Risoluzione dei problemi

Diagnosi del guasto

1. 1
   In linea di principio, il controllo ESP e TCS è vietato in caso di guasto ABS.
2. 2
   In caso di guasto ESP o TCS, è vietato solo il controllo del sistema guasto.
3. 3
   Tuttavia, quando il relè della valvola elettromagnetica deve essere disattivato in caso di guasto ESP, vedere la modalità di emergenza ABS.
4. 4
   Le informazioni sulla modalità di emergenza ABS sono identiche a quelle dei sistemi in cui l'ESP non è installato.
5. 5
   Il codice viene memorizzato finché è presente l'alimentazione della spia di riserva. (O)
6. 6
   Il codice viene memorizzato finché l'alimentazione HCU è attiva. (NO)
7. 7
   La verifica iniziale viene eseguita subito dopo l'attivazione dell'HECU.
8. 8
   La verifica del relè valvola viene eseguita subito dopo l'attivazione di IG2.
9. 9
   La verifica viene eseguita per tutto il tempo in cui l'alimentazione IG2 è attiva.
10. 10
    Spegnere il sistema, eseguire la seguente procedura e attendere che l'HECU si spenga.
11. 11
    Spegnere il relè valvola.
12. 12
    Interrompere il controllo durante l'operazione e non eseguire alcuna azione finché la condizione normale non viene ripristinata.
13. 13
    La spia ESP si accende per 3 secondi dopo l'inserimento dell'accensione.
14. 14
    La spia della funzione ESP lampeggia quando l'ESP è attivo.
15. 15
    Se si verifica un guasto dell'ESP, si accende l'avviso ESP.
16. 16
    La spia ESP OFF si accende in caso di

    • Disattivazione ESP
    • 3 secondi dopo l'inserimento dell'accensione

    

Memoria codici guasto Verifica del guasto Contromisure in caso di esito negativo Spia accesa Procedura standard di diagnostica Note sulla diagnostica I fenomeni elencati nella tabella seguente non sono anomali.

Condizione	Spiegazione
Rumore di verifica del sistema	All'avviamento del motore a volte si sente un tonfo sordo provenire dal vano motore. Ciò è dovuto al controllo del funzionamento del sistema.
Rumore di funzionamento dell'ABS	1 Rumore del motore all'interno dell'unità idraulica ABS (sibilo). 2 Il rumore viene generato insieme alla vibrazione del pedale del freno (sfregamento). 3 Durante il funzionamento dell'ABS il rumore proviene dal telaio del veicolo, a causa della ripetuta pressione e rilascio del freno (Thump: sospensione; stridio: pneumatici).
Funzionamento ABS (spazio di frenata lungo)	Su fondi stradali come strade innevate o sterrate, lo spazio di frenata dei veicoli con ABS può talvolta essere più lungo rispetto ad altri veicoli. Di conseguenza, consigliare al cliente di guidare con prudenza su tali strade, riducendo la velocità del veicolo.

Metodo di verifica. Con l'accensione spenta, portare l'accensione in posizione ON: se la spia ABS/freni si accende e si spegne dopo 3 secondi, il sistema ABS è normale.

1. 1
   Se la spia non si accende quando la chiave è in posizione ON.

   1. Scollegare il connettore della centralina ABS (situata nel vano motore).
   2. Portare IGN in posizione ON.
   3. Se la spia ABS/del sistema frenante non si accende: il guasto riguarda la spia. Controllare il quadro strumenti e il cablaggio.
   4. Se la spia ABS/del sistema frenante si accende e rimane accesa:

   La spia è normale e indica un malfunzionamento del sistema VDC. Ispezionare il sistema VDC con GDS.
2. 2
   Se la spia non si distingue dopo l'accensione quando IGN è in posizione ON.

