Dépannage

Diagnostic des défaillances

1. 1
   En principe, la commande ESP et TCS est interdite en cas de défaillance de l'ABS.
2. 2
   En cas de défaillance de l'ESP ou du TCS, seule la commande défectueuse du système est interdite.
3. 3
   Toutefois, lorsque le relais d'électrovanne doit être coupé en cas de défaillance de l'ESP, voir la sécurité intégrée ABS (fail-safe).
4. 4
   Les informations sur la sécurité intégrée ABS sont identiques à celles des systèmes sans ESP.
5. 5
   Le code est conservé tant que l'alimentation du voyant de secours est connectée. (O)
6. 6
   Le code est conservé tant que l'alimentation du HCU est activée. (NON)
7. 7
   Le contrôle initial est effectué immédiatement après la mise sous tension du HECU.
8. 8
   Le contrôle du relais d'électrovanne est effectué immédiatement après la mise sous tension de l'IG2.
9. 9
   Le contrôle est effectué en permanence tant que l'alimentation IG2 est activée.
10. 10
    Coupez le système, effectuez les opérations suivantes et attendez que le HECU soit éteint.
11. 11
    Couper le relais d'électrovanne.
12. 12
    Arrêter la commande pendant l'opération et ne prendre aucune mesure tant que l'état normal n'est pas rétabli.
13. 13
    Le témoin ESP s'allume pendant 3 secondes après la mise du contact.
14. 14
    Le témoin de fonction ESP clignote lorsque l'ESP est actif.
15. 15
    En cas de défaillance de l'ESP, le témoin d'avertissement ESP s'allume.
16. 16
    Le témoin ESP OFF s'allume dans le cas de

    • Désactivation de l'ESP
    • 3 secondes après la mise du contact

    

Mémorisation des codes défaut Vérification du défaut Mesures en cas d'échec Le témoin est allumé Procédure de diagnostic standard Remarques de diagnostic Les phénomènes indiqués dans le tableau suivant ne sont pas anormaux.

Condition	Explication
Bruit lors du contrôle du système	Lors du démarrage du moteur, un bruit sourd peut parfois être entendu depuis le compartiment moteur. Ce bruit est dû à l'auto-test du système en cours.
Bruit de fonctionnement de l'ABS	1 Bruit du moteur de pompe à l'intérieur du groupe hydraulique ABS (sifflement). 2 Ce bruit s'accompagne de vibrations de la pédale de frein (grincement). 3 Pendant le fonctionnement de l'ABS, un bruit provient du châssis du véhicule en raison des appuis et relâchements répétés de la pédale de frein. (Thump : suspension ; crissement : pneus)
Fonctionnement de l'ABS (distance de freinage allongée)	Sur les revêtements de chaussée tels que les routes enneigées ou non revêtues, la distance de freinage des véhicules équipés d'ABS peut parfois être plus longue que celle des autres véhicules. Conseillez donc au client de rouler prudemment sur ces routes en réduisant la vitesse du véhicule.

Méthode de contrôle : Contact coupé, mettre le contact sur ON. Si le témoin ABS/frein s'allume puis s'éteint après 3 secondes, le témoin et le système ABS fonctionnent normalement.

1. 1
   Si le témoin ne s'allume pas lorsque le contact est mis en position ON

   1. Débranchez le connecteur de l'ECU ABS (situé dans le compartiment moteur).
   2. Mettez le contact IGN en position ON.
   3. Si le témoin ABS/système de freinage ne s'allume pas : le défaut se situe au niveau du témoin. Contrôlez le combiné d'instruments et le faisceau.
   4. Si le témoin ABS/système de freinage s'allume et reste allumé :

   Si le témoin reste allumé, cela indique un dysfonctionnement du système VDC. Contrôlez le système VDC à l'aide du GDS.
2. 2
   Si le témoin ne s'allume pas lorsque le contact IGN est mis en position ON.

