Description du système
DESCRIPTION DU SYSTÈME DE PRÉCOLLISION
(a) Le système de précollision utilise la commande d'avertissement de précollision, la commande d'assistance au freinage de précollision et la commande de freinage de précollision pour aider à éviter une collision ou à en réduire l'impact s'il détermine que la probabilité d'une collision est élevée ou qu'une collision est inévitable, en fonction de la position et de la vitesse relative du véhicule qui précède.
(b) Le fonctionnement de ce système peut être activé et désactivé à l'aide de l'écran de réglage de l'afficheur multi-informations.
REMARQUE :
Lorsque le système de précollision est désactivé, le voyant d'avertissement PCS du combiné d'instruments s'allume.
DESCRIPTION DES CAPTEURS DU SYSTÈME DE PRÉCOLLISION
(a) L'ensemble capteur radar à ondes millimétriques et la caméra de reconnaissance frontale détectent la position et la vitesse relative des véhicules qui précèdent et des piétons. Ces informations sont envoyées à l'ensemble capteur radar à ondes millimétriques afin de déterminer si la probabilité d'une collision est élevée ou si une collision est inévitable.
FONCTION DES PRINCIPAUX COMPOSANTS
COMPOSANTS | FONCTION |
|---|---|
Ensemble capteur radar à ondes millimétriques |
|
Caméra de reconnaissance frontale |
Capture des images de la zone située devant le véhicule, les traite pour détecter les véhicules qui précèdent ou les piétons, et envoie les informations à l'ensemble capteur radar à ondes millimétriques. |
Capteur de vitesse de lacet (ensemble capteur d'airbag) |
Détecte la vitesse de lacet et l'accélération du véhicule et envoie des signaux à l'ensemble capteur radar à ondes millimétriques. |
Capteur d'angle de braquage (câble spiralé avec sous-ensemble capteur) |
Détecte l'angle et le sens de braquage, et envoie des signaux à l'ensemble capteur radar à ondes millimétriques. |
Capteur de vitesse du véhicule |
Détecte la vitesse de rotation des roues et envoie des signaux au calculateur de contrôle de dérapage (électrovanne du maître-cylindre)*1 ou au calculateur de contrôle de dérapage (ensemble actionneur de freinage)*2. |
Ensemble du contacteur de feu stop |
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Ensemble commutateur au volant |
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Commutateur VSC OFF |
Désactive la commande d'assistance au freinage de précollision et la commande de freinage de précollision si on le maintient enfoncé. |
Calculateur de contrôle de dérapage (électrovanne du maître-cylindre)*1 ou calculateur de contrôle de dérapage (ensemble actionneur de freinage)*2 |
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Ensemble combiné d'instruments |
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ECU de carrosserie principal (ECU de carrosserie à réseau multiplexé) |
Envoie à l'ensemble capteur radar à ondes millimétriques les informations sur le pays de destination du véhicule. |
- *1 : pour servofrein hydraulique
- *2 : pour servofrein à dépression
PRINCIPE DU SYSTÈME DE PRÉCOLLISION
(a) Avertissement de précollision :
(1) Lorsque le système détermine que la probabilité d'une collision frontale est élevée, un buzzer retentit et un message d'avertissement s'affiche sur l'afficheur multi-informations pour inciter le conducteur à effectuer une manœuvre d'évitement.
(b) Assistance au freinage de précollision :
(1) Lorsque le système détermine que le risque de collision frontale est élevé, il applique une force de freinage plus importante en fonction de la force avec laquelle la pédale de frein est enfoncée.
(c) Freinage de précollision :
(1) Lorsque le système détermine que le risque de collision frontale est élevé, il avertit le conducteur. Si le système détermine que le risque de collision est extrêmement élevé, les freins sont appliqués automatiquement pour aider à éviter la collision frontale ou à réduire la vitesse de collision.
REMARQUE :
- Si le véhicule est immobilisé par le freinage de pré-collision, la fonction de freinage de pré-collision sera annulée après environ 2 secondes. Appuyez sur la pédale de frein si nécessaire.
- La fonction de freinage de précollision peut ne pas s'activer si le conducteur effectue certaines opérations. Si la pédale d'accélérateur est fortement enfoncée ou si le volant est tourné, le système peut considérer que le conducteur effectue une manœuvre d'évitement et empêcher éventuellement la fonction de freinage de précollision de s'activer.
FONCTIONNEMENT DU CONTRÔLE DU SYSTÈME DE PRÉCOLLISION
Fonctionnement de la commandeCommande | Condition de fonctionnement | ECU émettrice | ECU réceptrice | Pièce actionnée |
|---|---|---|---|---|
Alerte de pré-collision |
Risque de collision élevé |
Ensemble capteur radar à ondes millimétriques |
Ensemble combiné d'instruments |
|
Assistance au freinage de pré-collision |
|
Ensemble capteur radar à ondes millimétriques |
|
|
Freinage de pré-collision |
Risque de collision encore plus élevé |
Ensemble capteur radar à ondes millimétriques |
|
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- *1 : pour servofrein hydraulique
- *2 : pour servofrein à dépression
CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT DU SYSTÈME DE PRÉCOLLISION
ATTENTION :
Respectez toujours la limitation de vitesse légale sur les routes ouvertes à la circulation publique.