   1. Autodiagnosi con GDS.
   2. Annotare il codice di guasto.
   3. Autodiagnosi dopo la cancellazione del codice di guasto.
   4. Se il risultato dell'autodiagnosi è normale dopo la cancellazione del codice di guasto: portare IGN in posizione OFF, quindi in posizione ON e verificare che la spia funzioni normalmente.
   5. Se l'autodiagnosi continua a visualizzare l'errore dopo la cancellazione del codice di guasto: verificare il codice di guasto secondo la scheda di controllo.
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   Anche se la spia e il sistema VDC sono in ordine, cancellare tutti i codici di guasto memorizzati con GDS (se non ci sono codici di guasto memorizzati, annotare il codice di guasto).

   Quando si scollegano o collegano tutti i connettori, portare IGN in posizione OFF. Durante la prova su strada annotare nella scheda di ispezione quando la spia si accende o ogni volta che l'evento si verifica.

   

Lista di controllo ABS. Tabella dei sintomi dei problemi

Sintomo	Zona sospetta
L'ABS non funziona.	Solo quando i punti 1–4 sono tutti corretti e il problema persiste, sostituire la HECU. 1 Verificare il codice di guasto, confermando che venga visualizzato un codice normale. 2 Circuito di alimentazione. 3 Circuito del sensore di velocità. 4 Controllare il circuito idraulico per eventuali perdite.
L'ABS non funziona periodicamente.	Solo quando i punti 1–4 sono tutti corretti e il problema persiste, sostituire il gruppo attuatore ABS. 1 Verificare il codice di guasto, confermando che venga visualizzato un codice normale. 2 Circuito del sensore di velocità della ruota. 3 Circuito dell'interruttore della luce di stop. 4 Controllare il circuito idraulico per eventuali perdite.
Comunicazione con GDS impossibile. (Comunicazione con nessun sistema impossibile)	1 Circuito di alimentazione 2 Linea CAN
Comunicazione con GDS impossibile. (Comunicazione solo con ABS impossibile)	1 Circuito di alimentazione 2 Linea CAN 3 HECU
Quando la chiave di accensione è in posizione ON (motore spento), la spia ABS non si accende.	1 Circuito della spia ABS 2 HECU
Anche dopo l'avviamento del motore la spia ABS rimane accesa.	1 Circuito della spia ABS 2 HECU

Durante il funzionamento dell'ABS il pedale del freno può vibrare o non riuscire a premere correttamente. Questi fenomeni sono dovuti alla variazione periodica della pressione idraulica nel circuito freni, necessaria per impedire il bloccaggio delle ruote, e non costituiscono un'anomalia. Questi fenomeni sono dovuti alle variazioni periodiche della pressione idraulica nella linea dei freni, necessarie per prevenire il bloccaggio delle ruote, e non rappresentano un'anomalia.

Condizione di rilevamento

Sintomi del guasto	Possibile causa
Il funzionamento dei freni dipende dalle condizioni di guida e dal fondo stradale, pertanto la diagnosi può risultare difficoltosa. Tuttavia, se viene visualizzato un codice di guasto normale, verificare la seguente possibile causa. Se il problema persiste, sostituire il modulo di controllo ESP.	Circuito di alimentazione guasto Guasto del circuito del sensore di velocità della ruota Guasto del circuito idraulico dovuto a perdita HECU difettoso

Procedure di verifica. Verifica del codice di guasto

1. 1
   Collegare il GDS al connettore del canale di comunicazione dati e portare la chiave di accensione su ON.
2. 2
   Verificare che venga visualizzato il codice DTC.
3. 3
   Il codice DTC viene visualizzato?

   	▶ Controllare il circuito di alimentazione.
   	▶ Cancellare il codice di guasto e ricontrollare con GDS.

4. 4
   Scollegare il connettore dal modulo di controllo ESP.
5. 5
   Portare l'accensione in ON, misurare la tensione tra il terminale 29 del connettore lato cablaggio del modulo di controllo ESP e la massa della carrozzeria.

   Specifica: circa B+

   La tensione è conforme alla specifica?

   	▶ Controllare il circuito di massa.
   	▶ Controllare il cablaggio o il connettore tra il fusibile (7,5 A) nel vano motore, la centralina e il modulo di controllo ESP. Se necessario, riparare.

