Systembeschreibung
ALLGEMEINES
Mit dem Tempomat-Hauptschalter wird das dynamische Radar-Tempomatsystem ein- und ausgeschaltet sowie 7 Funktionen bedient: SET, - (COAST), TAP-DOWN, RES (RESUME), + (ACCEL), TAP-UP und CANCEL. Die Funktionen SET, TAP-DOWN und - (COAST) sowie RES (RESUME), TAP-UP und + (ACCEL) werden mit demselben Schalter bedient. Der Tempomat-Hauptschalter ist ein Schalter mit automatischer Rückstellung, der nur während der Betätigung in Pfeilrichtung eingeschaltet ist und nach dem Loslassen ausgeschaltet wird.
HINWEIS:
Das dynamische Radar-Tempomatsystem hat zwei Tempomat-Modi: Konstantgeschwindigkeitsregelung und Abstandsregelung zum Vorderfahrzeug.
- Die Abstandsregelung zum Vorderfahrzeug ist standardmäßig ausgewählt, wenn das dynamische Radar-Tempomatsystem mit dem Tempomat-Hauptschalter (EIN-AUS-Taste) eingeschaltet wird.
- Die Funktion der Konstantgeschwindigkeitsregelung entspricht der eines herkömmlichen Tempomatsystems.
(a) Dieses System hält das Fahrzeug auf der vom Fahrer eingestellten Geschwindigkeit, solange sich kein Fahrzeug voraus befindet. Zusätzlich hält das System den vom Fahrer eingestellten Abstand zum Vorderfahrzeug ein. Erkennt das System ein langsamer fahrendes Fahrzeug voraus, während der Fahrer mit konstanter Geschwindigkeit fährt, steuert es den Motor so an, dass das Fahrzeug verzögert. Ist eine stärkere Verzögerung erforderlich, steuert das System die Bremsbetätigungseinheit an, um die Bremsen zu betätigen. Befindet sich danach kein Fahrzeug innerhalb des eingestellten Abstands voraus, weil das vorausfahrende Fahrzeug oder der Fahrer die Spur gewechselt hat, beschleunigt das System langsam auf die eingestellte Geschwindigkeit und hält diese wieder.
(b) Die Abstandsregelung zum Vorderfahrzeug dient der Regelung von Fahrzeuggeschwindigkeit und Abstand zum Vorderfahrzeug mithilfe der Funktionen Konstantfahrt, Verzögerungsfahrt, Folgefahrt und Beschleunigungsfahrt.
(c) Während die Abstandsregelung zum Vorderfahrzeug aktiv ist, steuern der Millimeterwellen-Radarsensor und die Frontkamera das System und senden Signale an die Aktuatoren und das Steuergerät.
(d) Bei der Abstandsregelung zum Vorderfahrzeug empfängt das dynamische Radar-Tempomatsystem Signale von der Frontkamera, dem Gierratensensor (Airbag-Sensorbaugruppe) und dem Lenkwinkelsensor. Auf Basis dieser Signale schätzt das System den Kurvenradius und kompensiert beim Kurvenfahren die Informationen zum vorausfahrenden Fahrzeug. Außerdem kann es bei Annäherung an ein anderes Fahrzeug mithilfe der Bremsregelung kompensieren.
(e) Dieses System erkennt anhand der Signale der Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe und der Frontkamera im Modus Abstandsregelung das vorausfahrende Fahrzeug und dessen Abstand. Auf dieser Grundlage warnt das System den Fahrer bei Annäherung an ein vorausfahrendes Fahrzeug mit dem Warnsummer, führt eine Bremsregelung durch und schaltet die Bremslichter ein.
(f) Der dynamische Radar-Tempomat führt folgende Regelungen durch (Beispiel).
HINWEIS:
- Der Fahrzeugabstand vergrößert und verringert sich abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit.
- Die Betriebszustände werden im Multi-Informationsdisplay des Kombiinstruments angezeigt.
