Descrizione del sistema

DESCRIZIONE DEL SISTEMA

DESCRIZIONE DEL SISTEMA PRE-COLLISIONE

(a) Il sistema Pre-collisione utilizza il controllo di avviso pre-collisione, il controllo di assistenza frenata pre-collisione e il controllo di frenata pre-collisione per aiutare a evitare una collisione o ridurne l'impatto se determina che la possibilità di una collisione è elevata o che una collisione è inevitabile, in base alla posizione e alla velocità relativa di un veicolo che precede.

(b) Il funzionamento di questo sistema può essere disattivato e riattivato utilizzando la schermata di impostazione del display multi-informazioni.

NOTA:

Quando il sistema Pre-collisione è disattivato, la spia PCS nel gruppo strumenti si accende.

DESCRIZIONE DEI SENSORI DEL SISTEMA PRE-COLLISIONE

(a) Il gruppo sensore radar a onde millimetriche e la telecamera di riconoscimento anteriore rilevano la posizione e la velocità relativa dei veicoli che precedono e dei pedoni. Queste informazioni vengono inviate al gruppo sensore radar a onde millimetriche per determinare se la possibilità di una collisione è elevata o se una collisione è inevitabile.

FUNZIONE DEI COMPONENTI PRINCIPALI

COMPONENTI	FUNZIONE
Gruppo sensore radar a onde millimetriche	Emette onde millimetriche in avanti e utilizza le onde riflesse per rilevare la distanza, la direzione e la velocità relativa degli oggetti davanti al veicolo. Determina se la possibilità di una collisione è elevata o se una collisione è inevitabile in base ai segnali di ciascun sensore e invia segnali di richiesta frenata alla centralina ABS/VSC (elettrovalvola del cilindro principale)*1 oppure alla centralina ABS/VSC (gruppo attuatore freni)*2. Invia segnali di richiesta per accendere la spia PCS, visualizzare le informazioni correlate sul display multi-informazioni nel gruppo strumenti e attivare il cicalino.
Telecamera di riconoscimento anteriore	Acquisisce immagini dell'area davanti al veicolo, le elabora per rilevare veicoli che precedono o pedoni, e invia le informazioni al gruppo sensore radar a onde millimetriche.
Sensore di velocità di imbardata (gruppo sensore airbag)	Rileva la velocità di imbardata e l'accelerazione del veicolo e invia segnali al gruppo sensore radar a onde millimetriche.
Sensore angolo di sterzata (cavo spiralato con sottogruppo sensore)	Rileva l'angolo e la direzione di sterzata e invia segnali al gruppo sensore radar a onde millimetriche.
Sensore velocità veicolo	Rileva la velocità delle ruote e invia segnali alla centralina di controllo antibloccaggio (elettrovalvola del cilindro principale)*1 o alla centralina di controllo antibloccaggio (gruppo attuatore freni)*2.
Gruppo interruttore luci di stop	Rileva la pressione del pedale del freno e invia segnali alla centralina di controllo antibloccaggio (elettrovalvola del cilindro principale)*1 o alla centralina di controllo antibloccaggio (gruppo attuatore freni)*2. Accende le luci di arresto in base al segnale di funzionamento del controllo di frenata pre-collisione proveniente dalla centralina di controllo antibloccaggio (elettrovalvola del cilindro principale)*1 o dalla centralina di controllo antibloccaggio (gruppo attuatore freni)*2.
Gruppo interruttori sul volante	Utilizzato per attivare e disattivare il sistema pre-collisione. Può essere utilizzato per modificare l'impostazione di sensibilità del sistema pre-collisione tra "Lontano", "Medio" e "Vicino".
Interruttore VSC OFF	Disattiva l'assistenza alla frenata pre-collisione e il controllo di frenata pre-collisione se premuto e tenuto premuto.
Centralina di controllo antibloccaggio (elettrovalvola del cilindro principale)*1 o Centralina di controllo antibloccaggio (gruppo attuatore freni)*2	Esegue il controllo di frenata pre-collisione in base ai segnali di richiesta di frenata provenienti dal gruppo sensore radar a onde millimetriche. Invia segnali di velocità delle ruote al gruppo sensore radar a onde millimetriche. Rileva il segnale di richiesta di frenata e invia un segnale al relè delle luci di arresto (gruppo interruttore luci di arresto).
Gruppo strumentazione combinata	Visualizza "BRAKE!" sul display multi-informazioni quando viene eseguito il controllo di avviso pre-collisione. Accende la spia PCS quando il sistema pre-collisione è disattivato. Accende la spia generale di avvertimento, fa lampeggiare o accende la spia PCS e visualizza un messaggio di avviso appropriato sul display multi-informazioni per informare il conducente se viene rilevato un malfunzionamento nel sistema pre-collisione.
ECU carrozzeria principale (ECU carrozzeria di rete multiplex)	Invia al gruppo sensore radar a onde millimetriche le informazioni sul paese di destinazione del veicolo.