   
   

   

6. 6
   Scollegare il connettore dal modulo di controllo ESP.
7. 7
   Controllare la continuità del circuito tra i terminali 13, 38 del connettore lato cablaggio del modulo di controllo ESP e il punto di massa. C'è continuità?

   	▶ Controllare il circuito del sensore di velocità ruota.
   	▶ Eliminare l'interruzione del cablaggio e il punto di massa.

   
   

   

8. 8
   Fare riferimento alle procedure DTC di ricerca e risoluzione dei guasti.
9. 9
   È normale?

   	▶ Controllare il circuito idraulico per eventuali perdite.
   	▶ Riparare o sostituire il sensore di velocità della ruota.

10. 10
    Controllare la tenuta delle tubazioni idrauliche.
11. 11
    È normale?

    	▶ Se il problema persiste, sostituire il modulo di controllo ESP.
    	▶ Riparare la linea idraulica che perde.

    

Controllare il circuito di alimentazione. Controllare il circuito di massa. Controllare il circuito del sensore di velocità ruota. Controllare il circuito idraulico per eventuali perdite. Condizione di rilevamento

Sintomi del guasto	Possibile causa
Il funzionamento dei freni dipende dalle condizioni di guida e dal fondo stradale, pertanto la diagnosi può risultare difficoltosa. Tuttavia, se viene visualizzato un codice di guasto normale, verificare la seguente possibile causa. Se il problema persiste, sostituire il modulo di controllo ESP.	Circuito di alimentazione guasto Guasto del circuito del sensore di velocità della ruota Guasto del circuito idraulico dovuto a perdita HECU difettoso

Procedure di verifica. Verifica del codice di guasto

1. 1
   Collegare il GDS al connettore del canale di comunicazione dati e portare la chiave di accensione su ON.
2. 2
   Verificare che venga visualizzato il codice DTC.
3. 3
   Il codice DTC viene visualizzato?

   	▶ Controllare il circuito del sensore di velocità ruota.
   	▶ Cancellare il codice di guasto e ricontrollare con GDS.

4. 4
   Fare riferimento alle procedure DTC di ricerca e risoluzione dei guasti.
5. 5
   È normale?

   	▶ Controllare il circuito dell'interruttore della luce di arresto.
   	▶ Riparare o sostituire il sensore di velocità della ruota.

6. 6
   Verificare che la luce di arresto si accenda quando il pedale del freno è premuto e si spenga quando il pedale viene rilasciato.
7. 7
   Misurare la tensione tra il terminale 23 del connettore lato cablaggio del modulo di controllo ESP e la massa della carrozzeria con il pedale del freno premuto.

   Specifica: circa B+

   La tensione è conforme alla specifica?

   	▶ Controllare il circuito idraulico per eventuali perdite.
   	▶ Riparare l'interruttore delle luci di stop. Eliminare l'interruzione del cavo tra il modulo di controllo ESP e l'interruttore delle luci di stop.

   
   

   

8. 8
   Fare riferimento alle tubazioni dei freni idraulici.
9. 9
   Controllare la tenuta delle tubazioni idrauliche.
10. 10
    È normale?

    	▶ Se il problema persiste, sostituire il modulo di controllo ESP.
    	▶ Riparare la linea idraulica che perde.

    

Controllare il circuito del sensore di velocità ruota. Controllare il circuito dell'interruttore della luce di stop. Controllare il circuito idraulico per eventuali perdite. Condizione di rilevamento

Sintomi del guasto	Possibile causa
Possibile guasto nel sistema di alimentazione (incluse le masse) della linea di diagnostica.	Interruzione del cavo Massa difettosa Circuito di alimentazione guasto

Procedure di verifica. Controllare il circuito di alimentazione per la diagnostica

1. 1
   Misurare la tensione tra il terminale 16 del connettore del canale di comunicazione dati e la massa della carrozzeria.

   Specifica: circa B+

   La tensione è conforme alla specifica?

