Systembeschreibung

SYSTEMBESCHREIBUNG

BESCHREIBUNG DES PRE-COLLISION-SYSTEMS

(a) Das Pre-Collision-System nutzt die Pre-Collision-Warnung, die Pre-Collision-Bremsassistenz und die Pre-Collision-Bremsregelung, um eine Kollision zu vermeiden oder deren Aufprall zu verringern, wenn anhand von Position und Relativgeschwindigkeit eines vorausfahrenden Fahrzeugs eine hohe Kollisionswahrscheinlichkeit oder eine unvermeidbare Kollision festgestellt wird.

(b) Der Betrieb dieses Systems kann über das Einstellungsmenü des Multi-Informationsdisplays ein- und ausgeschaltet werden.

HINWEIS:

Wenn das Pre-Collision-System ausgeschaltet ist, leuchtet die PCS-Warnleuchte in der Kombiinstrument-Baugruppe.

BESCHREIBUNG DER SENSOREN DES PRE-COLLISION-SYSTEMS

(a) Die Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe und die Frontkamera zur Erkennung erfassen Position und Relativgeschwindigkeit von vorausfahrenden Fahrzeugen und Fußgängern. Diese Informationen werden an die Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe gesendet, die ermittelt, ob eine hohe Kollisionswahrscheinlichkeit oder eine unvermeidbare Kollision vorliegt.

FUNKTION DER HAUPTKOMPONENTEN

BAUTEILE	FUNKTION
Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe	Strahlt Millimeterwellen nach vorn ab und ermittelt mithilfe der reflektierten Wellen Abstand, Richtung und Relativgeschwindigkeit von Objekten vor dem Fahrzeug. Ermittelt anhand der Signale der einzelnen Sensoren, ob eine hohe Kollisionswahrscheinlichkeit oder eine unvermeidbare Kollision vorliegt, und sendet Bremsanforderungssignale an die Skid-Control-ECU (Hauptzylinder-Magnetventil)*1 oder die Skid-Control-ECU (Bremsaktuator-Baugruppe)*2. Sendet Anforderungssignale zum Einschalten der PCS-Warnleuchte, zur Anzeige der zugehörigen Informationen im Multi-Informationsdisplay der Kombiinstrument-Baugruppe und zur Ausgabe eines Warntons.
Frontkamera	Erfasst Bilder des Bereichs vor dem Fahrzeug, verarbeitet diese zur Erkennung von vorausfahrenden Fahrzeugen oder Fußgängern und sendet die Informationen an die Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe.
Gierratensensor (Airbag-Sensor-Baugruppe)	Erfasst Gierrate und Querbeschleunigung des Fahrzeugs und sendet Signale an die Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe.
Lenkwinkelsensor (Wickelfeder mit Sensor-Unterbaugruppe)	Erfasst Lenkwinkel und Lenkrichtung und sendet Signale an die Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe.
Fahrzeuggeschwindigkeitssensor	Erfasst die Raddrehzahl und sendet Signale an die Skid-Control-ECU (Hauptzylinder-Magnetventil)*1 oder die Skid-Control-ECU (Bremsaktuator-Baugruppe)*2.
Bremslichtschalter-Baugruppe	Erfasst das Betätigen des Bremspedals und sendet Signale an die Skid-Control-ECU (Hauptzylinder-Magnetventil)*1 oder die Skid-Control-ECU (Bremsaktuator-Baugruppe)*2. Schaltet die Bremsleuchten abhängig vom Signal zur Pre-Collision-Bremsregelung der Skid-Control-ECU (Hauptzylinder-Magnetventil)*1 oder der Skid-Control-ECU (Bremsaktuator-Baugruppe)*2 ein.
Lenkrad-Schalterbaugruppe	Dient zum Ein- und Ausschalten des Pre-Collision-Systems. Kann verwendet werden, um die Empfindlichkeit des Pre-Collision-Systems zwischen "Weit", "Mittel" und "Nah" umzustellen.
VSC-OFF-Schalter	Deaktiviert bei gedrückt gehaltenem Schalter die Pre-Collision-Bremsassistenz und die Pre-Collision-Bremsregelung.
Skid-Control-ECU (Hauptzylinder-Magnetventil)*1 oder Skid-Control-ECU (Bremsaktuator-Baugruppe)*2	Führt die Pre-Collision-Bremsregelung auf Grundlage der Bremsanforderungssignale der Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe durch. Sendet Raddrehzahlsignale an die Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe. Erfasst das Bremsanforderungssignal und sendet ein Signal an das Bremslichtrelais (Bremslichtschalter-Baugruppe).
Kombiinstrument	Zeigt "BRAKE!" im Multi-Informationsdisplay an, wenn die Pre-Collision-Warnung aktiv ist. Leuchtet die PCS-Warnleuchte, wenn das Pre-Collision-System ausgeschaltet ist. Leuchtet die Sammelwarnleuchte, lässt die PCS-Warnleuchte blinken oder leuchten und zeigt eine entsprechende Warnmeldung im Multi-Informationsdisplay an, um den Fahrer zu informieren, wenn eine Störung im Pre-Collision-System erkannt wird.
Karosserie-ECU (Multiplex-Netzwerk-Karosserie-ECU)	Sendet Informationen zum Zielland des Fahrzeugs an die Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe.

