Описание системы
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Главный выключатель круиз-контроля используется для включения и выключения динамического радарного круиз-контроля, а также для выполнения 7 функций: SET, - (COAST), TAP-DOWN, RES (RESUME), + (ACCEL), TAP-UP и CANCEL. Функции SET, TAP-DOWN и - (COAST), а также функции RES (RESUME), TAP-UP и + (ACCEL) выполняются одним и тем же выключателем. Главный выключатель круиз-контроля относится к типу с автоматическим возвратом и включается только при нажатии в направлении каждой стрелки, а после отпускания выключается.
ПОДСКАЗКА:
Динамический радарный круиз-контроль имеет два режима круиз-контроля: режим поддержания постоянной скорости и режим поддержания дистанции до впереди идущего автомобиля.
- Режим поддержания дистанции до впереди идущего автомобиля выбирается по умолчанию при включении динамического радарного круиз-контроля главным выключателем (кнопка ON-OFF).
- Работа режима поддержания постоянной скорости такая же, как у обычной системы круиз-контроля.
(a) Система поддерживает скорость автомобиля, установленную водителем, пока впереди нет других автомобилей. Кроме того, система поддерживает дистанцию до впереди идущего автомобиля, установленную водителем. Если система обнаруживает впереди автомобиль, движущийся с меньшей скоростью, в то время как водитель движется с постоянной скоростью, она управляет двигателем, чтобы снизить скорость автомобиля. Если требуется дополнительное замедление, система управляет блоком исполнительного механизма тормозов для торможения. Затем, если впереди нет автомобилей в пределах установленной дистанции, потому что автомобиль впереди или водитель перестроился, система плавно увеличивает скорость до установленной и продолжает движение с этой скоростью.
(b) Режим поддержания дистанции до впереди идущего автомобиля предназначен для управления скоростью автомобиля и дистанцией до впереди идущего автомобиля с помощью функции движения с постоянной скоростью, функции движения с замедлением, функции движения за впереди идущим автомобилем и функции движения с ускорением.
(c) Блок миллиметрового радарного датчика и фронтальная камера распознавания управляют системой во время работы режима поддержания дистанции до впереди идущего автомобиля и передают сигналы на исполнительные механизмы и ЭБУ.
(d) В режиме поддержания дистанции до впереди идущего автомобиля динамический радарный круиз-контроль получает сигналы от фронтальной камеры распознавания, датчика скорости рыскания (блок датчиков подушки безопасности) и датчика угла поворота рулевого колеса. На основании этих сигналов система оценивает радиус кривой и корректирует информацию о впереди идущем автомобиле при повороте. Также она может выполнять коррекцию с помощью управления тормозами при сближении с другим автомобилем.
(e) Система определяет наличие впереди идущего автомобиля и расстояние до него по сигналам от блока датчика-радара миллиметрового диапазона и камеры распознавания дорожной обстановки впереди во время работы режима поддержания дистанции до впереди идущего автомобиля. На основании этой информации система предупреждает водителя об опасности звуковым сигналом, выполняет управление тормозами и включает стоп-сигналы при приближении к впереди идущему автомобилю.
(f) Динамический радарный круиз-контроль выполняет следующие функции (пример).
ПОДСКАЗКА:
- Дистанция увеличивается и уменьшается в зависимости от скорости автомобиля.
- Условия управления отображаются на многофункциональном дисплее в блоке комбинированных приборов.
.png)
*1 |
Поддерживает постоянную скорость движения автомобиля (установленная скорость: 100 км/ч) |
*2 |
Снижает скорость автомобиля с установленной до скорости впереди идущего автомобиля (80 км/ч)* |
*3 |
Следует за впереди идущим автомобилем, поддерживая соответствующую дистанцию в зависимости от его скорости |
*4 |
Плавно разгоняет автомобиль до установленной скорости и поддерживает ее |
*: Для снижения скорости автомобиля выполняется управление дроссельной заслонкой и тормозами. Если замедления недостаточно и дистанция до впереди идущего автомобиля становится слишком малой, звуковой сигнал предупреждения о сближении подает сигнал, призывая водителя принять надлежащие меры (торможение и т. д.).