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*1 |
Fährt das Fahrzeug mit konstanter Geschwindigkeit (eingestellte Geschwindigkeit: 100 km/h) |
*2 |
Verzögert das Fahrzeug von der eingestellten Geschwindigkeit auf die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs (80 km/h)* |
*3 |
Folgt dem vorausfahrenden Fahrzeug unter Einhaltung eines angemessenen Fahrzeugabstands entsprechend der Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs |
*4 |
Beschleunigt das Fahrzeug allmählich auf die eingestellte Geschwindigkeit und hält diese |
*: Zur Verzögerung des Fahrzeugs werden Drosselklappensteuerung und Bremsregelung durchgeführt. Reicht die Verzögerung nicht aus und wird der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug zu gering, ertönt der Warnsummer bei Annäherung, um den Fahrer zu einer angemessenen Reaktion (Bremsen usw.) aufzufordern.
FUNKTION DER HAUPTKOMPONENTEN
(a) Die Hauptkomponenten des dynamischen Radar-Tempomaten haben folgende Funktionen:
Bauteil | Übersicht |
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|---|---|---|
Kombiinstrument |
Tempomat-Anzeige (Modus Abstandsregelung) |
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Tempomat-Anzeige (Modus konstante Geschwindigkeit) |
Leuchtet, wenn der dynamische Radar-Tempomat über den Tempomat-Hauptschalter (EIN-AUS-Taste) eingeschaltet wird und der Modus konstante Geschwindigkeit gewählt ist. |
|
Tempomat-SET-Anzeige |
Leuchtet, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit eingestellt ist. |
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Multi-Informationsdisplay |
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Warnsummer |
Ertönt einmal, um den Fahrer zu informieren, wenn das ECM oder die Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe ein automatisches Abbruchsignal erkennt, während der dynamische Radar-Tempomat die Fahrzeuggeschwindigkeit regelt. |
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Tempomat-Hauptschalter |
EIN-AUS-Taste |
|
CANCEL-Schalter |
Bei Betätigung des Schalters wird ein Abbruchsignal an das ECM gesendet. |
|
+RES-Schalter |
Bei Betätigung des Schalters werden Beschleunigungs- und Wiederaufnahme-Signale an das ECM gesendet. |
|
-SET-Schalter |
Bei Betätigung des Schalters werden Verzögerungs- und Geschwindigkeitseinstellungs-Signale an das ECM gesendet. |
|
Abstandsregelschalter (Lenkrad-Schalterbaugruppe) |
Wenn der Modus Abstandsregelung die Fahrzeuggeschwindigkeit regelt, kann der Fahrer mit dem Schalter den Fahrzeugabstand in 3 Stufen wählen: groß, mittel und klein. |
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Bremslichtschalter-Baugruppe |
Gibt Signale der Betätigung des Bremspedals an das ECM aus. |
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Frontkamera |
Erfasst das Bild vor dem Fahrzeug, um Fahrbahnmarkierungen und Objekte auf der vorausliegenden Straße zu erkennen. |
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Lenkwinkelsensor (Wickelfeder mit Sensor-Unterbaugruppe) |
Gibt Lenkwinkelsignale an die Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe aus. |
|
Raddrehzahlsensor |
Gibt Raddrehzahlsignale an das Schleuderregelungs-Steuergerät aus. |
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Gierraten- und Beschleunigungssensor (Airbag-Sensorbaugruppe) |
Gibt Gierratensignale an die Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe aus. |
|
Schleuderregelungs-ECU (Bremsaktuator-Baugruppe) |
