Description du système
GÉNÉRALITÉS
Le contacteur principal du régulateur de vitesse permet de mettre en marche et d'arrêter le système de régulateur de vitesse adaptatif à radar dynamique, ainsi que d'utiliser 7 fonctions : SET, - (COAST), TAP-DOWN, RES (RESUME), + (ACCEL), TAP-UP et CANCEL. Les fonctions SET, TAP-DOWN et - (COAST), ainsi que les fonctions RES (RESUME), TAP-UP et + (ACCEL), sont commandées par le même contacteur. Le contacteur principal du régulateur de vitesse est un contacteur à retour automatique, qui ne s'active que lorsqu'il est actionné dans le sens de chaque flèche et se désactive dès qu'il est relâché.
REMARQUE :
Le système de régulateur de vitesse adaptatif à radar dynamique possède deux modes de régulation : le mode de régulation de vitesse constante et le mode de régulation de distance inter-véhicules.
- Le mode de régulation de distance inter-véhicules est sélectionné par défaut lorsque le système de régulateur de vitesse adaptatif à radar dynamique est mis en marche à l'aide du contacteur principal du régulateur de vitesse (bouton ON-OFF).
- Le fonctionnement du mode de régulation de vitesse constante est identique à celui d'un régulateur de vitesse classique.
(a) Ce système maintient le véhicule à la vitesse réglée par le conducteur, tant qu'aucun véhicule ne le précède. En outre, le système maintient la distance inter-véhicules réglée par le conducteur. Si le système détecte un véhicule qui roule plus lentement devant lui alors que le conducteur roule à vitesse constante, il commande le moteur pour décélérer le véhicule. Si un ralentissement plus important est nécessaire, le système commande l'ensemble actionneur de freinage afin d'appliquer les freins. Ensuite, si aucun véhicule ne se trouve devant dans la distance inter-véhicules réglée, car le véhicule qui précède ou le conducteur a changé de voie, le système accélère doucement pour atteindre la vitesse réglée et reprend la conduite à cette vitesse.
(b) Le mode de régulation de distance inter-véhicules est conçu pour réguler la vitesse du véhicule et la distance inter-véhicules à l'aide de la fonction de vitesse constante, de la fonction de roulage en décélération, de la fonction de suivi de véhicule et de la fonction de roulage en accélération.
(c) L'ensemble capteur radar à ondes millimétriques et la caméra de reconnaissance avant commandent le système pendant le fonctionnement du mode de régulation de distance inter-véhicules, et envoient des signaux à chaque actionneur et au calculateur (ECU).
(d) En mode de régulation de distance inter-véhicules, le système de régulateur de vitesse adaptatif à radar dynamique reçoit des signaux de la caméra de reconnaissance avant, du capteur de vitesse de lacet (ensemble capteur d'airbag) et du capteur d'angle de braquage. À partir de ces signaux, le système estime le rayon de courbure et compense les informations sur le véhicule qui précède lors d'un virage. Il peut également compenser à l'aide de la commande de freinage lorsqu'il s'approche d'un autre véhicule.
(e) Ce système détermine la présence d'un véhicule devant et la distance qui le sépare, à partir des signaux de l'ensemble capteur radar à ondes millimétriques et de la caméra de reconnaissance frontale, pendant que le mode de régulation de la distance inter-véhicules est actif. À partir de ces informations, le système avertit le conducteur d'un danger à l'aide du buzzer d'avertissement, effectue une commande de freinage et allume les feux stop lorsqu'il s'approche d'un véhicule qui le précède.
(f) Le système de régulateur de vitesse adaptatif à radar dynamique effectue les commandes suivantes (exemple).
REMARQUE :
- La distance inter-véhicules augmente ou diminue en fonction de la vitesse du véhicule.
- Les conditions de commande sont indiquées sur l'écran multi-informations du combiné d'instruments.
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*1 |
Maintient le véhicule à vitesse constante (vitesse programmée : 100 km/h) |
*2 |
Fait décélérer le véhicule depuis la vitesse programmée jusqu'à la vitesse du véhicule qui précède (80 km/h)* |
*3 |
Suit le véhicule qui précède en maintenant une distance inter-véhicules appropriée, en fonction de sa vitesse |
*4 |
Fait accélérer progressivement le véhicule jusqu'à la vitesse programmée et maintient cette vitesse |
*: La commande du papillon des gaz et la commande de freinage sont effectuées pour faire décélérer le véhicule. Si la décélération est insuffisante et que la distance au véhicule qui précède devient trop faible, le buzzer d'avertissement de proximité du véhicule retentit pour inciter le conducteur à prendre une mesure appropriée (freinage, etc.).