ФУНКЦИИ ОСНОВНЫХ КОМПОНЕНТОВ
(a) Основные компоненты динамического радарного круиз-контроля выполняют следующие функции:
Компонент | Общие сведения |
|
|---|---|---|
Комбинация приборов |
Индикатор круиз-контроля (режим поддержания дистанции до впереди идущего автомобиля) |
|
Индикатор круиз-контроля (режим поддержания постоянной скорости) |
Горит при включении динамического радарного круиз-контроля с помощью выключателя круиз-контроля (кнопка ON-OFF) и выборе режима поддержания постоянной скорости. |
|
Индикатор установки скорости круиз-контроля (SET) |
Горит при установке скорости автомобиля. |
|
Многофункциональный дисплей |
|
|
Звуковой сигнал предупреждения |
Подает один звуковой сигнал для информирования водителя, если ECM или блок датчика-радара миллиметрового диапазона получает сигнал автоматической отмены во время управления скоростью автомобиля динамическим радарным круиз-контролем. |
|
Главный выключатель круиз-контроля |
Кнопка ON-OFF |
|
Выключатель CANCEL |
При нажатии выключателя в ECM передается сигнал отмены. |
|
Выключатель +RES |
При нажатии выключателя в ECM передаются сигналы ускорения и возобновления ранее установленной скорости. |
|
Выключатель -SET |
При нажатии выключателя в ECM передаются сигналы замедления и установки скорости. |
|
Выключатель регулировки дистанции (блок выключателей на рулевом колесе) |
Когда режим поддержания дистанции до впереди идущего автомобиля управляет скоростью, водитель может с помощью выключателя выбрать дистанцию до впереди идущего автомобиля в 3 положениях: большая, средняя и малая. |
|
Выключатель стоп-сигнала в сборе |
Передает в ECM сигналы о нажатии педали тормоза. |
|
Камера распознавания дорожной обстановки впереди |
Получает изображение дороги впереди автомобиля для распознавания разметки и объектов на дороге впереди. |
|
Датчик угла поворота рулевого колеса (контактная спираль с датчиком в сборе) |
Передает в блок датчика-радара миллиметрового диапазона сигналы угла поворота рулевого колеса. |
|
Датчик скорости |
Передает в ЭБУ системы контроля заноса сигналы частоты вращения колес. |
|
Датчик скорости рыскания и ускорения (блок датчиков подушки безопасности) |
Передает в блок датчика-радара миллиметрового диапазона сигналы угловой скорости рыскания. |
|
ЭБУ системы контроля скольжения (исполнительный механизм тормозов) |
Управляет блоком привода тормозов в соответствии с сигналами запроса торможения от ECM, когда динамический радарный круиз-контроль работает в режиме поддержания дистанции до впереди идущего автомобиля. |
|
Зуммер системы контроля заноса |
Подает звуковой сигнал при получении сигналов от камеры распознавания дорожной обстановки впереди. |
|
ECM |
|
|
Дроссельный узел с электродвигателем |
Электродвигатель управления дроссельной заслонкой |
Изменяет угол открытия дроссельной заслонки в соответствии с сигналами от ECM. |
Датчик положения дроссельной заслонки |
Передает в ECM сигнал угла открытия дроссельной заслонки. |
|
Блок датчика миллиметрового радара |
|
|
Выключатель положения P/N |
Передает в ECM сигнал о положении рычага переключения передач. |
|
Переключатель VSC OFF |
Передает в ЭБУ системы контроля заноса сигналы выключения VSC. |
|
Узел селектора КПП на полу |
Выключатель управления коробкой передач |
Во время движения в режиме S передает в ECM запросы «+» (переключение вверх) или «-» (переключение вниз). |
РАБОТА ДИНАМИЧЕСКОГО РАДАРНОГО КРУИЗ-КОНТРОЛЯ
(a) Функции динамической системы адаптивного круиз-контроля в каждом режиме управления (режим поддержания постоянной скорости и режим поддержания дистанции до впереди идущего автомобиля) следующие:
Режим | Общие сведения |
|---|---|
Режим поддержания постоянной скорости |
Работа режима поддержания постоянной скорости такая же, как у обычного круиз-контроля. Однако есть следующее отличие:
|
Режим поддержания дистанции до впереди идущего автомобиля |
В режиме поддержания дистанции до впереди идущего автомобиля система обнаруживает впереди идущий автомобиль и поддерживает соответствующую дистанцию в зависимости от его скорости (управление слежением).