• *1: für hydraulischen Bremskraftverstärker
• *2: für Unterdruck-Bremskraftverstärker

ÜBERBLICK ÜBER DAS PRE-COLLISION-SYSTEM

(a) Pre-Collision-Warnung:

(1) Wenn das System eine hohe Wahrscheinlichkeit für einen Frontalzusammenstoß feststellt, ertönt ein Warnton und im Multi-Informationsdisplay erscheint eine Warnmeldung, die den Fahrer zu einem Ausweichmanöver auffordert.

(b) Pre-Collision-Bremsassistent:

(1) Wenn das System feststellt, dass die Wahrscheinlichkeit eines Frontalaufpralls hoch ist, bringt es je nach Stärke des Bremspedaltdrucks eine größere Bremskraft auf.

(c) Pre-Collision-Bremsung:

(1) Wenn das System feststellt, dass die Wahrscheinlichkeit eines Frontalaufpralls hoch ist, warnt es den Fahrer. Stellt das System fest, dass die Wahrscheinlichkeit einer Kollision extrem hoch ist, werden die Bremsen automatisch betätigt, um den Frontalaufprall zu vermeiden oder die Aufprallgeschwindigkeit zu verringern.

HINWEIS:

• Wenn das Fahrzeug durch den Betrieb der Pre-Collision-Bremsfunktion zum Stillstand gebracht wird, wird der Betrieb der Pre-Collision-Bremsfunktion nach etwa 2 Sekunden abgebrochen. Treten Sie bei Bedarf das Bremspedal.
• Die Pre-Collision-Bremsfunktion funktioniert möglicherweise nicht, wenn der Fahrer bestimmte Bedienhandlungen vornimmt. Wenn das Fahrpedal stark durchgetreten wird oder das Lenkrad gedreht wird, kann das System annehmen, dass der Fahrer ein Ausweichmanöver einleitet, und die Pre-Collision-Bremsfunktion möglicherweise nicht aktivieren.

BETRIEB DER PRE-COLLISION-SYSTEMSTEUERUNG

Steuerungsfunktion

Steuerung	Betriebsbedingung	Sendendes Steuergerät	Empfangendes Steuergerät	Betätigtes Bauteil
Pre-Collision-Warnung	Kollisionsgefahr ist hoch	Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe	Kombiinstrument	Kombiinstrument (Warnmeldung) Summer der Schleuderkontrolle (Warnsummer)
Pre-Collision-Bremsassistent	Kollisionsgefahr ist hoch Das Bremspedal wird getreten	Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe	Kombiinstrument Steuergerät der Schleuderkontrolle (Hauptbremszylinder-Magnetventil)*1 oder Steuergerät der Schleuderkontrolle (Bremsaktuator-Baugruppe)*2	Kombiinstrument (Warnmeldung) Summer der Schleuderkontrolle (Warnsummer) Bremsaktuatorbaugruppe
Vorkollisionsbremsung	Kollisionsgefahr noch höher	Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe	Kombiinstrument Steuergerät der Schleuderkontrolle (Hauptbremszylinder-Magnetventil)*1 oder Steuergerät der Schleuderkontrolle (Bremsaktuator-Baugruppe)*2	Kombiinstrument (Warnmeldung) Summer der Schleuderkontrolle (Warnsummer) Bremsaktuatorbaugruppe

• *1: für hydraulischen Bremskraftverstärker
• *2: für Unterdruck-Bremskraftverstärker

BETRIEBSBEDINGUNGEN DES PRE-COLLISION-SYSTEMS

VORSICHT:

Beachten Sie auf öffentlichen Straßen stets die gesetzlichen Geschwindigkeitsbegrenzungen.

