Solución de problemas

Diagnóstico de fallos

1. 1
   En principio, el control del ESP y del TCS está prohibido en caso de fallo del ABS.
2. 2
   En caso de fallo del ESP o del TCS, solo se prohíbe el control del sistema defectuoso.
3. 3
   Sin embargo, cuando el relé de la electroválvula deba desactivarse en caso de fallo del ESP, consulte la tolerancia a fallos del ABS.
4. 4
   La información sobre la tolerancia a fallos del ABS es idéntica a la de los sistemas en los que no está instalado el ESP.
5. 5
   Almacena el código mientras haya alimentación de la lámpara de reserva. (O)
6. 6
   Almacena el código mientras la alimentación de la HCU esté activa. (X)
7. 7
   La comprobación inicial se realiza inmediatamente después de encender el HECU.
8. 8
   La comprobación del relé de válvula se realiza inmediatamente después de conectar IG2.
9. 9
   Realiza la comprobación durante todo el tiempo que IG2 esté alimentado.
10. 10
    Apague el sistema, realice los siguientes pasos y espere a que la HECU se apague.
11. 11
    Apague el relé de la válvula.
12. 12
    Detenga el control durante la operación y no realice ninguna acción hasta que se restablezca la condición normal.
13. 13
    La luz de advertencia ESP se enciende durante 3 segundos tras el encendido (IGN ON).
14. 14
    La luz de función ESP parpadea cuando el ESP está activo.
15. 15
    Si se produce un fallo del ESP, se enciende la luz de advertencia ESP.
16. 16
    La luz ESP OFF se enciende en caso de

    • ESP OFF
    • 3 segundos tras el encendido (IGN ON)

    

Memoria de códigos de avería Verificación de avería Medidas correctivas en caso de fallo Lámpara de advertencia encendida Procedimiento estándar de diagnóstico de averías Notas sobre el diagnóstico Los fenómenos enumerados en la siguiente tabla no son anormales.

Condición	Explicación
Sonido de verificación del sistema	Al arrancar el motor, a veces se oye un golpe sordo desde el compartimento del motor. Esto ocurre porque el sistema está realizando una comprobación.
Sonido de funcionamiento del ABS	1 Ruido del motor dentro de la unidad hidráulica ABS (silbido). 2 El ruido se genera junto con la vibración del pedal del freno (chirrido). 3 Cuando funciona el ABS, el ruido procede del chasis del vehículo debido a las pulsaciones repetidas del freno (Golpeteo: suspensión; chirrido: neumáticos).
Funcionamiento del ABS (distancia de frenado larga)	En superficies como carreteras cubiertas de nieve o de grava, la distancia de frenado de los vehículos con ABS a veces puede ser mayor que la de otros vehículos. Por ello, aconseje al cliente que conduzca con seguridad por este tipo de carreteras, reduciendo la velocidad del vehículo.

Método de comprobación. Con el encendido desconectado, coloque el encendido en ON: si la luz de advertencia del ABS/sistema de frenos se enciende y se apaga tras 3 segundos, la luz y el sistema ABS están en orden.

1. 1
   Si la luz de aviso no se enciende cuando el interruptor de encendido está en la posición ON.

   1. Desconecte el conector de la ECU del ABS (ubicada en el compartimento del motor).
   2. Ponga el IGN en la posición ON.
   3. Si la luz de aviso del ABS/sistema de frenos no se enciende: el fallo está en la luz indicadora. Compruebe el cuadro de instrumentos y el cableado.
   4. Si la luz de aviso del ABS/sistema de frenos se enciende y permanece encendida:

   La luz de aviso es un fenómeno normal y se considera un fallo del sistema VDC. Inspeccione el sistema VDC con GDS.
2. 2
   Si la luz de aviso no se distingue después de encenderse cuando el IGN está en la posición ON.