FONCTION DES PRINCIPAUX COMPOSANTS
(a) Les principaux composants du système de régulateur de vitesse adaptatif à radar dynamique ont les fonctions suivantes :
Composant | Généralités |
|
|---|---|---|
Ensemble combiné d'instruments |
Témoin du régulateur de vitesse (mode de régulation de la distance inter-véhicules) |
|
Témoin du régulateur de vitesse (mode de régulation à vitesse constante) |
S'allume lorsque le système de régulateur de vitesse adaptatif à radar dynamique est activé à l'aide de l'interrupteur principal du régulateur de vitesse (bouton ON-OFF) et que le mode de régulation à vitesse constante est sélectionné. |
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Témoin SET du régulateur de vitesse |
S'allume lorsque la vitesse du véhicule est programmée. |
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Afficheur multi-informations |
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Buzzer d'avertissement |
Retentit une fois pour informer le conducteur si l'ECM ou l'ensemble capteur radar à ondes millimétriques détecte un signal d'annulation automatique pendant que le système de régulateur de vitesse adaptatif à radar dynamique commande la vitesse du véhicule. |
|
Commutateur principal du régulateur de vitesse |
Bouton ON-OFF |
|
Interrupteur CANCEL |
Un signal d'annulation est envoyé à l'ECM lorsque l'interrupteur est actionné. |
|
Interrupteur +RES |
Des signaux d'accélération et de reprise de la vitesse mémorisée sont envoyés à l'ECM lorsque l'interrupteur est actionné. |
|
Interrupteur -SET |
Des signaux de décélération et de programmation de la vitesse du véhicule sont envoyés à l'ECM lorsque l'interrupteur est actionné. |
|
Interrupteur de régulation de distance (ensemble interrupteur du volant) |
Lorsque le mode de régulation de la distance inter-véhicules commande la vitesse du véhicule, le conducteur peut utiliser l'interrupteur pour sélectionner la distance inter-véhicules parmi 3 niveaux : long, moyen et court. |
|
Ensemble du contacteur de feu stop |
Envoie à l'ECM les signaux d'enfoncement de la pédale de frein. |
|
Caméra de reconnaissance frontale |
Capte l'image située devant le véhicule afin de détecter les marquages au sol et les objets présents sur la route. |
|
Capteur d'angle de braquage (câble spiralé avec sous-ensemble capteur) |
Envoie les signaux d'angle de braquage à l'ensemble capteur radar à ondes millimétriques. |
|
Capteur de vitesse |
Envoie les signaux de vitesse de roue à l'ECU de contrôle de dérapage. |
|
Capteur de vitesse de lacet et d'accélération (ensemble capteur d'airbag) |
Envoie les signaux de vitesse de lacet à l'ensemble capteur radar à ondes millimétriques. |
|
Calculateur de contrôle antipatinage (ensemble actionneur de frein) |
Actionne l'ensemble actionneur de freins conformément aux signaux de demande de freinage reçus de l'ECM lorsque le système de régulateur de vitesse adaptatif à radar dynamique est en mode de régulation de la distance inter-véhicules. |
|
Buzzer de contrôle de dérapage |
Retentit à la réception des signaux de la caméra de reconnaissance frontale. |
|
ECM |
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Ensemble corps papillon avec moteur |
Moteur de commande du papillon |
Règle l'angle d'ouverture du papillon des gaz conformément aux signaux reçus de l'ECM. |
Capteur de position du papillon |
Envoie l'angle d'ouverture du papillon des gaz à l'ECM. |
|
Ensemble capteur radar à ondes millimétriques |
|
|
Contacteur de position P/N |
Envoie la position du levier de vitesses à l'ECM. |
|
Commutateur VSC OFF |
Envoie à l'ECU de contrôle de dérapage les signaux de désactivation du VSC. |
|
Ensemble levier de sélection de boîte de vitesses au plancher |
Contacteur de commande de boîte de vitesses |
Pendant la conduite en mode S, envoie à l'ECM les signaux de demande de rapport supérieur « + » ou de rapport inférieur « - ». |
FONCTIONNEMENT DU RÉGULATEUR DE VITESSE ADAPTATIF À RADAR DYNAMIQUE
(a) Les commandes effectuées par le système de régulateur de vitesse adaptatif à radar dynamique dans chaque mode de commande (mode de commande de vitesse constante et mode de commande de distance inter-véhicules) sont les suivantes :
Mode | Généralités |
|---|---|
Mode de commande de vitesse constante |
Le fonctionnement du mode de commande de vitesse constante est identique à celui du régulateur de vitesse conventionnel. Toutefois, la différence est la suivante :
|
Mode de commande de distance inter-véhicules |
En mode de commande de distance inter-véhicules, le système détecte un véhicule qui précède et maintient une distance inter-véhicules appropriée en fonction de la vitesse de ce véhicule (commande de suivi).