• *1: per servofreno idraulico
• *2: per servofreno a depressione

DESCRIZIONE DEL SISTEMA PRE-COLLISIONE

(a) Avviso pre-collisione:

(1) Quando il sistema stabilisce che la possibilità di una collisione frontale è elevata, un cicalino emette un suono e sul display multi-informazioni viene visualizzato un messaggio di avviso per invitare il conducente a eseguire una manovra evasiva.

(b) Assistenza alla frenata pre-collisione:

(1) Quando il sistema stabilisce che la possibilità di una collisione frontale è elevata, il sistema applica una forza frenante maggiore in base all'intensità con cui viene premuto il pedale del freno.

(c) Frenata pre-collisione:

(1) Quando il sistema stabilisce che la possibilità di una collisione frontale è elevata, avvisa il conducente. Se il sistema stabilisce che la possibilità di una collisione è estremamente elevata, i freni vengono attivati automaticamente per contribuire a evitare la collisione frontale o a ridurne la velocità d'impatto.

NOTA:

• Se il veicolo viene arrestato dal funzionamento della funzione di frenata pre-collisione, tale funzione verrà disattivata dopo circa 2 secondi. Premere il pedale del freno quando necessario.
• La funzione di frenata di pre-collisione potrebbe non attivarsi se il conducente esegue determinate operazioni. Se il pedale dell'acceleratore viene premuto con forza o il volante viene girato, il sistema potrebbe ritenere che il conducente stia compiendo una manovra di emergenza e impedire l'attivazione della funzione di frenata di pre-collisione.

FUNZIONAMENTO DEL CONTROLLO DEL SISTEMA PRE-COLLISIONE

Funzionamento del controllo

Controllo	Condizione di funzionamento	ECU trasmittente	ECU ricevente	Parte azionata
Avviso di pre-collisione	La possibilità di collisione è elevata	Gruppo sensore radar a onde millimetriche	Gruppo strumentazione combinata	Gruppo strumenti combinati (messaggio di avviso) Cicalino di controllo antibloccaggio (cicalino di avviso)
Assistenza alla frenata precollisione	La possibilità di collisione è elevata Il pedale del freno viene premuto	Gruppo sensore radar a onde millimetriche	Gruppo strumentazione combinata Centralina di controllo antibloccaggio (elettrovalvola del cilindro principale)*1 o Centralina di controllo antibloccaggio (gruppo attuatore freni)*2	Gruppo strumenti combinati (messaggio di avviso) Cicalino di controllo antibloccaggio (cicalino di avviso) Gruppo attuatore freni
Frenata precollisione	Probabilità di collisione ancora più elevata	Gruppo sensore radar a onde millimetriche	Gruppo strumentazione combinata Centralina di controllo antibloccaggio (elettrovalvola del cilindro principale)*1 o Centralina di controllo antibloccaggio (gruppo attuatore freni)*2	Gruppo strumenti combinati (messaggio di avviso) Cicalino di controllo antibloccaggio (cicalino di avviso) Gruppo attuatore freni

• *1: per servofreno idraulico
• *2: per servofreno a depressione

CONDIZIONI DI FUNZIONAMENTO DEL SISTEMA PRE-COLLISIONE

ATTENZIONE:

Rispettare sempre i limiti di velocità quando si guida su strade pubbliche.

Condizioni di funzionamento del controllo per ciascuna specifica

Avviso pre-collisione	Assistenza alla frenata pre-collisione (PBA)	Frenata pre-collisione (PB)
Il sistema pre-collisione è ON. La velocità del veicolo è compresa tra circa 7 e 180 km/h. La velocità relativa rispetto a un veicolo che precede è di circa 10 km/h o superiore. Per il rilevamento di un pedone, la velocità del veicolo è compresa tra circa 7 e 80 km/h.	Il sistema pre-collisione è ON. Il VSC è abilitato. La velocità del veicolo è compresa tra circa 20 e 180 km/h. La velocità relativa rispetto a un veicolo che precede è di circa 30 km/h o superiore. Per il rilevamento di un pedone, la velocità del veicolo è compresa tra circa 20 e 80 km/h.	Il sistema pre-collisione è ON. Il VSC è abilitato. La velocità del veicolo è compresa tra circa 7 e 180 km/h. La velocità relativa rispetto a un veicolo che precede è di circa 10 km/h o superiore. Per il rilevamento di un pedone, la velocità del veicolo è compresa tra circa 7 e 80 km/h.

Condizioni in cui il sistema può attivarsi anche se non vi è alcuna possibilità di collisione

(a) In alcune situazioni, come quelle descritte di seguito, il sistema può stabilire che esiste una possibilità di collisione frontale e attivarsi.

