Fehlersuche

Fehlerdiagnose

1. 1
   Grundsätzlich ist die Steuerung von ESP und TCS bei einem ABS-Ausfall untersagt.
2. 2
   Bei einem Ausfall von ESP oder TCS wird nur die fehlerhafte Systemsteuerung untersagt.
3. 3
   Wenn jedoch das Magnetventilrelais bei einem ESP-Fehler abgeschaltet werden muss, siehe ABS-Ausfallsicherung.
4. 4
   Die Informationen zur ABS-Ausfallsicherung sind identisch mit denen für Systeme ohne ESP.
5. 5
   Der Fehlercode wird gespeichert, solange die Spannungsversorgung der Reservelampe anliegt. (O)
6. 6
   Der Fehlercode wird gespeichert, solange die Spannungsversorgung der HCU eingeschaltet ist. (X)
7. 7
   Die Erstprüfung wird unmittelbar nach dem Einschalten der HECU durchgeführt.
8. 8
   Die Prüfung des Ventilrelais erfolgt unmittelbar nach dem Einschalten von IG2.
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   Die Prüfung wird durchgeführt, solange IG2 eingeschaltet ist.
10. 10
    Schalten Sie das System aus, führen Sie die folgenden Schritte aus und warten Sie, bis die HECU ausgeschaltet ist.
11. 11
    Ventilrelais ausschalten.
12. 12
    Steuerung während des Betriebs anhalten und keine weiteren Maßnahmen ergreifen, bis der normale Zustand wiederhergestellt ist.
13. 13
    Die ESP-Warnleuchte leuchtet 3 Sekunden nach dem Einschalten der Zündung.
14. 14
    Die ESP-Funktionsleuchte blinkt, wenn ESP aktiv ist.
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    Wenn ein ESP-Fehler auftritt, leuchtet die ESP-Warnleuchte auf.
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    Die ESP-OFF-Leuchte leuchtet bei

    • Ausschalten des ESP
    • 3 Sekunden nach dem Einschalten der Zündung

    

Fehlercodespeicher Fehlerprüfung Gegenmaßnahmen bei Fehlfunktion Warnleuchte leuchtet Standardablauf der Fehlerdiagnose Hinweise zur Diagnose Die in der folgenden Tabelle aufgeführten Erscheinungen sind nicht als Fehler zu werten.

Zustand	Erläuterung
Geräusch bei Systemprüfung	Beim Starten des Motors ist manchmal ein dumpfes Klopfen aus dem Motorraum zu hören. Dies liegt daran, dass das System eine Prüfung durchführt.
Geräusch bei ABS-Betrieb	1 Geräusch des Motors im ABS-Hydraulikblock (Pfeifen). 2 Das Geräusch wird zusammen mit Vibrationen des Bremspedals erzeugt (Schaben). 3 Bei Betrieb des ABS kommt das Geräusch vom Fahrwerk des Fahrzeugs. Es entsteht durch wiederholtes Betätigen und Lösen der Bremse (Thump: Radaufhängung; Quietschen: Reifen).
ABS-Betrieb (langer Bremsweg)	Auf Fahrbahnen wie verschneiten oder Schotterstraßen kann der Bremsweg bei Fahrzeugen mit ABS manchmal länger sein als bei anderen Fahrzeugen. Den Kunden daher auf das sichere Fahren auf solchen Straßen hinweisen und die Fahrzeuggeschwindigkeit reduzieren.

Prüfverfahren: Bei ausgeschalteter Zündung die Zündung auf ON schalten. Leuchtet die ABS-/Bremswarnleuchte und erlischt nach 3 Sekunden, ist das ABS-System in Ordnung.

1. 1
   Wenn die Kontrollleuchte nicht aufleuchtet, wenn die Zündung auf ON geschaltet ist.