Betriebsbedingungen der Steuerung je Ausstattung

Pre-Collision-Warnung	Pre-Collision-Bremsassistent (PBA)	Pre-Collision-Bremsung (PB)
Das Pre-Collision-System ist eingeschaltet. Die Fahrzeuggeschwindigkeit liegt zwischen etwa 7 und 180 km/h. Die Relativgeschwindigkeit zu einem vorausfahrenden Fahrzeug beträgt etwa 10 km/h oder mehr. Zur Erkennung eines Fußgängers liegt die Fahrzeuggeschwindigkeit zwischen etwa 7 und 80 km/h.	Das Pre-Collision-System ist eingeschaltet. Das VSC ist aktiviert. Die Fahrzeuggeschwindigkeit liegt zwischen etwa 20 und 180 km/h. Die Relativgeschwindigkeit zu einem vorausfahrenden Fahrzeug beträgt etwa 30 km/h oder mehr. Zur Erkennung eines Fußgängers liegt die Fahrzeuggeschwindigkeit zwischen etwa 20 und 80 km/h.	Das Pre-Collision-System ist eingeschaltet. Das VSC ist aktiviert. Die Fahrzeuggeschwindigkeit liegt zwischen etwa 7 und 180 km/h. Die Relativgeschwindigkeit zu einem vorausfahrenden Fahrzeug beträgt etwa 10 km/h oder mehr. Zur Erkennung eines Fußgängers liegt die Fahrzeuggeschwindigkeit zwischen etwa 7 und 80 km/h.

Bedingungen, unter denen das System auch ohne Kollisionsgefahr arbeiten kann

(a) In bestimmten Situationen, wie den folgenden, kann das System feststellen, dass eine Frontalkollision wahrscheinlich ist, und ansprechen:

• Beim Vorbeifahren an einem Fahrzeug oder Fußgänger.
• Beim Spurwechsel während des Überholens eines vorausfahrenden Fahrzeugs.
• Beim Überholen eines vorausfahrenden Fahrzeugs, das die Spur wechselt.
• Beim Überholen eines vorausfahrenden Fahrzeugs, das nach links oder rechts abbiegt.
• Beim Vorbeifahren an einem Fahrzeug auf der Gegenfahrbahn, das zum Rechts- oder Linksabbiegen anhält.
• Beim Fahren auf einer Straße, auf der sich die relative Position zu einem Fahrzeug vor einem auf der Nebenspur ändern kann, z. B. auf kurvigen Straßen.
• Bei schneller Annäherung an ein vorausfahrendes Fahrzeug.
• Wenn die Fahrzeugfront angehoben oder abgesenkt wird, z. B. auf unebenen oder welligen Fahrbahnen.
• Bei Annäherung an Objekte am Fahrbahnrand, wie Leitplanken, Strommasten, Bäume oder Mauern.
• Wenn sich ein Fahrzeug, ein Fußgänger oder ein Objekt am Fahrbahnrand am Eingang einer Kurve befindet.
• Beim Fahren auf einer engen Strecke, die von einem Bauwerk umgeben ist, z. B. in einem Tunnel oder auf einer Eisenbrücke.
• Wenn sich auf der Fahrbahn oder am Fahrbahnrand metallische Objekte (Kanaldeckel, Stahlplatten usw.), Stufen oder Erhebungen befinden.
• Wenn ein querender Fußgänger sich dem Fahrzeug sehr nahe nähert.
• Beim Durchfahren einer Stelle mit einer niedrigen Konstruktion über der Fahrbahn (niedrige Decke, Verkehrsschild usw.).
• Beim Unterfahren eines Objekts (Werbetafel usw.) am oberen Ende einer Bergstraße.
• Bei schneller Annäherung an eine elektrische Mautschranke, eine Parkplatzschranke oder eine andere sich öffnende und schließende Schranke.
• Bei Benutzung einer automatischen Waschanlage.
• Beim Durchfahren oder Unterfahren von Objekten, die das Fahrzeug berühren können, wie dichtes Gras, Baumzweige oder ein Banner.
• Wenn das Fahrzeug von Wasser, Schnee, Staub usw. eines vorausfahrenden Fahrzeugs getroffen wird.
• Beim Durchfahren von Dampf oder Rauch.
• Wenn sich auf der Fahrbahn oder einer Wand Muster oder Markierungen befinden, die mit einem Fahrzeug oder Fußgänger verwechselt werden können.
• Beim Fahren in der Nähe von Objekten, die Radiowellen reflektieren, wie großen Lkw oder Leitplanken.
• Beim Fahren in der Nähe eines Fernsehturms, eines Rundfunksenders, eines Kraftwerks oder anderer Orte, an denen starke Radiowellen oder elektrische Störungen auftreten können.