   1. Autodiagnóstico con GDS.
   2. Anote el código de avería.
   3. Autodiagnóstico después de borrar el código de avería.
   4. Si el resultado del autodiagnóstico es normal después de borrar el código de avería: ponga el IGN en la posición OFF, luego en la posición ON y compruebe que la luz de aviso funciona con normalidad.
   5. Si el resultado del autodiagnóstico sigue mostrando el fallo después de borrar el código de avería: compruebe el código de avería según la hoja de comprobación.
3. 3
   Incluso si la luz de aviso y el sistema VDC están en buen estado, borre todos los códigos de avería memorizados con GDS (si no hay códigos de avería memorizados, anote el código de avería).

   Al desconectar o conectar cualquier conector, ponga el IGN en la posición OFF. Durante la prueba de conducción, anote en la hoja de inspección cuándo se enciende la luz de aviso o cada vez que se produzca el suceso.

   

Lista de comprobación del ABS. Tabla de síntomas

Síntoma	Zona sospechosa
El ABS no funciona.	Solo cuando los puntos 1–4 estén en orden y el problema siga apareciendo, sustituya la HECU. 1 Revise el código de avería para confirmar que se muestra un código normal. 2 Circuito de alimentación. 3 Circuito del sensor de velocidad. 4 Revise el circuito hidráulico en busca de fugas.
El ABS no funciona de forma intermitente.	Solo cuando los puntos 1–4 estén en orden y el problema siga apareciendo, sustituya el conjunto del actuador ABS. 1 Revise el código de avería para confirmar que se muestra un código normal. 2 Circuito del sensor de velocidad de rueda. 3 Circuito del interruptor de luces de freno. 4 Revise el circuito hidráulico en busca de fugas.
No es posible la comunicación con GDS. (No es posible la comunicación con ningún sistema)	1 Circuito de alimentación 2 Línea CAN
No es posible la comunicación con GDS. (No es posible la comunicación solo con el ABS)	1 Circuito de alimentación 2 Línea CAN 3 HECU
Cuando la llave de contacto se gira a la posición ON (motor apagado), la luz de aviso del ABS no se enciende.	1 Circuito de la luz de advertencia ABS 2 HECU
Incluso después de arrancar el motor, la luz de aviso del ABS sigue encendida.	1 Circuito de la luz de advertencia ABS 2 HECU

Durante el funcionamiento del ABS, el pedal de freno puede vibrar o no bajar. Estos fenómenos se deben a la variación periódica de la presión hidráulica en la línea de freno para evitar que la rueda se bloquee, y no son una anomalía. Estos fenómenos están relacionados con los cambios periódicos de presión hidráulica dentro de la línea de frenos para evitar el bloqueo de las ruedas, y no son una anomalía.

Condición de detección

Síntomas de avería	Causa posible
El funcionamiento de los frenos depende de las condiciones de conducción y del estado de la calzada, por lo que el diagnóstico puede resultar difícil. Sin embargo, si se muestra un código de avería normal, compruebe la siguiente causa posible. Si el problema sigue apareciendo, sustituya el módulo de control ESP.	Circuito de alimentación defectuoso Avería del circuito del sensor de velocidad de rueda Avería del circuito hidráulico por fuga HECU defectuosa

Procedimientos de inspección. Inspección del código de avería

1. 1
   Conecte el GDS al conector del bus de datos y gire la llave de encendido a ON.
2. 2
   Confirme que se muestra el código DTC.
3. 3
   ¿Se muestra el código DTC?

   	▶ Compruebe el circuito de alimentación.
   	▶ Borre el código de avería y vuelva a comprobar con GDS.

4. 4
   Desconecte el conector del módulo de control ESP.
5. 5
   Ponga el encendido en ON y mida la tensión entre el terminal 29 del conector del lado del mazo de cables del módulo de control ESP y la masa de la carrocería.

   Especificación: aproximadamente B+

   ¿La tensión cumple con la especificación?