   1. Trennen Sie den Steckverbinder des ABS-Steuergeräts (im Motorraum).
   2. Schalten Sie IGN auf ON.
   3. Wenn die ABS-/Bremssystem-Kontrollleuchte nicht aufleuchtet: Die Störung liegt an der Kontrollleuchte. Prüfen Sie das Kombiinstrument und die Verkabelung.
   4. Wenn die ABS-/Bremssystem-Kontrollleuchte aufleuchtet und weiterhin leuchtet:

   Die Warnleuchte leuchtet normal auf und zeigt eine Störung des VDC-Systems an. Prüfen Sie das VDC-System mit dem GDS.
2. 2
   Wenn die Kontrollleuchte nach dem Einschalten nicht erlischt, wenn IGN auf ON steht.

   1. Selbstdiagnose mit dem GDS.
   2. Notieren Sie den Fehlercode.
   3. Selbstdiagnose nach dem Löschen des Fehlercodes.
   4. Wenn das Ergebnis der Selbstdiagnose nach dem Löschen des Fehlercodes normal ist: Schalten Sie IGN auf OFF, dann auf ON, und prüfen Sie, ob die Kontrollleuchte normal arbeitet.
   5. Wenn die Selbstdiagnose nach dem Löschen des Fehlercodes weiterhin einen Fehler anzeigt: Prüfen Sie den Fehlercode gemäß der Prüfliste.
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   Auch wenn die Kontrollleuchte und das VDC-System in Ordnung sind, löschen Sie alle gespeicherten Fehlercodes mit dem GDS (wenn keine gespeicherten Fehlercodes vorhanden sind, notieren Sie den Fehlercode).

   Schalten Sie IGN auf OFF, bevor Sie Steckverbinder abziehen oder anschließen. Notieren Sie während der Probefahrt im Prüfprotokoll, wann die Kontrollleuchte aufleuchtet, oder jedes Mal, wenn das Ereignis auftritt.

   

ABS-Prüfliste: Tabelle der Fehlersymptome

Symptom	Verdächtiger Bereich
ABS funktioniert nicht.	Nur wenn 1–4 in Ordnung sind und das Problem weiterhin auftritt, ersetzen Sie das HECU. 1 Prüfen Sie den Fehlercode und bestätigen Sie, dass ein normaler Code ausgegeben wird. 2 Stromversorgungskreis. 3 Drehzahlsensorkreis. 4 Hydraulikkreis auf Leckagen prüfen.
ABS funktioniert zeitweise nicht.	Nur wenn 1–4 in Ordnung sind und das Problem weiterhin auftritt, ersetzen Sie die ABS-Regeleinheit als Baugruppe. 1 Prüfen Sie den Fehlercode und bestätigen Sie, dass ein normaler Code ausgegeben wird. 2 Raddrehzahlsensorkreis. 3 Bremslichtschalterkreis. 4 Hydraulikkreis auf Leckagen prüfen.
Keine Kommunikation mit dem GDS möglich. (Keine Kommunikation mit einem System möglich)	1 Stromversorgungskreis 2 CAN-Leitung
Keine Kommunikation mit dem GDS möglich. (Keine Kommunikation nur mit dem ABS möglich)	1 Stromversorgungskreis 2 CAN-Leitung 3 HECU
Wenn der Zündschlüssel auf ON gedreht wird (Motor aus), leuchtet die ABS-Kontrollleuchte nicht auf.	1 Kreis der ABS-Warnleuchte 2 HECU
Auch nach dem Motorstart leuchtet die ABS-Kontrollleuchte weiterhin.	1 Kreis der ABS-Warnleuchte 2 HECU

Während des ABS-Betriebs kann das Bremspedal vibrieren oder sich nicht vollständig durchdrücken lassen. Diese Erscheinungen entstehen durch periodische Änderungen des Hydraulikdrucks in der Bremsleitung, um ein Blockieren der Räder zu verhindern, und sind keine Fehlfunktion. Diese Erscheinungen sind auf periodische Änderungen des hydraulischen Drucks in der Bremsleitung zurückzuführen, die ein Blockieren der Räder verhindern sollen. Sie stellen keine Fehlfunktion dar.