• Quando si sorpassa un veicolo o un pedone.
• Quando si cambia corsia durante il sorpasso di un veicolo che precede.
• Quando si sorpassa un veicolo che precede e che sta cambiando corsia.
• Quando si sorpassa un veicolo che precede e che sta svoltando a sinistra o a destra.
• Quando si sorpassa un veicolo fermo nella corsia opposta in attesa di svoltare a destra o a sinistra.
• Quando si guida su una strada in cui la posizione relativa rispetto al veicolo che precede in una corsia adiacente può cambiare, ad esempio su una strada tortuosa.
• Quando ci si avvicina rapidamente a un veicolo che precede.
• Se la parte anteriore del veicolo si solleva o si abbassa, ad esempio su un fondo stradale irregolare o ondulato.
• Quando ci si avvicina a oggetti a bordo strada, come guardrail, pali della luce, alberi o muri.
• Quando all'inizio di una curva è presente un veicolo, un pedone o un oggetto a bordo strada.
• Quando si guida su un percorso stretto delimitato da strutture, ad esempio in una galleria o su un ponte in ferro.
• Quando sul fondo stradale o a bordo strada sono presenti oggetti metallici (chiusini, lamiere in acciaio, ecc.), gradini o sporgenze.
• Quando un pedone che attraversa si avvicina molto al veicolo.
• Quando si passa in un punto con una struttura bassa sopra la strada (soffitto basso, segnale stradale, ecc.).
• Quando si passa sotto un oggetto (cartellone, ecc.) in cima a una salita.
• Quando ci si avvicina rapidamente a una barriera di casello elettronico, a una barriera di un parcheggio o a un'altra barriera che si apre e si chiude.
• Quando si utilizza un autolavaggio automatico.
• Quando si passa attraverso o sotto oggetti che potrebbero entrare in contatto con il veicolo, come erba alta, rami di alberi o uno striscione.
• Quando il veicolo viene colpito da acqua, neve, polvere, ecc. proiettati da un veicolo che precede.
• Quando si guida attraverso vapore o fumo.
• Quando sulla strada o su una parete sono presenti disegni o vernice che potrebbero essere scambiati per un veicolo o un pedone.
• Quando si guida in prossimità di un oggetto che riflette le onde radio, come un grande camion o un guardrail.
• Quando si guida in prossimità di una torre televisiva, di una stazione radiotelevisiva, di una centrale elettrica o di un altro luogo in cui sono presenti forti onde radio o disturbi elettrici.

Situazioni in cui il sistema potrebbe non funzionare correttamente

(a) In alcune situazioni, come quelle descritte di seguito, un veicolo potrebbe non essere rilevato dal gruppo sensore radar a onde millimetriche e dalla telecamera di riconoscimento anteriore, impedendo al sistema di funzionare correttamente:

• Se un veicolo in senso opposto si sta avvicinando al proprio veicolo.
• Se un veicolo che precede è una motocicletta o una bicicletta.
• Quando ci si avvicina al lato o alla parte anteriore di un veicolo.
• Se un veicolo che precede ha una parte posteriore ridotta, come un camion scarico.
• Se un veicolo che precede ha una parte posteriore bassa, come un semirimorchio ribassato.
• Se un veicolo che precede trasporta un carico che sporge oltre il paraurti posteriore.
• Se un veicolo che precede ha una luce libera da terra estremamente elevata.
• Se un veicolo davanti ha una forma irregolare, come un trattore o un sidecar.
• Se il sole o un'altra luce illumina direttamente un veicolo davanti.
• Se un veicolo si inserisce davanti al proprio veicolo o sbuca da lato di un altro veicolo.
• Se un veicolo davanti esegue una manovra brusca (come una sterzata, un'accelerazione o una decelerazione improvvisa).
• Quando ci si inserisce bruscamente dietro un veicolo che precede.
• Quando un veicolo davanti non si trova direttamente davanti al proprio veicolo.
• Quando si guida con condizioni meteorologiche avverse, come pioggia intensa, nebbia, neve o tempesta di sabbia.
• Quando il veicolo viene colpito da acqua, neve, polvere, ecc. proiettati da un veicolo che precede.
• Quando si guida attraverso vapore o fumo.
• Quando si guida in un luogo in cui la luminosità circostante cambia improvvisamente, ad esempio all'ingresso o all'uscita di una galleria.
• Quando una luce molto intensa, come il sole o i fari dei veicoli in senso opposto, colpisce direttamente la telecamera di riconoscimento anteriore.
• Quando la luminosità circostante è scarsa, ad esempio all'alba o al tramonto, di notte o in galleria.
• Dopo l'avviamento del motore, se il veicolo non è stato guidato per un certo periodo di tempo.
• Durante una svolta a sinistra/destra e per alcuni secondi dopo averla completata.
• Durante la guida in curva e per alcuni secondi dopo averla completata.
• Se il veicolo sbanda.
• Se la parte anteriore del veicolo è sollevata o abbassata.
• Se le ruote non sono allineate.
• Se una spazzola del tergicristallo ostruisce la telecamera di riconoscimento anteriore.
• Se il veicolo oscilla.
• Il veicolo viene guidato a velocità estremamente elevate.
• Quando si guida in salita o in discesa.
• Se il gruppo sensore radar a onde millimetriche è disallineato.