Conditions de fonctionnement de la commande pour chaque spécificationAvertissement de précollision | Assistance au freinage de précollision (PBA) | Freinage de précollision (PB) |
|---|---|---|
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|
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Conditions dans lesquelles le système peut fonctionner même s'il n'existe aucun risque de collision
(a) Dans certaines situations, telles que les suivantes, le système peut déterminer qu'il existe un risque de collision frontale et se déclencher.
- Lors du dépassement d'un véhicule ou d'un piéton.
- Lors d'un changement de voie pendant le dépassement d'un véhicule qui précède.
- Lors du dépassement d'un véhicule qui précède et qui change de voie.
- Lors du dépassement d'un véhicule qui précède et qui tourne à gauche ou à droite.
- Lors du dépassement d'un véhicule circulant en sens inverse et arrêté pour tourner à droite ou à gauche.
- Lors de la circulation sur une route où la position relative par rapport au véhicule qui précède sur une voie adjacente peut changer, par exemple sur une route sinueuse.
- Lors d'un rapprochement rapide d'un véhicule qui précède.
- Si l'avant du véhicule se soulève ou s'abaisse, par exemple sur une chaussée irrégulière ou ondulée.
- Lors de l'approche d'objets en bord de route, tels que des glissières de sécurité, des poteaux électriques, des arbres ou des murs.
- Lorsqu'un véhicule, un piéton ou un objet se trouve en bord de route à l'entrée d'un virage.
- Lors de la circulation sur une voie étroite entourée d'une structure, comme dans un tunnel ou sous un pont métallique.
- Lorsqu'il y a un objet métallique (couvercle de regard, plaque d'acier, etc.), des marches ou une saillie sur la chaussée ou en bord de route.
- Lorsqu'un piéton traversant s'approche très près du véhicule.
- Lors du passage dans un endroit où la structure au-dessus de la route est basse (plafond bas, panneau de signalisation, etc.).
- Lors du passage sous un objet (panneau publicitaire, etc.) situé en haut d'une côte.
- Lors d'un rapprochement rapide d'une barrière de péage électrique, d'une barrière de parking ou de toute autre barrière qui s'ouvre et se ferme.
- Lors de l'utilisation d'un lave-auto automatique.
- Lors de la circulation à travers ou sous des objets susceptibles de toucher le véhicule, tels que de hautes herbes, des branches d'arbre ou une banderole.
- Lorsque le véhicule est touché par de l'eau, de la neige, de la poussière, etc. projetés par un véhicule qui précède.
- Lors de la circulation à travers de la vapeur ou de la fumée.
- Lorsqu'il y a des motifs ou de la peinture sur la chaussée ou un mur qui peuvent être confondus avec un véhicule ou un piéton.
- Lors de la circulation à proximité d'un objet qui réfléchit les ondes radio, tel qu'un gros camion ou une glissière de sécurité.
- Lors de la circulation à proximité d'une tour de télévision, d'une station de radiodiffusion, d'une centrale électrique ou d'un autre endroit où de fortes ondes radio ou des parasites électriques peuvent être présents.
Situations dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement
(a) Dans certaines situations, telles que les suivantes, un véhicule peut ne pas être détecté par l'ensemble capteur radar à ondes millimétriques et la caméra de reconnaissance avant, ce qui empêche le système de fonctionner correctement :
- Si un véhicule circulant en sens inverse approche de votre véhicule.
- Si un véhicule qui précède est une motocyclette ou une bicyclette.
- Lors de l'approche du côté ou de l'avant d'un véhicule.
- Si un véhicule qui précède a une partie arrière de faible hauteur, comme un camion à vide.
- Si un véhicule qui précède a une partie arrière basse, comme une remorque surbaissée.
- Si un véhicule qui précède transporte un chargement dépassant de son pare-chocs arrière.
- Si un véhicule qui précède a une garde au sol extrêmement élevée.
- Si un véhicule qui précède a une forme irrégulière, comme un tracteur ou un side-car.
- Si le soleil ou une autre source lumineuse éclaire directement un véhicule qui précède.
- Si un véhicule se rabat devant votre véhicule ou sort de l'espace à côté d'un autre véhicule.
- Si un véhicule qui précède effectue une manœuvre brusque (par exemple un écart brusque, une accélération ou une décélération soudaine).
- Lors d'un rabattement brusque derrière un véhicule qui précède.
- Lorsqu'un véhicule qui précède ne se trouve pas directement devant votre véhicule.
- Lors de la conduite par mauvais temps, tel que de fortes pluies, du brouillard, de la neige ou une tempête de sable.
- Lorsque le véhicule est touché par de l'eau, de la neige, de la poussière, etc. projetés par un véhicule qui précède.
- Lors de la circulation à travers de la vapeur ou de la fumée.
- Lors de la conduite dans un endroit où la luminosité environnante change brusquement, comme à l'entrée ou à la sortie d'un tunnel.