Erkennungsbedingung

Fehlersymptome	Mögliche Ursache
Die Bremsleistung hängt von den Fahrbedingungen und dem Straßenzustand ab, daher kann die Diagnose erschwert sein. Wenn jedoch ein normaler Fehlercode angezeigt wird, prüfen Sie die folgende mögliche Ursache. Wenn das Problem weiterhin auftritt, ersetzen Sie das ESP-Steuergerät.	Fehlerhafter Stromversorgungskreis Fehlfunktion des Raddrehzahlsensorkreises Fehlfunktion des Hydraulikkreises aufgrund von Leckage Fehlerhaftes HECU

Prüfverfahren: Fehlercode prüfen

1. 1
   GDS an den Datenübertragungsstecker anschließen und Zündung EIN schalten.
2. 2
   Stellen Sie sicher, dass ein DTC ausgegeben wird.
3. 3
   Wird ein DTC ausgegeben?

   	▶ Stromversorgungsstromkreis prüfen.
   	▶ Löschen Sie den Fehlercode und prüfen Sie erneut mit dem GDS.

4. 4
   Trennen Sie den Steckverbinder vom ESP-Steuergerät.
5. 5
   Schalten Sie die Zündung ein und messen Sie die Spannung zwischen Kontakt 29 des Steckverbinders auf der Kabelbaumseite des ESP-Steuergeräts und Fahrzeugmasse.

   Sollwert: ungefähr B+

   Entspricht die Spannung dem Sollwert?

   	▶ Prüfen Sie den Massestromkreis.
   	▶ Prüfen Sie den Kabelbaum oder Steckverbinder zwischen der Sicherung (7,5 A) im Motorraum und dem ESP-Steuergerät. Reparieren Sie ihn bei Bedarf.

   
   

   

6. 6
   Trennen Sie den Steckverbinder vom ESP-Steuergerät.
7. 7
   Prüfen Sie die Durchgängigkeit des Stromkreises zwischen den Kontakten 13 und 38 des Steckverbinders auf der Kabelbaumseite des ESP-Steuergeräts und dem Massepunkt. Ist Durchgang vorhanden?

   	▶ Stromkreis des Raddrehzahlsensors prüfen.
   	▶ Unterbrechung in der Leitung und am Massepunkt instand setzen.

   
   

   

8. 8
   Siehe DTC-Fehlersuche und Fehlerbehebung.
9. 9
   Ist das normal?

   	▶ Hydraulikkreis auf Undichtigkeit prüfen.
   	▶ Raddrehzahlsensor instand setzen oder ersetzen.

10. 10
    Hydraulikleitungen auf Dichtheit prüfen.
11. 11
    Ist das normal?

    	▶ Bleibt das Problem bestehen, ersetzen Sie das ESP-Steuergerät.
    	▶ Hydraulikleitung auf Undichtigkeit prüfen und instand setzen.

    

Stromkreis der Spannungsversorgung prüfen. Masseleitung prüfen. Stromkreis des Raddrehzahlsensors prüfen. Hydraulikkreis auf Leckagen prüfen. Erkennungsbedingung

Fehlersymptome	Mögliche Ursache
Die Bremsleistung hängt von den Fahrbedingungen und dem Straßenzustand ab, daher kann die Diagnose erschwert sein. Wenn jedoch ein normaler Fehlercode angezeigt wird, prüfen Sie die folgende mögliche Ursache. Wenn das Problem weiterhin auftritt, ersetzen Sie das ESP-Steuergerät.	Fehlerhafter Stromversorgungskreis Fehlfunktion des Raddrehzahlsensorkreises Fehlfunktion des Hydraulikkreises aufgrund von Leckage Fehlerhaftes HECU

Prüfverfahren: Fehlercode prüfen

1. 1
   GDS an den Datenübertragungsstecker anschließen und Zündung EIN schalten.
2. 2
   Stellen Sie sicher, dass ein DTC ausgegeben wird.
3. 3
   Wird ein DTC ausgegeben?

   	▶ Stromkreis des Raddrehzahlsensors prüfen.
   	▶ Löschen Sie den Fehlercode und prüfen Sie erneut mit dem GDS.