Situationen, in denen das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktioniert

(a) In bestimmten Situationen, wie den folgenden, wird ein Fahrzeug unter Umständen vom Millimeterwellen-Radarsensor und der Frontkamera zur Erkennung nicht erfasst, sodass das System nicht ordnungsgemäß arbeiten kann:

• Wenn sich ein entgegenkommendes Fahrzeug Ihrem Fahrzeug nähert.
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug ein Motorrad oder Fahrrad ist.
• Bei Annäherung an die Seite oder die Front eines Fahrzeugs.
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug ein kleines Heck hat, z. B. ein unbeladener Lkw.
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug ein niedriges Heck hat, z. B. ein Tieflader.
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug Ladung transportiert, die über die hintere Stoßstange hinausragt.
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug eine extrem große Bodenfreiheit hat.
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug eine unregelmäßige Form hat, z. B. ein Traktor oder ein Beiwagen.
• Wenn die Sonne oder anderes Licht direkt auf ein vorausfahrendes Fahrzeug scheint.
• Wenn ein Fahrzeug vor Ihr Fahrzeug einschert oder seitlich neben einem Fahrzeug auftaucht.
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug ein abruptes Fahrmanöver ausführt (z. B. plötzliches Ausweichen, Beschleunigen oder Abbremsen).
• Beim plötzlichen Einscheren hinter ein vorausfahrendes Fahrzeug.
• Wenn sich ein vorausfahrendes Fahrzeug nicht direkt vor Ihrem Fahrzeug befindet.
• Beim Fahren bei schlechter Witterung, wie starkem Regen, Nebel, Schnee oder Sandsturm.
• Wenn das Fahrzeug von Wasser, Schnee, Staub usw. eines vorausfahrenden Fahrzeugs getroffen wird.
• Beim Durchfahren von Dampf oder Rauch.
• Beim Fahren an einer Stelle, an der sich die Umgebungshelligkeit plötzlich ändert, z. B. an der Ein- oder Ausfahrt eines Tunnels.
• Wenn sehr helles Licht, wie die Sonne oder die Scheinwerfer entgegenkommender Fahrzeuge, direkt in die Frontkamera fällt.
• Wenn die Umgebung dunkel ist, z. B. in der Morgen- oder Abenddämmerung, nachts oder in einem Tunnel.
• Nach dem Motorstart wurde das Fahrzeug für eine gewisse Zeit nicht gefahren.
• Während des Links- oder Rechtsabbiegens und für einige Sekunden danach.
• Während der Fahrt durch eine Kurve und für einige Sekunden danach.
• Wenn Ihr Fahrzeug ins Schleudern gerät.
• Wenn die Fahrzeugfront angehoben oder abgesenkt ist.
• Wenn die Räder falsch ausgerichtet sind.
• Wenn ein Wischerblatt die Frontkamera verdeckt.
• Das Fahrzeug schlingert.
• Das Fahrzeug wird mit extrem hoher Geschwindigkeit gefahren.
• Beim Fahren am Berg.
• Wenn der Millimeterwellen-Radarsensor falsch ausgerichtet ist.