   1. Autodiagnostic à l'aide du GDS.
   2. Notez le code défaut.
   3. Autodiagnostic après effacement du code défaut.
   4. Si le résultat de l'autodiagnostic est normal après effacement du code défaut : mettez le contact IGN sur OFF, puis sur ON, et vérifiez que le témoin fonctionne normalement.
   5. Si l'autodiagnostic affiche toujours le défaut après effacement : contrôlez le code défaut à l'aide du tableau de diagnostic.
3. 3
   Même si le témoin et le système VDC fonctionnent normalement, effacez tous les codes défaut mémorisés à l'aide du GDS (si aucun code défaut n'est mémorisé, notez le code défaut).

   Avant de débrancher ou de rebrancher tous les connecteurs, mettez le contact IGN sur OFF. Pendant l'essai sur route, notez sur la fiche de contrôle quand le témoin s'allume ou chaque fois que l'événement se produit.

   

Fiche de contrôle ABS : Tableau des symptômes

Symptôme	Zone suspecte
Le système ABS ne fonctionne pas.	Uniquement si les points 1 à 4 sont tous normaux et que le problème persiste, remplacez le HECU. 1 Vérifiez le code défaut afin de confirmer qu'un code normal est affiché. 2 Circuit d'alimentation. 3 Circuit du capteur de vitesse. 4 Vérifiez l'absence de fuite dans le circuit hydraulique.
Le système ABS ne fonctionne que par intermittence.	Uniquement si les points 1 à 4 sont tous normaux et que le problème persiste, remplacez le groupe hydraulique ABS complet. 1 Vérifiez le code défaut afin de confirmer qu'un code normal est affiché. 2 Circuit du capteur de vitesse de roue. 3 Circuit du contacteur de feux stop. 4 Vérifiez l'absence de fuite dans le circuit hydraulique.
Communication avec le GDS impossible. (Communication avec aucun système impossible)	1 Circuit d'alimentation 2 Ligne CAN
Communication avec le GDS impossible. (Communication avec l'ABS uniquement impossible)	1 Circuit d'alimentation 2 Ligne CAN 3 HECU
Lorsque la clé de contact est tournée sur ON (moteur coupé), le témoin ABS ne s'allume pas.	1 Circuit du témoin ABS 2 HECU
Même après le démarrage du moteur, le témoin ABS reste allumé.	1 Circuit du témoin ABS 2 HECU

Pendant le fonctionnement de l'ABS, la pédale de frein peut vibrer ou ne pas s'enfoncer normalement. Ces phénomènes sont dus aux variations périodiques de la pression hydraulique dans le circuit de freinage, destinées à empêcher le blocage des roues. Il ne s'agit pas d'une anomalie. Ces phénomènes sont liés aux variations périodiques de la pression hydraulique dans le circuit de freinage destinées à empêcher le blocage des roues. Ce n'est pas une anomalie.

Condition de détection

Symptômes de panne	Cause possible
Le fonctionnement des freins dépend des conditions de conduite et de l'état de la chaussée, le diagnostic peut donc être difficile. Toutefois, si un code défaut normal s'affiche, contrôlez les causes possibles suivantes. Si le problème persiste, remplacez le module de commande ESP.	Circuit d'alimentation défectueux Défaillance du circuit du capteur de vitesse de roue Défaillance du circuit hydraulique due à une fuite HECU défectueux

Procédures de contrôle : vérification du code défaut

1. 1
   Raccordez le GDS au connecteur du bus de communication de données et mettez le contact. ON.
2. 2
   Vérifiez que le code DTC est affiché.
3. 3
   Le code DTC est-il affiché ?

   	▶ Vérifiez le circuit d'alimentation.
   	▶ Effacez le code défaut et vérifiez à nouveau à l'aide du GDS.

4. 4
   Débranchez le connecteur du module de commande ESP.
5. 5
   Mettez le contact, puis mesurez la tension entre la borne 29 du connecteur côté faisceau du module de commande ESP et la masse de caisse.

   Spécification : environ B+

   La tension est-elle conforme à la spécification ?