4. 4
   Siehe DTC-Fehlersuche und Fehlerbehebung.
5. 5
   Ist das normal?

   	▶ Stromkreis des Bremslichtschalters prüfen.
   	▶ Raddrehzahlsensor instand setzen oder ersetzen.

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   Sicherstellen, dass die Bremsleuchte bei betätigtem Bremspedal aufleuchtet und bei losgelassenem Bremspedal erlischt.
7. 7
   Messen Sie bei getretenem Bremspedal die Spannung zwischen Kontakt 23 des Steckverbinders auf der Kabelbaumseite des ESP-Steuergeräts und Fahrzeugmasse.

   Sollwert: ungefähr B+

   Entspricht die Spannung dem Sollwert?

   	▶ Hydraulikkreis auf Undichtigkeit prüfen.
   	▶ Reparieren Sie den Bremslichtschalter. Beheben Sie die Leitungsunterbrechung zwischen dem ESP-Steuergerät und dem Bremslichtschalter.

   
   

   

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   Siehe Hydraulikleitungen.
9. 9
   Hydraulikleitungen auf Dichtheit prüfen.
10. 10
    Ist das normal?

    	▶ Bleibt das Problem bestehen, ersetzen Sie das ESP-Steuergerät.
    	▶ Hydraulikleitung auf Undichtigkeit prüfen und instand setzen.

    

Stromkreis des Raddrehzahlsensors prüfen. Stromkreis des Bremslichtschalters prüfen. Hydraulikkreis auf Leckagen prüfen. Erkennungsbedingung

Fehlersymptome	Mögliche Ursache
Möglicher Fehler im Stromversorgungssystem (einschließlich Masse) für die Diagnoseleitung.	Leitungsunterbrechung Schlechte Masse Fehlerhafter Stromversorgungskreis

Prüfverfahren: Stromversorgungskreis für die Diagnose prüfen

1. 1
   Spannung zwischen Pin 16 des Datenübertragungssteckers und Karosseriemasse messen.

   Sollwert: ungefähr B+

   Entspricht die Spannung dem Sollwert?

   	▶ Prüfen Sie den Massestromkreis zur Diagnose.
   	▶ Beheben Sie die Leitungsunterbrechung. Prüfen und ersetzen Sie bei Bedarf die Sicherung im Sicherungskasten des Motorraums.

   
   

   

2. 2
   Prüfen Sie die Durchgängigkeit des Stromkreises zwischen Kontakt 4 des Datenbus-Steckverbinders und der Fahrzeugmasse. Ist Durchgang vorhanden?

   ▶ Beheben Sie die Leitungsunterbrechung zwischen Kontakt 4 des Datenbus-Steckverbinders und dem Massepunkt.

   
   

   

   

Masseleitung für die Diagnose prüfen. Erkennungsbedingung

Fehlersymptome	Mögliche Ursache
Ist keine Kommunikation mit dem GDS möglich, kann die Ursache eine Unterbrechung im Stromversorgungskreis des HECU oder eine Unterbrechung im Diagnose-Ausgangskreis sein.	Leitungsunterbrechung Fehlerhaftes HECU Fehlerhafter Stromversorgungskreis

Prüfverfahren: Durchgang der CAN-Leitung prüfen.

1. 1
   Trennen Sie den Steckverbinder vom ESP-Steuergerät.
2. 2
   Prüfen Sie die Durchgängigkeit des Stromkreises zwischen den Kontakten 26 und 14 des ESP-Steuergerät-Steckverbinders sowie den Kontakten 3 und 11 des Datenbus-Steckverbinders.
3. 3
   Ist Durchgang vorhanden?

   	▶ Prüfen Sie die Spannungsversorgung des ESP-Steuergeräts.
   	▶ Beheben Sie die Leitungsunterbrechung.