|
(1) Режим поддержания дистанции до впереди идущего автомобиля:
Функция | Общие сведения |
|---|---|
| *: для США | |
Установка скорости |
|
Ограничение минимальной скорости |
Минимальная скорость составляет примерно 40 км/ч. Если скорость автомобиля становится ниже минимальной, управление скоростью динамической системой адаптивного круиз-контроля автоматически отменяется, а установленная скорость сохраняется в памяти. |
Ограничение максимальной скорости |
Максимально возможная установленная скорость составляет примерно 180 км/ч. Динамическую систему адаптивного круиз-контроля невозможно установить, если скорость автомобиля превышает максимальную. Также кнопка + (ACCEL)/RES (RESUME) не может использоваться для увеличения скорости сверх максимальной. |
Поддержание постоянной скорости |
Блок ECM сравнивает фактическую скорость автомобиля с запомненной скоростью. Когда скорость автомобиля меньше запомненной, он увеличивает угол открытия дроссельной заслонки. |
Управление слежением |
Автомобиль следует за впереди идущим автомобилем, поддерживая соответствующую дистанцию в зависимости от его скорости. |
Управление режимами |
Когда главный выключатель круиз-контроля (кнопка ON-OFF) нажат и удерживается не менее 1,5 секунды при выключенной динамической системе адаптивного круиз-контроля, режим переключается на поддержание постоянной скорости. |
Управление + (ACCEL) |
Когда в режиме поддержания дистанции до впереди идущего автомобиля управляется скорость автомобиля и переключатель +RES нажат и удерживается, запомненная скорость увеличивается с шагом примерно 1 км/ч или 1 миль/ч* или 5 км/ч или 5 миль/ч. Нажатие переключателя +RES при следовании за впереди идущим автомобилем в режиме поддержания дистанции не увеличивает фактическую скорость автомобиля, а изменяет только запомненную скорость. |
Кратковременное увеличение скорости |
Когда в режиме поддержания дистанции до впереди идущего автомобиля управляется скорость автомобиля и главный выключатель круиз-контроля кратковременно нажат в сторону +RES (не более 0,6 секунды), запомненная скорость увеличивается примерно на 1 км/ч или 1 миль/ч при каждом нажатии. |
Управление - (COAST) |
Когда в режиме поддержания дистанции до впереди идущего автомобиля управляется скорость автомобиля и переключатель -SET нажат и удерживается, запомненная скорость уменьшается с шагом примерно 1 км/ч или 1 миль/ч* или 5 км/ч или 5 миль/ч. |
Кратковременное снижение скорости |
Когда в режиме поддержания дистанции до впереди идущего автомобиля управляется скорость автомобиля и главный выключатель круиз-контроля кратковременно нажат в сторону -SET (не более 0,6 секунды), запомненная скорость уменьшается примерно на 1 км/ч или 1 миль/ч при каждом нажатии. |
Автоматическая отмена управления |
Система имеет функцию автоматической отмены (защита при отказе). .gif) |
Ручная отмена управления |
Выполнение любого из следующих действий отменяет управление скоростью автомобиля динамической системой адаптивного круиз-контроля (запомненная в блоке ECM скорость сохраняется).