   	▶ Contrôlez le circuit de masse.
   	▶ Contrôlez le faisceau ou le connecteur entre le fusible (7,5 A) du boîtier de jonction du compartiment moteur et le module de commande ESP. Réparez si nécessaire.

   
   

   

6. 6
   Débranchez le connecteur du module de commande ESP.
7. 7
   Contrôlez la continuité entre les bornes 13 et 38 du connecteur côté faisceau du module de commande ESP et le point de masse. Y a-t-il continuité ?

   	▶ Vérifiez le circuit du capteur de vitesse de roue.
   	▶ Réparez la coupure du fil et le point de masse.

   
   

   

8. 8
   Reportez-vous aux procédures de recherche de pannes et de dépannage DTC.
9. 9
   Est-ce normal ?

   	▶ Vérifiez l'étanchéité du circuit hydraulique.
   	▶ Réparer ou remplacer le capteur de vitesse de roue.

10. 10
    Vérifiez l'étanchéité des conduites hydrauliques.
11. 11
    Est-ce normal ?

    	▶ Si le problème persiste, remplacez le module de commande ESP.
    	▶ Réparez la fuite de la conduite hydraulique.

    

Vérifiez le circuit d'alimentation. Vérifiez le circuit de masse. Vérifiez le circuit du capteur de vitesse de roue. Vérifiez l'absence de fuite du circuit hydraulique. Condition de détection

Symptômes de panne	Cause possible
Le fonctionnement des freins dépend des conditions de conduite et de l'état de la chaussée, le diagnostic peut donc être difficile. Toutefois, si un code défaut normal s'affiche, contrôlez les causes possibles suivantes. Si le problème persiste, remplacez le module de commande ESP.	Circuit d'alimentation défectueux Défaillance du circuit du capteur de vitesse de roue Défaillance du circuit hydraulique due à une fuite HECU défectueux

Procédures de contrôle : vérification du code défaut

1. 1
   Raccordez le GDS au connecteur du bus de communication de données et mettez le contact. ON.
2. 2
   Vérifiez que le code DTC est affiché.
3. 3
   Le code DTC est-il affiché ?

   	▶ Vérifiez le circuit du capteur de vitesse de roue.
   	▶ Effacez le code défaut et vérifiez à nouveau à l'aide du GDS.

4. 4
   Reportez-vous aux procédures de recherche de pannes et de dépannage DTC.
5. 5
   Est-ce normal ?

   	▶ Vérifiez le circuit de l'interrupteur des feux stop.
   	▶ Réparer ou remplacer le capteur de vitesse de roue.

6. 6
   Vérifiez que les feux stop s'allument lorsque la pédale de frein est enfoncée et s'éteignent lorsqu'elle est relâchée.
7. 7
   Mesurez la tension entre la borne 23 du connecteur côté faisceau du module de commande ESP et la masse de caisse, la pédale de frein étant enfoncée.

   Spécification : environ B+

   La tension est-elle conforme à la spécification ?

   	▶ Vérifiez l'étanchéité du circuit hydraulique.
   	▶ Réparez le contacteur de feux stop. Réparez la coupure du fil entre le module de commande ESP et le contacteur de feux stop.

   
   

   

8. 8
   Reportez-vous aux conduites hydrauliques.
9. 9
   Vérification de l'étanchéité des conduites hydrauliques.
10. 10
    Est-ce normal ?

    	▶ Si le problème persiste, remplacez le module de commande ESP.
    	▶ Réparez la fuite de la conduite hydraulique.

    

Vérifiez le circuit du capteur de vitesse de roue. Vérifiez le circuit du contacteur de feu stop. Vérifiez l'absence de fuite du circuit hydraulique. Condition de détection

Symptômes de panne	Cause possible
Défaut possible dans le circuit d'alimentation (y compris la masse) de la ligne de diagnostic.	Coupure du fil Mauvaise masse Circuit d'alimentation défectueux

Procédures de contrôle : vérifiez le circuit d'alimentation pour le diagnostic

1. 1
   Mesurez la tension entre la broche 16 du connecteur du bus de communication de données et la masse de caisse.