   	▶ Compruebe el circuito de masa.
   	▶ Compruebe el mazo de cables o el conector entre el fusible (7,5 A) del compartimento del motor y el módulo de control ESP. Si es necesario, repárelo.

   
   

   

6. 6
   Desconecte el conector del módulo de control ESP.
7. 7
   Compruebe la continuidad del circuito entre los terminales 13 y 38 del conector del lado del mazo de cables del módulo de control ESP y el punto de masa. ¿Hay continuidad?

   	▶ Compruebe el circuito del sensor de velocidad de rueda.
   	▶ Repare la rotura del cable y el punto de masa.

   
   

   

8. 8
   Consulte los procedimientos de diagnóstico de códigos DTC.
9. 9
   ¿Es normal?

   	▶ Compruebe si hay fugas en el circuito hidráulico.
   	▶ Repare o sustituya el sensor de velocidad de rueda.

10. 10
    Compruebe la estanqueidad de las tuberías hidráulicas.
11. 11
    ¿Es normal?

    	▶ Si el problema persiste, sustituya el módulo de control ESP.
    	▶ Repare la fuga de la línea hidráulica.

    

Compruebe el circuito de alimentación. Compruebe el circuito de masa. Compruebe el circuito del sensor de velocidad de rueda. Compruebe si hay fugas en el circuito hidráulico. Condición de detección

Síntomas de avería	Causa posible
El funcionamiento de los frenos depende de las condiciones de conducción y del estado de la calzada, por lo que el diagnóstico puede resultar difícil. Sin embargo, si se muestra un código de avería normal, compruebe la siguiente causa posible. Si el problema sigue apareciendo, sustituya el módulo de control ESP.	Circuito de alimentación defectuoso Avería del circuito del sensor de velocidad de rueda Avería del circuito hidráulico por fuga HECU defectuosa

Procedimientos de inspección. Inspección del código de avería

1. 1
   Conecte el GDS al conector del bus de datos y gire la llave de encendido a ON.
2. 2
   Confirme que se muestra el código DTC.
3. 3
   ¿Se muestra el código DTC?

   	▶ Compruebe el circuito del sensor de velocidad de rueda.
   	▶ Borre el código de avería y vuelva a comprobar con GDS.

4. 4
   Consulte los procedimientos de diagnóstico de códigos DTC.
5. 5
   ¿Es normal?

   	▶ Compruebe el circuito del interruptor de la luz de freno.
   	▶ Repare o sustituya el sensor de velocidad de rueda.

6. 6
   Asegúrese de que la luz de freno se encienda al pisar el pedal de freno y se apague al soltarlo.
7. 7
   Mida la tensión entre el terminal 23 del conector del lado del mazo de cables del módulo de control ESP y la masa de la carrocería con el pedal de freno pulsado.

   Especificación: aproximadamente B+

   ¿La tensión cumple con la especificación?

   	▶ Compruebe si hay fugas en el circuito hidráulico.
   	▶ Repare el interruptor de luces de freno. Elimine la rotura del cable entre el módulo de control ESP y el interruptor de luces de freno.

   
   

   

8. 8
   Consulte las tuberías hidráulicas.
9. 9
   Compruebe la estanqueidad de las tuberías hidráulicas.
10. 10
    ¿Es normal?

    	▶ Si el problema persiste, sustituya el módulo de control ESP.
    	▶ Repare la fuga de la línea hidráulica.

    

Compruebe el circuito del sensor de velocidad de rueda. Compruebe el circuito del interruptor de la luz de freno. Compruebe si hay fugas en el circuito hidráulico. Condición de detección

Síntomas de avería	Causa posible
Posible avería en el sistema de alimentación (incluida la masa) del circuito de diagnóstico.	Discontinuidad en el cable Mala masa Circuito de alimentación defectuoso

Procedimientos de inspección. Revise el circuito de alimentación para el diagnóstico

1. 1
   Mida la tensión entre el terminal 16 del conector del bus de datos y la masa de la carrocería.