(b) In alcune situazioni, come le seguenti, potrebbe non essere possibile ottenere una forza frenante sufficiente, impedendo al sistema di funzionare correttamente:

• Se le funzioni frenanti non possono operare al massimo delle prestazioni, ad esempio quando i componenti dei freni sono estremamente freddi, estremamente caldi o bagnati.
• Se il veicolo non è sottoposto a una manutenzione adeguata (freni o pneumatici eccessivamente usurati, pressione di gonfiaggio dei pneumatici non corretta, ecc.).
• Quando il veicolo viene guidato su una strada sterrata o su un'altra superficie scivolosa.

(c) Alcuni pedoni, come quelli descritti di seguito, potrebbero non essere rilevati dal gruppo sensore radar a onde millimetriche e dalla telecamera di riconoscimento anteriore, impedendo al sistema di funzionare correttamente:

• Pedoni più bassi di circa 3,2 ft (1 m) o più alti di circa 6,5 ft (2 m).
• Pedoni che indossano indumenti extra large (impermeabile, gonna lunga, ecc.), che rendono indistinta la loro sagoma.
• Pedoni che trasportano bagagli ingombranti, tengono un ombrello, ecc., nascondendo parte del corpo.
• Pedoni che si piegano in avanti o sono accovacciati.
• Pedoni che spingono un passeggino, una sedia a rotelle, una bicicletta o un altro veicolo.
• Gruppi di pedoni vicini tra loro.
• Pedoni che indossano abiti bianchi e risultano estremamente luminosi.
• Pedoni al buio, ad esempio di notte o in galleria.
• Pedoni il cui abbigliamento ha quasi lo stesso colore o la stessa luminosità dell'ambiente circostante.
• Pedoni vicini a muri, recinzioni, guardrail o grandi oggetti.
• Pedoni che si trovano su un oggetto metallico (chiusino, piastra in acciaio, ecc.) sulla strada.
• Pedoni che camminano velocemente.
• Pedoni che cambiano improvvisamente velocità.
• Pedoni che sbucano da dietro un veicolo o un grande oggetto.
• Pedoni molto vicini al lato del veicolo (specchietto retrovisore esterno, ecc.).

Se la spia di avviso del PCS lampeggia o si accende e sul display multi-informazioni viene visualizzato un messaggio di avviso.

NOTA:

Per i dettagli sul funzionamento della spia di avviso del PCS e sui messaggi di avviso visualizzati, fare riferimento al Sistema di diagnosi.

Fare clic qui

(a) Il sistema di pre-collisione potrebbe essere temporaneamente non disponibile oppure potrebbe essersi verificato un malfunzionamento del sistema.

(b) Nelle situazioni seguenti la spia di avviso si spegne, il messaggio scompare e il sistema torna operativo quando le normali condizioni di funzionamento vengono ripristinate:

• Quando il gruppo sensore radar a onde millimetriche o la telecamera di riconoscimento anteriore, oppure l'area circostante a uno di questi sensori, è surriscaldata, ad esempio sotto il sole.
• Quando il gruppo sensore radar a onde millimetriche o la telecamera di riconoscimento anteriore, oppure l'area circostante a uno di questi sensori, è molto fredda, ad esempio in ambienti estremamente freddi.
• Quando il gruppo sensore radar a onde millimetriche è sporco o coperto di neve, ecc.
• Quando la parte del parabrezza davanti alla telecamera di riconoscimento anteriore è appannata o coperta di condensa o ghiaccio.
• Se la telecamera di riconoscimento anteriore è ostruita, ad esempio quando il cofano è aperto o un adesivo è applicato sul parabrezza vicino alla telecamera di riconoscimento anteriore.
• Quando il gruppo sensore radar a onde millimetriche sta eseguendo la correzione dell'allineamento del fascio dopo aver rilevato un disallineamento del fascio.

Se il VSC è disattivato

(a) Se il VSC è disattivato, anche le funzioni di assistenza alla frenata di pre-collisione e di frenata di pre-collisione vengono disattivate.

(b) La spia di avviso del PCS si accende e sul display multi-informazioni viene visualizzato il messaggio «VSC disattivato, sistema di frenata di pre-collisione non disponibile».