|
(1) Mode de commande de distance inter-véhicules :
Fonction | Généralités |
|---|---|
| * : pour les États-Unis | |
Mémorisation de la vitesse |
|
Limitation de vitesse basse |
La limite de vitesse basse est d'environ 40 km/h. Si la vitesse du véhicule descend en dessous de cette limite, la commande de vitesse par le système de régulateur de vitesse adaptatif à radar dynamique est annulée automatiquement et la vitesse de consigne mémorisée est conservée. |
Limitation de vitesse haute |
La vitesse de consigne maximale possible est d'environ 180 km/h. Le système de régulateur de vitesse adaptatif à radar dynamique ne peut pas être réglé lorsque la vitesse du véhicule dépasse la limite de vitesse haute. De plus, + (ACCEL)/RES (RESUME) ne peut pas être utilisé pour augmenter la vitesse au-delà de la limite de vitesse haute. |
Commande de vitesse constante |
Le calculateur moteur (ECM) compare la vitesse réelle du véhicule à la vitesse mémorisée. Lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à la vitesse mémorisée, il augmente l'angle d'ouverture du papillon des gaz. |
Commande de suivi |
Le véhicule suit le véhicule qui précède en maintenant une distance inter-véhicules appropriée en fonction de la vitesse de ce véhicule. |
Commande de mode |
Lorsque le commutateur principal du régulateur de vitesse (bouton ON-OFF) est maintenu enfoncé pendant 1,5 seconde ou plus, le système de régulateur de vitesse adaptatif à radar dynamique étant désactivé, le mode passe en mode de commande de vitesse constante. |
Commande + (ACCEL) |
Lorsque le mode de commande de distance inter-véhicules régule la vitesse du véhicule et que le commutateur +RES est maintenu enfoncé, la vitesse mémorisée augmente par paliers d'environ 1 km/h ou 1 mph* ou 5 km/h ou 5 mph. Appuyer sur le commutateur +RES en suivant un véhicule qui précède en mode de commande de distance inter-véhicules n'augmente pas la vitesse réelle du véhicule, mais modifie uniquement la vitesse mémorisée. |
Commande par impulsion vers le haut |
Lorsque le mode de commande de distance inter-véhicules régule la vitesse du véhicule et que le commutateur principal du régulateur de vitesse est actionné brièvement vers +RES (0,6 seconde ou moins), la vitesse mémorisée augmente d'environ 1 km/h ou 1 mph à chaque impulsion. |
Commande - (COAST) |
Lorsque le mode de commande de distance inter-véhicules régule la vitesse du véhicule et que le commutateur -SET est maintenu enfoncé, la vitesse mémorisée diminue par paliers d'environ 1 km/h ou 1 mph* ou 5 km/h ou 5 mph. |
Commande par impulsion vers le bas |
Lorsque le mode de commande de distance inter-véhicules régule la vitesse du véhicule et que le commutateur principal du régulateur de vitesse est actionné brièvement vers -SET (0,6 seconde ou moins), la vitesse mémorisée diminue d'environ 1 km/h ou 1 mph à chaque impulsion. |
Commande d'annulation automatique |
Ce système dispose d'une fonction d'annulation automatique (sécurité intégrée). .gif) |
Commande d'annulation manuelle |
L'une des opérations suivantes annule la commande de vitesse du véhicule par le système de régulateur de vitesse adaptatif à radar dynamique (la vitesse mémorisée dans le calculateur moteur (ECM) est conservée).