- Lorsqu'une lumière très vive, comme le soleil ou les phares des véhicules venant en sens inverse, éclaire directement la caméra de reconnaissance avant.
- Lorsque l'environnement est peu éclairé, comme à l'aube ou au crépuscule, ou la nuit, ou dans un tunnel.
- Après le démarrage du moteur, lorsque le véhicule n'a pas roulé pendant un certain temps.
- Pendant un virage à gauche ou à droite et pendant quelques secondes après ce virage.
- Pendant la conduite dans une courbe et pendant quelques secondes après la courbe.
- Si votre véhicule dérape.
- Si l'avant du véhicule se soulève ou s'abaisse.
- Si les roues sont désalignées.
- Si un balai d'essuie-glace obstrue la caméra de reconnaissance avant.
- Le véhicule oscille.
- Le véhicule roule à des vitesses extrêmement élevées.
- Lors de la conduite dans une côte.
- Si l'ensemble capteur radar à ondes millimétriques est désaligné.
(b) Dans certaines situations, telles que les suivantes, une force de freinage suffisante peut ne pas être obtenue, ce qui empêche le système de fonctionner correctement :
- Si les fonctions de freinage ne peuvent pas fonctionner pleinement, par exemple lorsque les organes de freinage sont extrêmement froids, extrêmement chauds ou mouillés.
- Si le véhicule n'est pas correctement entretenu (freins ou pneus excessivement usés, pression de gonflage des pneus incorrecte, etc.).
- Lorsque le véhicule roule sur une route en gravier ou sur une autre surface glissante.
(c) Certains piétons, tels que ceux décrits ci-dessous, peuvent ne pas être détectés par l'ensemble radar à ondes millimétriques et la caméra de reconnaissance frontale, ce qui empêche le système de fonctionner correctement :
- Piétons mesurant moins d'environ 1 m (3,2 pi) ou plus d'environ 2 m (6,5 pi).
- Piétons portant des vêtements amples (imperméable, longue jupe, etc.), rendant leur silhouette peu nette.
- Piétons transportant de gros bagages, tenant un parapluie, etc., masquant une partie de leur corps.
- Piétons penchés vers l'avant ou accroupis.
- Piétons poussant une poussette, un fauteuil roulant, une bicyclette ou un autre véhicule.
- Groupes de piétons proches les uns des autres.
- Piétons vêtus de blanc et paraissant extrêmement lumineux.
- Piétons dans l'obscurité, par exemple la nuit ou dans un tunnel.
- Piétons dont les vêtements ont presque la même couleur ou la même luminosité que l'environnement.
- Piétons à proximité de murs, de clôtures, de glissières de sécurité ou de gros objets.
- Piétons se tenant sur un objet métallique (couvercle de regard, plaque d'acier, etc.) sur la chaussée.
- Piétons marchant rapidement.
- Piétons modifiant brusquement leur allure.
- Piétons surgissant de derrière un véhicule ou un gros objet en courant.
- Piétons se trouvant extrêmement près du côté du véhicule (à l'extérieur du rétroviseur, etc.).
Si le témoin du système de précollision clignote ou s'allume et qu'un message d'avertissement s'affiche sur l'afficheur multi-informations.
REMARQUE :
Pour plus de détails sur le fonctionnement du témoin du système de précollision et les messages d'avertissement affichés, reportez-vous au Système de diagnostic.
Cliquer ici.gif)
(a) Le système de précollision peut être temporairement indisponible ou présenter une défaillance.
(b) Dans les situations suivantes, le témoin d'avertissement s'éteint, le message disparaît et le système redevient opérationnel lorsque les conditions normales de fonctionnement sont rétablies :
- Lorsque l'ensemble radar à ondes millimétriques ou la caméra de reconnaissance frontale, ou la zone autour de l'un de ces capteurs, est chaud(e), par exemple au soleil.
- Lorsque l'ensemble radar à ondes millimétriques ou la caméra de reconnaissance frontale, ou la zone autour de l'un de ces capteurs, est froid(e), par exemple dans un environnement extrêmement froid.
- Lorsque l'ensemble radar à ondes millimétriques est sale ou recouvert de neige, etc.
- Lorsque la partie du pare-brise située devant la caméra de reconnaissance frontale est embuée ou recouverte de condensation ou de glace.
- Si la caméra de reconnaissance frontale est obstruée, par exemple lorsque le capot est ouvert ou qu'un autocollant est apposé sur le pare-brise à proximité de la caméra de reconnaissance frontale.
- Lorsque l'ensemble radar à ondes millimétriques effectue une correction de l'alignement de l'axe du faisceau après avoir détecté un désalignement de l'axe du faisceau.
Si le VSC est désactivé
(a) Si le VSC est désactivé, les fonctions d'assistance au freinage de précollision et de freinage de précollision sont également désactivées.
(b) Le témoin du système de précollision s'allume et le message « VSC désactivé Système de freinage de précollision indisponible » s'affiche sur l'afficheur multi-informations.
Testez-vous
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