Betätigt die Bremsaktuator-Baugruppe entsprechend den Bremsanforderungssignalen des ECM, wenn der dynamische Radar-Tempomat im Modus Abstandsregelung arbeitet. |
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Summer der Schlupfregelung |
Ertönt bei Empfang von Signalen der Frontkamera. |
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ECM |
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|
Drosselklappenkörper mit Motor-Baugruppe |
Drosselklappensteller-Motor |
Verstellt den Öffnungswinkel der Drosselklappe entsprechend den Signalen des ECM. |
Drosselklappenstellungssensor |
Gibt den Öffnungswinkel der Drosselklappe an das ECM aus. |
|
Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe |
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Park-/Neutralstellungsschalter |
Gibt die Schalthebelstellung an das ECM aus. |
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VSC-OFF-Schalter |
Gibt VSC-Aus-Signale an das Schleuderregelungs-Steuergerät aus. |
|
Schalthebelbaugruppe am Getriebe |
Getriebesteuerschalter |
Während das Fahrzeug im S-Modus gefahren wird, gibt sie Anforderungssignale "+" (Hochschalten) oder "-" (Herunterschalten) an das ECM aus. |
FUNKTIONSWEISE DES DYNAMISCHEN RADAR-TEMPOMATEN
(a) Die Regelfunktionen des dynamischen Radar-Tempomaten in jedem Regelmodus (Konstantgeschwindigkeits-Regelmodus und Fahrzeugabstands-Regelmodus) sind wie folgt:
Modus | Übersicht |
|---|---|
Konstantgeschwindigkeits-Regelmodus |
Die Funktion des Konstantgeschwindigkeits-Regelmodus entspricht der des konventionellen Tempomaten. Es gibt jedoch folgenden Unterschied:
|
Fahrzeugabstands-Regelmodus |
Im Fahrzeugabstands-Regelmodus erfasst das System ein vorausfahrendes Fahrzeug und hält entsprechend der Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs einen angemessenen Fahrzeugabstand ein (Folgeregelung).
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(1) Fahrzeugabstands-Regelmodus:
Funktion | Übersicht |
|---|---|
| *: für USA | |
Einstellen (SET) |
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Untere Geschwindigkeitsbegrenzung |
Die untere Geschwindigkeitsbegrenzung beträgt etwa 40 km/h. Sinkt die Fahrzeuggeschwindigkeit unter die untere Geschwindigkeitsbegrenzung, wird die Geschwindigkeitsregelung durch den dynamischen Radar-Tempomaten automatisch aufgehoben, und die eingestellte Fahrzeuggeschwindigkeit bleibt im Speicher erhalten. |
Obere Geschwindigkeitsbegrenzung |
Die höchstmögliche Sollgeschwindigkeit beträgt etwa 180 km/h. Der dynamische Radar-Tempomat kann nicht eingestellt werden, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit über der oberen Geschwindigkeitsbegrenzung liegt. Außerdem kann mit + (ACCEL)/RES (RESUME) die Geschwindigkeit nicht über die obere Geschwindigkeitsbegrenzung erhöht werden. |
Konstantgeschwindigkeitsregelung |
Das ECM vergleicht die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit mit der gespeicherten Fahrzeuggeschwindigkeit. Ist die Fahrzeuggeschwindigkeit niedriger als die gespeicherte Fahrzeuggeschwindigkeit, vergrößert es den Öffnungswinkel der Drosselklappe. |
Folgeregelung |
Das Fahrzeug folgt dem vorausfahrenden Fahrzeug und hält entsprechend der Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs einen angemessenen Fahrzeugabstand ein. |
Modusumschaltung |
Wird der Tempomat-Hauptschalter (EIN-AUS-Taste) bei ausgeschaltetem dynamischem Radar-Tempomaten mindestens 1,5 Sekunden lang gedrückt und gehalten, wechselt der Modus in den Konstantgeschwindigkeits-Regelmodus. |
+ (ACCEL)-Regelung |