4. 4
   Trennen Sie den Steckverbinder vom ESP-Steuergerät.
5. 5
   Schalten Sie die Zündung ein und messen Sie die Spannung zwischen Kontakt 29 des Steckverbinders auf der Kabelbaumseite des ESP-Steuergeräts und Fahrzeugmasse.

   Sollwert: ungefähr B+

   Entspricht die Spannung dem Sollwert?

   	▶ Auf schlechte Masseverbindung prüfen.
   	▶ Prüfen Sie den Kabelbaum oder Steckverbinder zwischen der Sicherung (10 A) im Motorraum und dem ESP-Steuergerät. Reparieren Sie ihn bei Bedarf.

   
   

   

6. 6
   Durchgang zwischen Pin 4 des Datenübertragungssteckers und dem Massepunkt prüfen.
7. 7
   Fließt elektrischer Strom zwischen den Massepunkten?

   	▶ Ersetzen Sie das ESP-Steuergerät und prüfen Sie erneut.
   	▶ Unterbrechung in der Leitung oder schlechte Masseverbindung instand setzen.

   
   

   

   

Stromversorgung des ESP-Steuermoduls prüfen. Auf schlechte Masseverbindung prüfen. Erkennungsstatus

Fehlersymptome	Mögliche Ursache
Wenn im HECU-Steuergerät Strom fließt, schaltet die ABS-Kontrollleuchte als Erstprüfung von EIN auf AUS. Wenn die Leuchte nicht aufleuchtet, kann die Ursache eine Unterbrechung der Stromversorgung der Leuchte, eine durchgebrannte Glühlampe, eine Unterbrechung in beiden Leitungen zwischen der ABS-Kontrollleuchte und dem HECU-Steuergerät sowie ein defektes HECU sein.	Defekte Glühlampe der ABS-Warnleuchte Durchgebrannte Sicherung für ABS im Motorraum-Sicherungskasten. Defekte ABS-Kontrollleuchte ist beschädigt. Defektes Modul der ABS-Warnleuchte Fehlerhaftes HECU

Prüfverfahren: Problem prüfen

1. 1
   Trennen Sie den Steckverbinder vom ESP-Steuergerät und schalten Sie die Zündung ein.
2. 2
   Leuchtet die ABS-Warnleuchte?

   	▶ Prüfen Sie nach dem Austausch des ESP-HECU erneut.
   	▶ Stromversorgung der ABS-Warnleuchte prüfen.

3. 3
   Stecker (M08) des Kombiinstruments trennen und Zündung EIN schalten.
4. 4
   Spannung zwischen Klemme (M08) 39 am kabelbaumseitigen Stecker des Kombiinstruments und Karosseriemasse messen.

   Sollwert: ungefähr B+

   

5. 5
   Entspricht die Spannung dem Sollwert?

   	▶ Widerstand des CAN-Stromkreises der ABS-Warnleuchte prüfen.
   	▶ Prüfen, ob die Sicherung durchgebrannt ist.

6. 6
   Stecker (M08) des Kombiinstruments trennen und Zündung AUS schalten.
7. 7
   Widerstand zwischen Pin (M08) 32 und 33 am kabelbaumseitigen Stecker des Kombiinstruments messen.

   Sollwert: 60 Ω

   

8. 8
   Entspricht der Widerstand dem Sollwert?

   	▶ ABS-Warnlampe bzw. Kombiinstrument komplett instand setzen.
   	▶ CAN-Stromkreis der ABS-Warnleuchte prüfen.

9. 9
   Trennen Sie den Steckverbinder des Kombiinstruments (M08) und den Steckverbinder des ESP-HECU und schalten Sie danach die Zündung aus.
10. 10
    Prüfen Sie die Durchgängigkeit des Stromkreises zwischen Klemme (M08) 32 des Kabelbaum-Steckverbinders des Kombiinstruments und Kontakt 26 auf der Kabelbaumseite des ESP-HECU. Prüfen Sie die Durchgängigkeit des Stromkreises zwischen Klemme (M08) 33 des Kabelbaum-Steckverbinders des Kombiinstruments und Kontakt 14 auf der Kabelbaumseite des ESP-HECU.

