Reparaturverfahren

Sichtprüfung

Führen Sie vor oder nach Wartungsarbeiten am EPS-System das folgende Fehlersuch- und Prüfverfahren durch. Vergleichen Sie den Systemzustand mit dem Normalzustand in der folgenden Tabelle. Wenn ein abnormales Symptom festgestellt wird, führen Sie die erforderlichen Maßnahmen und Prüfungen durch.

Prüfbedingungen		Symptome	Bedingung Zeit	Warnleuchte	Ursache	Prüfpunkt
Zündung EIN/ Motor ein/ Stillstand > Zündung AUS/ Motor aus/ Stillstand		Lenkungsstörung	-	-	-	Normal
		Lenkunterstützung arbeitet	120 Sekunden	Leuchte an	Zündungsstromversorgung liegt an, auch wenn die Zündung AUS ist. Lenkwinkel nicht initialisiert	Zündungsstromleitung prüfen Verwenden Sie ein Diagnosegerät, um den Lenkradwinkel zu initialisieren.
				Licht AUS	Zündungsstromversorgung liegt an, auch wenn die Zündung AUS ist. Lenkwinkel nicht initialisiert & Fehler im Kombiinstrument.	Verkabelung des Kombiinstruments prüfen Zündungsstromleitung prüfen Verwenden Sie ein Diagnosegerät, um den Lenkradwinkel zu initialisieren.
			70 Sekunden	Leuchte an	CAN-BUS AUS oder keine EMS-Signale empfangen	CAN-Kommunikationsleitung prüfen
				Licht AUS	(CAN-BUS AUS oder keine EMS-Signale empfangen) und Fehler im Kombiinstrument	CAN-Kommunikationsleitung prüfen Verkabelung des Kombiinstruments prüfen.
Zündung EIN/ Motor aus/ Stillstand	-	Lenkungsstörung	-	-	-	-
		Lenkunterstützung arbeitet	Dauer	Leuchte an	CAN-BUS AUS oder keine EMS-Signale empfangen	CAN-Kommunikationsleitung prüfen
				Licht AUS	(CAN-BUS AUS oder keine EMS-Signale empfangen) und Fehler im Kombiinstrument	CAN-Kommunikationsleitung prüfen Verkabelung des Kombiinstruments prüfen
	Wenn der Motor läuft, bleibt die Zündung EIN, aber der Motor schaltet sich ab		Dauer	Leuchte an	CAN-BUS AUS- oder EMS-Signale empfangen	CAN-Kommunikationsleitung prüfen
			120 Sekunden	Licht AUS	-	Normal
Zündung EIN/ Motor ein/ Stillstand		Lenkungsstörung	-	Leuchte an	Störungen der Stromversorgung des EPS-Systems und der Zündung	Stromversorgungsleitungen des EPS-Systems und der Zündung prüfen.
			-	Leuchte an	Diagnosefehlercode (DTC) wird angezeigt	Verwenden Sie einen Scanner zur Diagnose und Fehlerbehebung.
		Lenkunterstützung arbeitet	-	-	-	Normal
			-	Leuchte an	Diagnosefehlercode (DTC) wird angezeigt	Verwenden Sie einen Scanner zur Diagnose und Fehlerbehebung.

IG: Zündung ASP: absolute Lenkposition CAN: Controller Area Network EMS: Motorsteuerungssystem Kalibrierung ASP (absolute Lenkposition) oder Erkennung des EPS-Typs

Prüfen Sie vor der ASP-Kalibrierung oder EPS-Typerkennung, ob die Batterie vollständig geladen ist. Achten Sie darauf, während der ASP-Kalibrierung oder der EPS-Typerkennung keine Kabel zu lösen, die an das Fahrzeug oder das Diagnosegerät angeschlossen sind. Schalten Sie nach Abschluss der ASP-Kalibrierung oder EPS-Typerkennung die Zündung aus, warten Sie einige Sekunden und starten Sie dann den Motor, um die einwandfreie Funktion des Fahrzeugs zu prüfen.

ASP-Kalibrierung

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   Schließen Sie den Diagnosestecker (16-polig) an der Unterseite der fahrerseitigen Verkleidung an das Diagnosegerät an.
2. 2
   Schalten Sie das Diagnosegerät nach dem Einschalten der Zündung ein.
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   Wählen Sie nach der Auswahl von „Fahrzeugmodell“ und „System“ auf dem GDS-Fahrzeugauswahlbildschirm „ASP-Kalibrierung“.

   

   

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   Schließen Sie den Diagnosestecker (16-polig) an der Unterseite der fahrerseitigen Verkleidung an das Diagnosegerät an.
5. 5
   Schalten Sie das Diagnosegerät nach dem Einschalten der Zündung ein.
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   Wählen Sie nach der Auswahl von „Fahrzeugmodell“ und „System“ auf dem GDS-Fahrzeugauswahlbildschirm „EPS-Typerkennung“.

   

   

EPS-Typerkennung