Beschreibung und Betrieb

Beschreibung des ESP

ESP erkennt kritische Fahrsituationen, wie Panikreaktionen in Gefahrensituationen, und stabilisiert das Fahrzeug durch individuelles Abbremsen der Räder und Eingriff in das Motormanagement. ESP ergänzt ABS, TCS und EBD um eine zusätzliche Funktion, die als Active Yaw Control (AYC) bezeichnet wird. Während die ABS/TCS-Funktion den Schlupf der Räder beim Bremsen und Beschleunigen regelt und damit hauptsächlich in die Längsdynamik des Fahrzeugs eingreift, stabilisiert die Active Yaw Control das Fahrzeug um seine Hochachse. Dies wird durch individuelles Abbremsen der Räder und Anpassung des momentanen Motordrehmoments ohne Zutun des Fahrers erreicht. ESP besteht im Wesentlichen aus drei Baugruppen: Sensoren, elektronischer Steuereinheit und Aktoren. Die Stabilitätsregelung arbeitet unter allen Fahr- und Betriebsbedingungen. Unter bestimmten Fahrbedingungen kann die ABS/TCS-Funktion gleichzeitig mit der ESP-Funktion als Reaktion auf eine Fahrereingabe aktiviert werden. Im Falle eines Ausfalls der Stabilitätsregelung bleibt die grundlegende Sicherheitsfunktion ABS erhalten.

ESP-Steuerungsbeschreibung: Das ESP-System umfasst die Funktionen ABS/EBD, TCS und AYC. ABS/EBD-Funktion: Das Steuergerät wandelt das Analogsignal der vier Raddrehzahlsensoren (Stromwechsel) in ein Rechtecksignal um. Anhand dieser Eingangssignale berechnet das Steuergerät die Fahrzeuggeschwindigkeit sowie Beschleunigung und Verzögerung aller vier Räder und entscheidet, ob ABS/EBD aktiviert wird. TCS-Funktion: Verhindert das Durchdrehen der Räder in Fahrtrichtung durch Bremsdruckabsenkung und Reduzierung des Motordrehmoments über CAN-Bus. Die TCS-Funktion nutzt das Raddrehzahlsignal, um den Radschlupf vor der ABS-Funktion zu erkennen. AYC-Funktion: Verhindert instabiles Fahrverhalten des Fahrzeugs. Zur Erkennung des Fahrmanövers nutzt die AYC-Funktion die Signale der Manöversensoren (Gierratensensor, Querbeschleunigungssensor, Lenkwinkelsensor). Ist das Fahrverhalten instabil (Übersteuern oder Untersteuern), wird an einem bestimmten Rad Bremsdruck aufgebaut und ein Signal zur Reduzierung des Motordrehmoments über CAN gesendet. Nach dem Einschalten der Zündung führt das Steuergerät eine ständige Diagnose auf Systemfehler durch (Selbstdiagnose). Wird ein Systemfehler erkannt, informiert das Steuergerät den Fahrer über die BRAKE/ABS/ESP-Warnleuchte (Fail-Safe-Warnung).

Ein- und Ausgangsdiagramm

ESP-Betriebsmodus

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   SCHRITT 1 Das ESP analysiert die Absicht des Fahrers.

   

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   SCHRITT 2 Es analysiert die Fahrzeugbewegung mit ESP.

   

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   SCHRITT 3 Die HECU berechnet die erforderliche Strategie und aktiviert anschließend die entsprechenden Ventile und sendet Drehmomentanforderungen über CAN, um die Fahrzeugstabilität zu gewährleisten.

   

ESP-Hydraulikschaltplan

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   ESP nicht aktiv: Normales Bremsen.

   Magnetventil	Durchgang	Ventil	Motorpumpe	TC-Ventil
   EIN (NO)	AUS	OFFEN	AUS	AUS
   AUSLASS (NC)	AUS	GESCHLOSSEN

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   ESP-Betrieb

   Magnetventil		Durchgang	Ventil	Motorpumpe	TC-Ventil
   Untersteuern (nur innen am Hinterrad)	EIN (NO)	AUS	OFFEN	EIN	EIN
   	AUSLASS (NC)	AUS	GESCHLOSSEN
   Übersteuern (nur außen am Vorderrad)	EIN (NO)	AUS	OFFEN
   	AUSLASS (NC)	AUS	GESCHLOSSEN

   
   Steuerung der Warnleuchte

   

ABS-Warnleuchten-Modul: Das aktive ABS-Warnleuchten-Modul zeigt den Selbsttest- und Fehlerstatus des ABS an. Die ABS-Warnleuchte muss leuchten:

• In der Initialisierungsphase nach Einschalten der Zündung (IGN ON) (dauerhaft 3 Sekunden).
• Bei Ausfall der ABS-Funktion während des Bremsvorgangs.
• Im Diagnosemodus.
• Wenn der Steckverbinder vom Steuergerät getrennt ist.
• Die Leuchte im Kombiinstrument leuchtet, wenn keine Kommunikation mit dem CAN-Modul möglich ist.

Modul der EBD-/Feststellbremsen-Warnleuchte: Das aktive EBD-Warnleuchten-Modul zeigt den Selbsttest- und Fehlerstatus des EBD an. Ist der Feststellbremsschalter jedoch eingeschaltet, leuchtet die EBD-Warnleuchte unabhängig von der EBD-Funktion immer. Die EBD-Warnleuchte muss leuchten:

• In der Initialisierungsphase nach Einschalten der Zündung (IGN ON) (dauerhaft 3 Sekunden).
• Wenn der Feststellbremsschalter eingeschaltet ist oder der Bremsflüssigkeitsstand niedrig ist.
• Wenn die EBD-Funktion ausgefallen ist.
• Im Diagnosemodus.
• Wenn der Steckverbinder vom Steuergerät getrennt ist.
• Die Leuchte im Kombiinstrument leuchtet, wenn keine Kommunikation mit dem CAN-Modul möglich ist.

ESP-Funktions-/Warnleuchte (ESP-System): Die ESP-Funktions-/Warnleuchte zeigt den Selbsttest- und Fehlerstatus des ESP an. Die ESP-Funktions-/Warnleuchte leuchtet unter folgenden Bedingungen:

• In der Initialisierungsphase nach Einschalten der Zündung (IGN ON) (dauerhaft 3 Sekunden).
• Wenn die ESP-Funktion aufgrund eines Systemfehlers gesperrt ist.
• Wenn das ESP-System arbeitet. (Blinken - 2 Hz)
• Im Diagnosemodus (außer Standardmodus).
• Die Leuchte im Kombiinstrument leuchtet, wenn keine Kommunikation mit dem CAN-Modul möglich ist.

ESP-OFF-Leuchte (ESP-System): Die ESP-OFF-Leuchte zeigt den Selbsttest- und Betriebsstatus des ESP an. Die ESP-OFF-Leuchte leuchtet unter folgenden Bedingungen:

• Im Initialisierungsmodus nach IGN ON (dauerhaft 3 Sekunden).
• Die ESP-OFF-Leuchte leuchtet, wenn der Fahrer die ESP-OFF-Taste drückt.

ESP-Ein/Aus-Schalter (ESP-System): Der ESP-Ein/Aus-Schalter dient dazu, die ESP-Funktion abhängig von der Eingabe des Fahrers zwischen den Zuständen Ein und Aus umzuschalten. Der Ein/Aus-Schalter muss ein Momenttaster mit Schließerkontakt sein. Beim Betätigen schließen die Kontakte den Stromkreis zur Zündung. Der Anfangszustand der ESP-Funktion ist Ein, und der Schalter wechselt den Zustand.