Débrancher le connecteur EP1 du faisceau du radar à ondes millimétriques.

Résistance normale :

Connexion du testeur	État	Condition spécifiée
F46-6 (CANH) - EP1-5	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	Inférieure à 1 Ω
F46-12 (CANL) - EP1-6	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	Inférieure à 1 Ω

(d) Rebrancher le connecteur EP1 du faisceau du radar à ondes millimétriques.

(e) Rebrancher le connecteur F46 de la caméra de reconnaissance avant.

RÉPARER LE FAISCEAU DU RADAR À ONDES MILLIMÉTRIQUES

RÉPARER OU REMPLACER LA LIGNE DU BUS CAN OU LE CONNECTEUR (FAISCEAU DU RADAR À ONDES MILLIMÉTRIQUES - CAMÉRA DE RECONNAISSANCE AVANT)

Perte de communication avec le module de traitement d'image « A » (U023A)

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