Wenn der Fahrzeugabstands-Regelmodus die Fahrzeuggeschwindigkeit regelt und der +RES-Schalter gedrückt und gehalten wird, erhöht sich die gespeicherte Fahrzeuggeschwindigkeit in Schritten von etwa 1 km/h oder 1 mph* oder 5 km/h oder 5 mph. Wird der +RES-Schalter gedrückt, während im Fahrzeugabstands-Regelmodus einem vorausfahrenden Fahrzeug gefolgt wird, erhöht sich die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit nicht, sondern nur die gespeicherte Fahrzeuggeschwindigkeit. |
Antippen zum Erhöhen |
Wenn der Fahrzeugabstands-Regelmodus die Fahrzeuggeschwindigkeit regelt und der Tempomat-Hauptschalter kurz zur +RES-Seite getippt wird (0,6 Sekunden oder weniger), erhöht sich die gespeicherte Fahrzeuggeschwindigkeit bei jedem Antippen um etwa 1 km/h oder 1 mph. |
- (COAST)-Regelung |
Wenn der Fahrzeugabstands-Regelmodus die Fahrzeuggeschwindigkeit regelt und der -SET-Schalter gedrückt und gehalten wird, verringert sich die gespeicherte Fahrzeuggeschwindigkeit in Schritten von etwa 1 km/h oder 1 mph* oder 5 km/h oder 5 mph. |
Antippen zum Verringern |
Wenn der Fahrzeugabstands-Regelmodus die Fahrzeuggeschwindigkeit regelt und der Tempomat-Hauptschalter kurz zur -SET-Seite getippt wird (0,6 Sekunden oder weniger), verringert sich die gespeicherte Fahrzeuggeschwindigkeit bei jedem Antippen um etwa 1 km/h oder 1 mph. |
Automatische Aufhebung |
Dieses System verfügt über eine automatische Aufhebungsfunktion (Fail-safe). .gif) |
Manuelle Aufhebung |
Durch Ausführen einer der folgenden Maßnahmen wird die Geschwindigkeitsregelung durch den dynamischen Radar-Tempomaten aufgehoben (die im ECM gespeicherte Fahrzeuggeschwindigkeit bleibt erhalten).
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Sonstige Bedingungen für die Aufhebung |
Einzelheiten zu weiteren Aufhebungsbedingungen siehe Fail-safe-Tabelle. |
Wiederaufnahme (RES) |
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Zurückschalten bei Regelung |
Bei Bergauffahrt, während der dynamische Radar-Tempomat die Fahrzeuggeschwindigkeit regelt, kann das Getriebe aus einem Overdrive-Gang zurückschalten. Stellt das System anschließend anhand des Drosselklappenöffnungswinkels fest, dass die Steigung geringer geworden ist, schaltet das Getriebe automatisch wieder in den Overdrive-Gang zurück. |
Bremsregelung |
Ist im Fahrzeugabstands-Regelmodus, der die Fahrzeuggeschwindigkeit regelt, eine starke Verzögerung erforderlich, wird die Bremsbetätigungseinheit aktiviert, um die Bremsen zu betätigen. Dabei leuchten die Bremsleuchten auf. |
(2) Konstantgeschwindigkeits-Regelmodus:
Funktion | Übersicht |
|---|---|
Konstantgeschwindigkeitsregelung |
Das ECM vergleicht die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit mit der gespeicherten Fahrzeuggeschwindigkeit. Ist die Fahrzeuggeschwindigkeit niedriger als die gespeicherte Fahrzeuggeschwindigkeit, vergrößert es den Öffnungswinkel der Drosselklappe. |
Einstellen (SET) |
|
Untere Geschwindigkeitsbegrenzung |
Die untere Geschwindigkeitsbegrenzung beträgt etwa 40 km/h. Sinkt die Fahrzeuggeschwindigkeit unter die untere Geschwindigkeitsbegrenzung, wird die Geschwindigkeitsregelung durch den dynamischen Radar-Tempomaten automatisch aufgehoben, und die eingestellte Fahrzeuggeschwindigkeit bleibt im Speicher erhalten. |
Obere Geschwindigkeitsbegrenzung |
Die höchstmögliche Sollgeschwindigkeit beträgt etwa 200 km/h. Der dynamische Radar-Tempomat kann nicht eingestellt werden, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit über der oberen Geschwindigkeitsbegrenzung liegt. Außerdem kann mit + (ACCEL)/RES (RESUME) die Geschwindigkeit nicht über die obere Geschwindigkeitsbegrenzung erhöht werden. |