    Sollwert: unter 1 Ω

11. 11
    Entspricht der Widerstand dem Sollwert?

    	▶ Beheben Sie den Kurzschluss in der Verkabelung zwischen den Kontakten 26 und 14 des ESP-HECU-Kabelbaum-Steckverbinders und dem Modul der ABS-Kontrollleuchte.
    	▶ Beheben Sie die Leitungsunterbrechung zwischen den Kontakten 26 und 14 des ESP-HECU-Kabelbaum-Steckverbinders und dem Modul der ABS-Kontrollleuchte.

    

Stromversorgung der ABS-Warnleuchte prüfen. Widerstand des CAN-Stromkreises der ABS-Warnleuchte prüfen. Verkabelung des CAN-Stromkreises der ABS-Warnleuchte prüfen. Erkennungsstatus

Fehlersymptome	Mögliche Ursache
Wenn das HECU-Steuergerät einen Fehler erkennt, schaltet es die ABS-Kontrollleuchte ein und deaktiviert gleichzeitig die ABS-Regelung. Dabei speichert das HECU den DTC im Speicher. Obwohl ein normaler Code ausgegeben wird, leuchtet die ABS-Kontrollleuchte weiter; die Ursache kann eine Unterbrechung oder ein Kurzschluss im Stromkreis der ABS-Kontrollleuchte sein.	Leitungsunterbrechung Defekte Baugruppe des Kombiinstruments Defektes Modul der ABS-Warnleuchte Fehlerhaftes HECU

Prüfverfahren: Fehlercodeausgabe prüfen.

1. 1
   GDS an den 16-poligen Datenübertragungsstecker anschließen, der sich hinter dem Fahrersitz in der seitlichen Einstiegsverkleidung befindet.
2. 2
   Prüfen Sie die DTC-Ausgabe mit dem GDS.
3. 3
   Wird ein Fehlercode ausgegeben?

   	▶ DTC-Fehlersuche durchführen (siehe DTC-Fehlersuche).
   	▶ Widerstand des CAN-Stromkreises der ABS-Warnleuchte prüfen.

4. 4
   Stecker (M08) des Kombiinstruments trennen und Zündung AUS schalten.
5. 5
   Widerstand zwischen Pin (M08) 32 und 33 am kabelbaumseitigen Stecker des Kombiinstruments messen.

   Sollwert: 60 Ω

   

6. 6
   Entspricht der Widerstand dem Sollwert?

   	▶ ABS-Warnlampe bzw. Kombiinstrument komplett instand setzen.
   	▶ CAN-Stromkreis prüfen. Verkabelung der ABS-Warnleuchte prüfen.

7. 7
   Trennen Sie den Steckverbinder des Kombiinstruments (M08) und den Steckverbinder des ESP-HECU und schalten Sie danach die Zündung aus.
8. 8
   Prüfen Sie die Durchgängigkeit des Stromkreises zwischen Klemme (M08) 32 des Kabelbaum-Steckverbinders des Kombiinstruments und Kontakt 26 auf der Kabelbaumseite des ESP-HECU. Prüfen Sie die Durchgängigkeit des Stromkreises zwischen Klemme (M08) 33 des Kabelbaum-Steckverbinders des Kombiinstruments und Kontakt 14 auf der Kabelbaumseite des ESP-HECU.

   Sollwert: unter 1 Ω

9. 9
   Entspricht der Widerstand dem Sollwert?

   	▶ Beheben Sie den Kurzschluss in der Verkabelung zwischen den Kontakten 26 und 14 des ESP-HECU-Kabelbaum-Steckverbinders und dem Modul der ABS-Warnleuchte.
   	▶ Beseitigen Sie den Leitungsbruch zwischen den Anschlüssen 26 und 14 des ESP-HECU-Kabelbaumsteckers und der ABS-Warnleuchte.

Prüfen Sie den Widerstand des CAN-Kreises der ABS-Warnleuchte. Prüfen Sie die Verkabelung des CAN-Kreises für die ABS-Warnleuchte.