|
Другие условия отмены управления |
Подробные сведения о других условиях отмены управления см. в таблице защиты при отказе. |
Управление RES (возобновление) |
|
Управление понижением передачи |
При движении в гору, когда динамическая система адаптивного круиз-контроля управляет скоростью автомобиля, трансмиссия может переключиться с повышающей передачи на пониженную. После понижения, если система определяет на основании угла открытия дроссельной заслонки, что подъём стал более пологим, трансмиссия автоматически возвращается на повышающую передачу. |
Управление тормозами |
Когда в режиме поддержания дистанции до впереди идущего автомобиля требуется значительное замедление, включается блок привода тормозов. В этот момент загораются стоп-сигналы. |
(2) Режим поддержания постоянной скорости:
Функция | Общие сведения |
|---|---|
Поддержание постоянной скорости |
Блок ECM сравнивает фактическую скорость автомобиля с запомненной скоростью. Когда скорость автомобиля меньше запомненной, он увеличивает угол открытия дроссельной заслонки. |
Установка скорости |
|
Ограничение минимальной скорости |
Минимальная скорость составляет примерно 40 км/ч. Если скорость автомобиля становится ниже минимальной, управление скоростью динамической системой адаптивного круиз-контроля автоматически отменяется, а установленная скорость сохраняется в памяти. |
Ограничение максимальной скорости |
Максимально возможная установленная скорость составляет примерно 200 км/ч. Динамическую систему адаптивного круиз-контроля невозможно установить, если скорость автомобиля превышает максимальную. Также кнопка + (ACCEL)/RES (RESUME) не может использоваться для увеличения скорости сверх максимальной. |
Управление + (ACCEL) |
Когда динамический адаптивный круиз-контроль поддерживает скорость автомобиля, а кнопка главного выключателя круиз-контроля нажата в положение +RES и удерживается в нем, система отправляет сигнал ECM, чтобы мотор дроссельной заслонки корпуса дроссельной заслонки с мотором открыл дроссельную заслонку. После этого скорость автомобиля запоминается и поддерживается при отпускании главного выключателя круиз-контроля. Если скорость автомобиля превышает верхний предел скорости (примерно 200 км/ч) при положении главного выключателя круиз-контроля +RES, запоминается максимально возможная установленная скорость. |
Кратковременное увеличение скорости |
Когда динамический адаптивный круиз-контроль поддерживает скорость автомобиля, а главный выключатель круиз-контроля кратковременно нажимается в положение +RES (примерно на 0,6 с), запомненная скорость автомобиля увеличивается примерно на 1 км/ч или 1 миль/ч при каждом нажатии выключателя. Если главный выключатель круиз-контроля нажимается в положение +RES и разница между текущей и запомненной скоростью автомобиля больше 5 км/ч, запомненная скорость автомобиля не изменяется. |
Управление - (COAST) |
Когда динамический адаптивный круиз-контроль поддерживает скорость автомобиля, а главный выключатель круиз-контроля нажат в положение -SET и удерживается в нем, система круиз-контроля отправляет в ECM сигнал запроса «угол открытия дроссельной заслонки 0°». После этого скорость автомобиля запоминается и поддерживается при отпускании главного выключателя круиз-контроля. ПОДСКАЗКА: Фактический угол открытия дроссельной заслонки 0° невозможен из-за таких факторов, как регулирование частоты вращения холостого хода. |
Управление снижением (Tap-down) |
Когда динамический адаптивный круиз-контроль поддерживает скорость автомобиля, а главный выключатель круиз-контроля кратковременно нажимается в положение -SET (примерно на 0,6 с), запомненная скорость автомобиля уменьшается примерно на 1 км/ч или 1 миль/ч при каждом нажатии выключателя. Если главный выключатель круиз-контроля нажимается в положение -SET и разница между текущей и запомненной скоростью автомобиля больше 5 км/ч, текущая скорость автомобиля запоминается и выполняется поддержание скорости. |
Автоматическая отмена управления |
Система имеет функцию автоматической отмены (защита при отказе). |
Ручная отмена управления |
Выполнение любого из следующих действий отменяет управление скоростью автомобиля динамическим адаптивным круиз-контролем.
|
Другие условия отмены управления |
Подробные сведения о других условиях отмены управления см. в таблице защиты при отказе. |
Управление RES (возобновление) |
Если управление скоростью автомобиля динамическим адаптивным круиз-контролем было отменено из-за любого из условий ручной отмены (кроме выключения динамического адаптивного круиз-контроля главным выключателем круиз-контроля (кнопка ON-OFF)), и скорость автомобиля находится между нижним и верхним пределами скорости, запомненная скорость автомобиля на момент отмены восстанавливается и поддерживается при нажатии главного выключателя круиз-контроля в положение +RES. |
Проверьте себя
Короткий тест по Toyota Tacoma: после ответа — пояснение и ссылка на страницу руководства.