   	▶ Controllare il circuito di massa per la diagnostica.
   	▶ Eliminare l'interruzione del cavo. Controllare e sostituire il fusibile della scatola di giunzione del vano motore.

   
   

   

2. 2
   Controllare la continuità del circuito tra il terminale 4 del connettore del canale di comunicazione dati e la massa. C'è continuità?

   ▶ Eliminare l'interruzione del cavo tra il terminale 4 del connettore del canale di comunicazione dati e il punto di massa.

   
   

   

   

Controllare il circuito di massa per la diagnosi. Condizione di rilevamento

Sintomi del guasto	Possibile causa
Se la comunicazione con il GDS non è possibile, la causa può essere un'interruzione nel circuito di alimentazione della HECU o nel circuito di uscita diagnostica.	Interruzione del cavo HECU difettoso Circuito di alimentazione guasto

Procedure di verifica. Controllare l'integrità della linea CAN.

1. 1
   Scollegare il connettore dal modulo di controllo ESP.
2. 2
   Controllare la continuità del circuito tra i terminali 26, 14 del connettore del modulo di controllo ESP e i terminali 3, 11 del connettore del canale di comunicazione dati.
3. 3
   È presente continuità?

   	▶ Controllare l'alimentazione del modulo di controllo ESP.
   	▶ Eliminare l'interruzione del cavo.

4. 4
   Scollegare il connettore dal modulo di controllo ESP.
5. 5
   Portare l'accensione in ON, misurare la tensione tra il terminale 29 del connettore lato cablaggio del modulo di controllo ESP e la massa della carrozzeria.

   Specifica: circa B+

   La tensione è conforme alla specifica?

   	▶ Verificare la presenza di una cattiva massa.
   	▶ Controllare il cablaggio o il connettore tra il fusibile (10 A) nel vano motore, la centralina e il modulo di controllo ESP. Se necessario, riparare.

   
   

   

6. 6
   Controllare la continuità del circuito tra il terminale 4 del connettore del canale di comunicazione dati e il punto di massa.
7. 7
   C'è passaggio di corrente elettrica tra le masse?

   	▶ Sostituire il modulo di controllo ESP e ricontrollare.
   	▶ Eliminare l'interruzione del cablaggio o la cattiva massa.

   
   

   

   

Verificare l'alimentazione della centralina ESP. Verificare la presenza di una massa difettosa. Stato di rilevamento

Sintomi del guasto	Possibile causa
Quando nella HECU scorre corrente, la spia ABS passa da ON a OFF come verifica iniziale. Pertanto, se la spia non si accende, la causa può essere un'interruzione nel circuito di alimentazione della spia, una lampadina bruciata, un'interruzione in entrambi i circuiti tra la spia ABS e la HECU, oppure una HECU difettosa.	Spia ABS difettosa Il fusibile bruciato è collegato all'ABS nel vano motore. Bloccaggio Lampada spia ABS difettosa, danneggiata Modulo della spia ABS difettoso HECU difettoso

Procedure di verifica. Verifica del problema

1. 1
   Scollegare il connettore dal modulo di controllo ESP e portare l'accensione in ON.
2. 2
   La spia ABS è accesa?

   	▶ Ricontrollare dopo la sostituzione della ESP HECU.
   	▶ Controllare l'alimentazione della spia ABS.

3. 3
   Scollegare il connettore del quadro strumenti (M08) e portare la chiave su ON.
4. 4
   Misurare la tensione tra il terminale 39 (M08) del connettore laterale del cablaggio del quadro strumenti e la massa della carrozzeria.

   Specifica: circa B+

   

5. 5
   La tensione è conforme alla specifica?

   	▶ Controllare il circuito CAN e la resistenza della spia ABS.
   	▶ Controllare se il fusibile è bruciato.

6. 6
   Scollegare il connettore del quadro strumenti (M08) e portare la chiave su OFF.
7. 7
   Misurare la resistenza tra i terminali 32 e 33 (M08) del connettore lato cablaggio del quadro strumenti.