   Spécification : environ B+

   La tension est-elle conforme à la spécification ?

   	▶ Contrôlez le circuit de masse pour le diagnostic.
   	▶ Réparez la coupure du fil. Contrôlez et remplacez le fusible du boîtier de jonction du compartiment moteur.

   
   

   

2. 2
   Contrôlez la continuité entre la borne 4 du connecteur de la liaison de données et la masse de caisse. Y a-t-il continuité ?

   ▶ Réparez la coupure du fil entre la borne 4 du connecteur de la liaison de données et le point de masse.

   
   

   

   

Vérifiez le circuit de masse de diagnostic. Condition de détection

Symptômes de panne	Cause possible
Si la communication avec le GDS est impossible, la cause peut être une coupure dans le circuit d'alimentation du HECU ou dans le circuit de sortie de diagnostic.	Coupure du fil HECU défectueux Circuit d'alimentation défectueux

Procédures de contrôle : vérifiez l'intégrité de la ligne CAN.

1. 1
   Débranchez le connecteur du module de commande ESP.
2. 2
   Contrôlez la continuité entre les bornes 26 et 14 du connecteur du module de commande ESP et les bornes 3 et 11 du connecteur de la liaison de données.
3. 3
   Y a-t-il continuité ?

   	▶ Contrôlez l'alimentation électrique du module de commande ESP.
   	▶ Réparez la coupure du fil.

4. 4
   Débranchez le connecteur du module de commande ESP.
5. 5
   Mettez le contact, puis mesurez la tension entre la borne 29 du connecteur côté faisceau du module de commande ESP et la masse de caisse.

   Spécification : environ B+

   La tension est-elle conforme à la spécification ?

   	▶ Vérifiez la présence d'une mauvaise masse.
   	▶ Contrôlez le faisceau ou le connecteur entre le fusible (10 A) du boîtier de jonction du compartiment moteur et le module de commande ESP. Réparez si nécessaire.

   
   

   

6. 6
   Vérifiez la continuité du circuit entre la broche 4 du connecteur du bus de communication de données et le point de masse.
7. 7
   Du courant électrique circule-t-il entre les masses ?

   	▶ Remplacez le module de commande ESP et vérifiez à nouveau.
   	▶ Réparez la coupure du fil ou la mauvaise masse.

   
   

   

   

Vérifier l'alimentation du module de commande ESP. Vérifier la présence d'une mauvaise masse. Condition de détection

Symptômes de panne	Cause possible
Lorsque le HECU est alimenté, le témoin ABS passe de ON à OFF lors du contrôle initial. Par conséquent, si le témoin ne s'allume pas, la cause peut être une coupure du circuit d'alimentation du témoin, une ampoule grillée, une coupure dans les deux circuits entre le témoin ABS et le HECU, ou un HECU défectueux.	Ampoule du témoin ABS défectueuse Fusible grillé lié à l'ABS dans le compartiment moteur. Témoin ABS défaillant (endommagé) Module du témoin ABS défectueux HECU défectueux

Procédures de contrôle : vérification du problème

1. 1
   Débranchez le connecteur du module de commande ESP, puis mettez le contact.
2. 2
   Le témoin ABS s'allume-t-il ?

   	▶ Vérifiez à nouveau après le remplacement du HECU ESP.
   	▶ Vérifiez l'alimentation du témoin ABS.

3. 3
   Débranchez le connecteur du combiné d'instruments (M08) et mettez le contact.
4. 4
   Mesurez la tension entre la broche 39 (M08) du connecteur latéral du faisceau du combiné d'instruments et la masse de caisse.

   Spécification : environ B+

   

5. 5
   La tension est-elle conforme à la spécification ?

   	▶ Vérifiez la résistance du circuit CAN du témoin ABS.
   	▶ Vérifiez si le fusible est grillé.

6. 6
   Débranchez le connecteur du combiné d'instruments (M08) et coupez le contact.
7. 7
   Mesurez la résistance entre les broches 32 et 33 (M08) du connecteur du combiné d'instruments, côté faisceau.