+ (ACCEL)-Regelung |
Wenn der dynamische Radar-Tempomat die Fahrzeuggeschwindigkeit regelt und der Tempomat-Hauptschalter auf +RES gedrückt und in dieser Stellung gehalten wird, sendet das dynamische Radar-Tempomat-System ein Signal an das ECM, damit der Drosselklappenmotor der Drosselklappeneinheit mit Motorbaugruppe die Drosselklappe öffnet. Anschließend wird die Fahrzeuggeschwindigkeit gespeichert und beibehalten, sobald der Tempomat-Hauptschalter losgelassen wird. Überschreitet die Fahrzeuggeschwindigkeit bei Stellung +RES des Tempomat-Hauptschalters die obere Geschwindigkeitsgrenze (ca. 200 km/h), wird die höchstmögliche Sollgeschwindigkeit gespeichert. |
Antippen zum Erhöhen |
Wenn der dynamische Radar-Tempomat die Fahrzeuggeschwindigkeit regelt und der Tempomat-Hauptschalter kurz auf +RES getippt wird (ca. 0,6 Sekunden), erhöht sich die gespeicherte Fahrzeuggeschwindigkeit bei jedem Tippen um ca. 1 km/h oder 1 mph. Wird der Tempomat-Hauptschalter auf +RES getippt und die Differenz zwischen aktueller und gespeicherter Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt mehr als 5 km/h, bleibt die gespeicherte Fahrzeuggeschwindigkeit unverändert. |
- (COAST)-Regelung |
Wenn der dynamische Radar-Tempomat die Fahrzeuggeschwindigkeit regelt und der Tempomat-Hauptschalter auf -SET gedrückt und in dieser Stellung gehalten wird, sendet das Tempomat-System ein Sollsignal „Drosselklappenöffnungswinkel 0°“ an das ECM. Anschließend wird die Fahrzeuggeschwindigkeit gespeichert und beibehalten, sobald der Tempomat-Hauptschalter losgelassen wird. HINWEIS: Ein tatsächlicher Drosselklappenöffnungswinkel von 0° ist aufgrund von Faktoren wie der Leerlaufdrehzahlregelung nicht möglich. |
Tap-Down-Steuerung |
Wenn der dynamische Radar-Tempomat die Fahrzeuggeschwindigkeit regelt und der Tempomat-Hauptschalter kurz auf -SET getippt wird (ca. 0,6 Sekunden), verringert sich die gespeicherte Fahrzeuggeschwindigkeit bei jedem Tippen um ca. 1 km/h oder 1 mph. Wird der Tempomat-Hauptschalter auf -SET getippt und die Differenz zwischen aktueller und gespeicherter Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt mehr als 5 km/h, wird die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit gespeichert und die Geschwindigkeitsregelung ausgeführt. |
Automatische Aufhebung |
Dieses System verfügt über eine automatische Aufhebungsfunktion (Fail-safe). |
Manuelle Aufhebung |
Durch folgende Maßnahmen wird die Geschwindigkeitsregelung des dynamischen Radar-Tempomaten abgebrochen.
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Sonstige Bedingungen für die Aufhebung |
Einzelheiten zu weiteren Aufhebungsbedingungen siehe Fail-safe-Tabelle. |
Wiederaufnahme (RES) |
Wurde die Geschwindigkeitsregelung durch den dynamischen Radar-Tempomat aufgrund einer der manuellen Abbruchbedingungen abgebrochen (außer durch Ausschalten des dynamischen Radar-Tempomaten mit dem Tempomat-Hauptschalter (EIN-AUS-Taste)) und liegt die Fahrzeuggeschwindigkeit zwischen der unteren und der oberen Geschwindigkeitsgrenze, wird die zum Zeitpunkt des Abbruchs gespeicherte Fahrzeuggeschwindigkeit wieder aufgenommen und beibehalten, sobald der Tempomat-Hauptschalter auf +RES gedrückt wird. |
Testen Sie sich
Ein kurzes Quiz zum Toyota Tacoma: Zu jeder Antwort gibt es eine Erklärung und einen Link zur Handbuchseite.