   Specifica: 60 Ω

   

8. 8
   La resistenza è conforme alla specifica?

   	▶ Riparare la lampada di avvertimento ABS o il gruppo quadro strumenti.
   	▶ Controllare il circuito CAN della spia ABS.

9. 9
   Scollegare il connettore del quadro strumenti (M08) e il connettore della ESP HECU, quindi portare l'accensione in OFF.
10. 10
    Controllare la continuità del circuito tra il terminale (M08) 32 del connettore lato cablaggio del quadro strumenti e il terminale 26 lato cablaggio della ESP HECU. Controllare la continuità del circuito tra il terminale (M08) 33 del connettore lato cablaggio del quadro strumenti e il terminale 14 lato cablaggio della ESP HECU.

    Specifica: inferiore a 1 Ω

11. 11
    La resistenza è conforme alla specifica?

    	▶ Eliminare il cortocircuito del cablaggio tra i terminali 26, 14 del connettore del cablaggio ESP HECU e il modulo della spia ABS.
    	▶ Riparare il cablaggio aperto tra i terminali 26, 14 del connettore del cablaggio ESP HECU e il modulo della spia ABS.

    

Controllare l'alimentazione della spia ABS. Controllare la resistenza del circuito CAN della spia ABS. Controllare il cablaggio del circuito CAN della spia ABS. Stato di rilevamento

Sintomi del guasto	Possibile causa
Se la HECU rileva un guasto, accende la spia ABS e contemporaneamente inibisce il controllo ABS. In questo momento la HECU registra il DTC in memoria. Anche se viene visualizzato un codice normale, la spia ABS rimane accesa: la causa può essere un'interruzione o un cortocircuito nel circuito della spia ABS.	Interruzione del cavo Quadro strumenti difettoso Modulo della spia ABS difettoso HECU difettoso

Procedure di verifica. Controllare l'emissione del codice di guasto.

1. 1
   Collegare il GDS al connettore a 16 vie del canale di comunicazione dati, situato dietro il pannello laterale della plancia sotto il sedile del guidatore.
2. 2
   Verificare l'uscita dei DTC tramite GDS.
3. 3
   Viene visualizzato un codice guasto?

   	▶ Eseguire la procedura di ricerca e risoluzione guasti DTC (vedere ricerca e risoluzione guasti DTC).
   	▶ Controllare il circuito CAN e la resistenza della spia ABS.

4. 4
   Scollegare il connettore del quadro strumenti (M08) e portare la chiave su OFF.
5. 5
   Misurare la resistenza tra i terminali 32 e 33 (M08) del connettore lato cablaggio del quadro strumenti.

   Specifica: 60 Ω

   

6. 6
   La resistenza è conforme alla specifica?

   	▶ Riparare la lampada di avvertimento ABS o il gruppo quadro strumenti.
   	▶ Controllare il circuito CAN e il cablaggio della spia ABS.

7. 7
   Scollegare il connettore del quadro strumenti (M08) e il connettore della ESP HECU, quindi portare l'accensione in OFF.
8. 8
   Controllare la continuità del circuito tra il terminale (M08) 32 del connettore lato cablaggio del quadro strumenti e il terminale 26 lato cablaggio della ESP HECU. Controllare la continuità del circuito tra il terminale (M08) 33 del connettore lato cablaggio del quadro strumenti e il terminale 14 lato cablaggio della ESP HECU.

   Specifica: inferiore a 1 Ω

9. 9
   La resistenza è conforme alla specifica?

   	▶ Eliminare il cortocircuito del cablaggio tra i terminali 26, 14 del connettore del cablaggio ESP HECU e il modulo della spia di avvertimento ABS.
   	▶ Riparare il circuito interrotto tra i terminali 26, 14 del connettore del cablaggio HECU ESP e la spia di avvertimento ABS.

Controllare la resistenza del circuito CAN della spia ABS. Controllare il cablaggio del circuito CAN della spia ABS.