   Spécification : 60 Ω

   

8. 8
   La résistance est-elle conforme à la spécification ?

   	▶ Réparez l'ampoule du témoin d'avertissement ABS ou le combiné d'instruments.
   	▶ Vérifiez le circuit électrique CAN du témoin ABS.

9. 9
   Débranchez le connecteur du combiné d'instruments (M08) et le connecteur du HECU ESP, puis mettez le contact sur OFF.
10. 10
    Contrôlez la continuité entre la borne (M08) 32 du connecteur côté faisceau du combiné d'instruments et la borne 26 côté faisceau du HECU ESP. Contrôlez la continuité entre la borne (M08) 33 du connecteur côté faisceau du combiné d'instruments et la borne 14 côté faisceau du HECU ESP.

    Spécification : inférieure à 1 Ω

11. 11
    La résistance est-elle conforme à la spécification ?

    	▶ Réparez le court-circuit du faisceau entre les bornes 26 et 14 du connecteur du faisceau du HECU ESP et le module du témoin ABS.
    	▶ Réparez la coupure du faisceau entre les bornes 26 et 14 du connecteur du faisceau du HECU ESP et le module du témoin ABS.

    

Vérifiez l'alimentation du témoin ABS. Vérifiez la résistance du circuit CAN du témoin ABS. Vérifiez le câblage du circuit CAN du témoin ABS. Condition de détection

Symptômes de panne	Cause possible
Si le HECU détecte un défaut, il allume le témoin ABS et désactive la commande ABS. Le HECU enregistre alors le DTC en mémoire. Bien qu'un code normal soit émis, si le témoin ABS reste allumé, la cause peut être une coupure ou un court-circuit dans le circuit du témoin ABS.	Coupure du fil Combiné d'instruments défectueux Module du témoin ABS défectueux HECU défectueux

Procédures de contrôle : vérifiez la sortie du code défaut.

1. 1
   Raccordez le GDS au connecteur de bus de communication de données à 16 broches situé derrière le panneau de protection latéral du siège conducteur.
2. 2
   Vérifiez la sortie des DTC avec le GDS.
3. 3
   Un code défaut est-il affiché ?

   	▶ Effectuez la procédure de recherche et de dépannage des DTC (voir Recherche et dépannage des DTC).
   	▶ Vérifiez la résistance du circuit CAN du témoin ABS.

4. 4
   Débranchez le connecteur du combiné d'instruments (M08) et coupez le contact.
5. 5
   Mesurez la résistance entre les broches 32 et 33 (M08) du connecteur du combiné d'instruments, côté faisceau.

   Spécification : 60 Ω

   

6. 6
   La résistance est-elle conforme à la spécification ?

   	▶ Réparez l'ampoule du témoin d'avertissement ABS ou le combiné d'instruments.
   	▶ Vérifiez le circuit CAN. Vérifiez le câblage du témoin ABS.

7. 7
   Débranchez le connecteur du combiné d'instruments (M08) et le connecteur du HECU ESP, puis mettez le contact sur OFF.
8. 8
   Contrôlez la continuité entre la borne (M08) 32 du connecteur côté faisceau du combiné d'instruments et la borne 26 côté faisceau du HECU ESP. Contrôlez la continuité entre la borne (M08) 33 du connecteur côté faisceau du combiné d'instruments et la borne 14 côté faisceau du HECU ESP.

   Spécification : inférieure à 1 Ω

9. 9
   La résistance est-elle conforme à la spécification ?

   	▶ Éliminez le court-circuit du faisceau entre les bornes 26 et 14 du connecteur du faisceau du HECU ESP et le module du témoin ABS.
   	▶ Réparez la coupure de câblage entre les bornes 26 et 14 du connecteur du faisceau de câbles du HECU ESP et la lampe d'avertissement du module ABS.

Vérifiez la résistance du circuit CAN du témoin ABS. Vérifiez le câblage du circuit CAN du témoin ABS.