|
Autres conditions d'annulation de la commande |
Pour plus de détails sur les autres commandes d'annulation, se reporter au tableau de sécurité intégrée. |
Commande RES (Reprise) |
|
Commande de rétrogradation |
Lorsque le véhicule roule en montée alors que le système de régulateur de vitesse adaptatif à radar dynamique régule la vitesse, la boîte de vitesses peut rétrograder depuis un rapport de surmultiplication. Après la rétrogradation, si le système détermine, d'après l'angle d'ouverture du papillon des gaz, que la pente de la montée a diminué, la boîte de vitesses revient automatiquement au rapport de surmultiplication. |
Commande de freinage |
Lorsqu'une forte décélération est nécessaire alors que le mode de commande de distance inter-véhicules régule la vitesse du véhicule, l'ensemble actionneur de frein est mis en service pour appliquer les freins. Les feux stop s'allument à ce moment. |
(2) Mode de commande de vitesse constante :
Fonction | Généralités |
|---|---|
Commande de vitesse constante |
Le calculateur moteur (ECM) compare la vitesse réelle du véhicule à la vitesse mémorisée. Lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à la vitesse mémorisée, il augmente l'angle d'ouverture du papillon des gaz. |
Mémorisation de la vitesse |
|
Limitation de vitesse basse |
La limite de vitesse basse est d'environ 40 km/h. Si la vitesse du véhicule descend en dessous de cette limite, la commande de vitesse par le système de régulateur de vitesse adaptatif à radar dynamique est annulée automatiquement et la vitesse de consigne mémorisée est conservée. |
Limitation de vitesse haute |
La vitesse de consigne maximale possible est d'environ 200 km/h. Le système de régulateur de vitesse adaptatif à radar dynamique ne peut pas être réglé lorsque la vitesse du véhicule dépasse la limite de vitesse haute. De plus, + (ACCEL)/RES (RESUME) ne peut pas être utilisé pour augmenter la vitesse au-delà de la limite de vitesse haute. |
Commande + (ACCEL) |
Lorsque le régulateur de vitesse adaptatif par radar contrôle la vitesse du véhicule et que le commutateur principal du régulateur de vitesse est poussé sur +RES et maintenu dans cette position, le système envoie un signal au calculateur moteur (ECM) pour actionner le moteur du papillon des gaz du corps de papillon avec ensemble moteur afin d'ouvrir le papillon. Ensuite, la vitesse du véhicule est mémorisée et maintenue lorsque le commutateur principal du régulateur de vitesse est relâché. Si la vitesse du véhicule dépasse la limite de vitesse haute (environ 200 km/h) alors que le commutateur principal du régulateur de vitesse est en position +RES, la vitesse de consigne maximale possible est mémorisée. |
Commande par impulsion vers le haut |
Lorsque le régulateur de vitesse adaptatif par radar contrôle la vitesse du véhicule et que le commutateur principal du régulateur de vitesse est actionné brièvement sur +RES (pendant environ 0,6 seconde), la vitesse mémorisée augmente d'environ 1 km/h ou 1 mph à chaque impulsion sur le commutateur. Lorsque le commutateur principal du régulateur de vitesse est actionné brièvement sur +RES et que l'écart entre la vitesse actuelle et la vitesse mémorisée est supérieur à 5 km/h, la vitesse mémorisée n'est pas modifiée. |
Commande - (COAST) |
Lorsque le régulateur de vitesse adaptatif par radar contrôle la vitesse du véhicule et que le commutateur principal du régulateur de vitesse est poussé sur -SET et maintenu dans cette position, le système de régulation envoie au calculateur moteur (ECM) un signal de demande « angle d'ouverture du papillon 0° ». Ensuite, la vitesse du véhicule est mémorisée et maintenue lorsque le commutateur principal du régulateur de vitesse est relâché. REMARQUE : Un angle d'ouverture réel du papillon de 0° n'est pas possible en raison de facteurs tels que la régulation du régime de ralenti. |
Commande de réduction par impulsion |
Lorsque le régulateur de vitesse adaptatif par radar contrôle la vitesse du véhicule et que le commutateur principal du régulateur de vitesse est actionné brièvement sur -SET (pendant environ 0,6 seconde), la vitesse mémorisée diminue d'environ 1 km/h ou 1 mph à chaque impulsion sur le commutateur. Lorsque le commutateur principal du régulateur de vitesse est actionné brièvement sur -SET et que l'écart entre la vitesse actuelle et la vitesse mémorisée est supérieur à 5 km/h, la vitesse actuelle est mémorisée et la régulation de vitesse est effectuée. |
Commande d'annulation automatique |
Ce système dispose d'une fonction d'annulation automatique (sécurité intégrée). |
Commande d'annulation manuelle |
L'une des opérations suivantes annule le contrôle de la vitesse du véhicule par le régulateur de vitesse adaptatif par radar.
|
Autres conditions d'annulation de la commande |
Pour plus de détails sur les autres commandes d'annulation, se reporter au tableau de sécurité intégrée. |
Commande RES (Reprise) |
Si la régulation de la vitesse du véhicule par le régulateur de vitesse adaptatif par radar a été annulée à cause de l'une des conditions d'annulation manuelle (autre que la mise hors fonction du régulateur de vitesse adaptatif par radar à l'aide du commutateur principal du régulateur de vitesse (bouton ON-OFF)), et si la vitesse du véhicule est comprise entre les limites de vitesse basse et haute, la vitesse mémorisée au moment de l'annulation sera reprise et maintenue lorsque le commutateur principal du régulateur de vitesse est poussé sur +RES. |
Testez-vous
Un quiz rapide sur Toyota Tacoma : chaque réponse est expliquée, avec un lien vers la page du manuel.