(b) In bestimmten Situationen, wie den folgenden, kann unter Umständen keine ausreichende Bremskraft erzielt werden, sodass das System nicht ordnungsgemäß arbeiten kann:

• Wenn die Bremsfunktionen nicht vollständig arbeiten können, z. B. wenn die Bremsteile extrem kalt, extrem heiß oder nass sind.
• Wenn das Fahrzeug nicht ordnungsgemäß gewartet wird (Bremsen oder Reifen übermäßig verschlissen, falscher Reifenfülldruck usw.).
• Wenn das Fahrzeug auf einer Schotterstraße oder einer anderen rutschigen Oberfläche gefahren wird.

(c) Einige Fußgänger, wie die folgenden, werden möglicherweise nicht vom Millimeterwellen-Radarsensor und der Frontkamera erkannt. Dadurch arbeitet das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß:

• Fußgänger, die kleiner als etwa 1 m oder größer als etwa 2 m sind.
• Fußgänger mit übergroßer Kleidung (Regenmantel, langer Rock usw.), wodurch ihre Silhouette undeutlich wird.
• Fußgänger, die große Gepäckstücke tragen, einen Regenschirm halten usw. und dadurch einen Teil ihres Körpers verdecken.
• Fußgänger, die sich nach vorn beugen oder hocken.
• Fußgänger, die einen Kinderwagen, Rollstuhl, Fahrrad oder ein anderes Fahrzeug schieben.
• Gruppen von Fußgängern, die dicht beieinander stehen.
• Fußgänger, die weiße Kleidung tragen und dadurch extrem hell erscheinen.
• Fußgänger im Dunkeln, beispielsweise bei Nacht oder in einem Tunnel.
• Fußgänger, deren Kleidung nahezu dieselbe Farbe oder Helligkeit wie die Umgebung hat.
• Fußgänger in der Nähe von Wänden, Zäunen, Leitplanken oder großen Gegenständen.
• Fußgänger, die sich auf einem Metallgegenstand auf der Fahrbahn befinden (Kanaldeckel, Stahlplatte usw.).
• Fußgänger, die schnell gehen.
• Fußgänger, die ihre Geschwindigkeit abrupt ändern.
• Fußgänger, die hinter einem Fahrzeug oder einem großen Gegenstand hervorlaufen.
• Fußgänger, die sich extrem nah an der Fahrzeugseite befinden (Außenspiegel usw.).

Wenn die PCS-Warnleuchte blinkt oder leuchtet und eine Warnmeldung im Multi-Informationsdisplay angezeigt wird

HINWEIS:

Einzelheiten zur Funktion der PCS-Warnleuchte und zu den angezeigten Warnmeldungen finden Sie unter Diagnosesystem.

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(a) Das Pre-Collision-System ist möglicherweise vorübergehend nicht verfügbar, oder im System liegt eine Störung vor.

(b) In den folgenden Situationen erlischt die Warnleuchte, die Meldung verschwindet und das System wird wieder betriebsbereit, sobald die normalen Betriebsbedingungen wieder vorliegen:

• Wenn der Millimeterwellen-Radarsensor oder die Frontkamera oder deren Umgebung heiß ist, beispielsweise durch Sonneneinstrahlung.
• Wenn der Millimeterwellen-Radarsensor oder die Frontkamera oder deren Umgebung kalt ist, beispielsweise bei extrem kalter Umgebung.
• Wenn der Millimeterwellen-Radarsensor verschmutzt oder mit Schnee usw. bedeckt ist.
• Wenn der Teil der Windschutzscheibe vor der Frontkamera beschlagen oder mit Kondenswasser oder Eis bedeckt ist.
• Wenn die Frontkamera verdeckt ist, beispielsweise bei geöffneter Motorhaube oder wenn ein Aufkleber in der Nähe der Frontkamera auf der Windschutzscheibe angebracht ist.
• Wenn der Millimeterwellen-Radarsensor nach Erkennung einer fehlerhaften Strahlachse eine Korrektur der Strahlachseneinstellung durchführt.

Wenn VSC deaktiviert ist

(a) Wenn VSC deaktiviert ist, sind auch die Funktionen Pre-Collision-Bremsassistent und Pre-Collision-Bremsung deaktiviert.

(b) Die PCS-Warnleuchte leuchtet auf und im Multi-Informationsdisplay wird „VSC ausgeschaltet Pre-Collision-Bremssystem nicht verfügbar“ angezeigt.