   Especificación: aproximadamente B+

   ¿La tensión cumple con la especificación?

   	▶ Compruebe el circuito de masa para el diagnóstico.
   	▶ Elimine la rotura del cable. Compruebe y sustituya el fusible de la conexión del compartimento del motor para bloquear.

   
   

   

2. 2
   Compruebe la continuidad del circuito entre el terminal 4 del conector del canal de transmisión de datos y la masa de la carrocería. ¿Hay continuidad?

   ▶ Elimine la rotura del cable entre el terminal 4 del conector del canal de transmisión de datos y el punto de masa.

   
   

   

   

Compruebe el circuito de masa para el diagnóstico. Condición de detección

Síntomas de avería	Causa posible
Si no es posible la comunicación con el GDS, la causa puede ser una rotura en el circuito de alimentación de la HECU o en el circuito de salida de diagnóstico.	Discontinuidad en el cable HECU defectuosa Circuito de alimentación defectuoso

Procedimientos de inspección. Revise la continuidad de la línea CAN.

1. 1
   Desconecte el conector del módulo de control ESP.
2. 2
   Compruebe la continuidad del circuito entre los terminales 26, 14 del conector del módulo de control ESP y los terminales 3, 11 del conector del canal de transmisión de datos.
3. 3
   ¿Hay continuidad?

   	▶ Compruebe la fuente de alimentación del módulo de control ESP.
   	▶ Elimine la rotura del cable.

4. 4
   Desconecte el conector del módulo de control ESP.
5. 5
   Ponga el encendido en ON y mida la tensión entre el terminal 29 del conector del lado del mazo de cables del módulo de control ESP y la masa de la carrocería.

   Especificación: aproximadamente B+

   ¿La tensión cumple con la especificación?

   	▶ Compruebe si existe una mala conexión a masa.
   	▶ Compruebe el mazo de cables o el conector entre el fusible (10 A) del compartimento del motor y el módulo de control ESP. Si es necesario, repárelo.

   
   

   

6. 6
   Compruebe la continuidad del circuito entre el terminal 4 del conector del bus de datos y el punto de masa.
7. 7
   ¿Circula corriente eléctrica entre las masas?

   	▶ Sustituya el módulo de control ESP y vuelva a comprobar.
   	▶ Repare la rotura del cable o la mala conexión a masa.

   
   

   

   

Compruebe la alimentación del módulo de control ESP. Compruebe si hay una mala masa. Estado de detección

Síntomas de avería	Causa posible
Cuando circula corriente en la HECU, la luz de aviso del ABS pasa de ON a OFF como comprobación inicial. Por lo tanto, si la luz no se enciende, la causa puede ser una interrupción en el circuito de alimentación de la luz, una bombilla fundida, una interrupción en ambos circuitos entre la luz de aviso del ABS y la HECU, así como una HECU defectuosa.	Lámpara de advertencia ABS defectuosa El fusible fundido relacionado con el ABS en el compartimento del motor. La luz de aviso del ABS defectuosa está dañada. Módulo de la luz de advertencia ABS defectuoso HECU defectuosa

Procedimientos de inspección. Verificación del problema

1. 1
   Desconecte el conector del módulo de control ESP y ponga el encendido en ON.
2. 2
   ¿Se enciende la luz de advertencia ABS?

   	▶ Compruebe de nuevo después de sustituir la HECU del ESP.
   	▶ Compruebe la alimentación de la lámpara de advertencia del ABS.

3. 3
   Desconecte el conector del cuadro de instrumentos (M08) y gire la llave a ON.
4. 4
   Mida la tensión entre el terminal (M08) 39 del conector lateral del mazo de cables del cuadro de instrumentos y la masa de la carrocería.

   Especificación: aproximadamente B+

   

5. 5
   ¿La tensión cumple con la especificación?

   	▶ Compruebe la resistencia del circuito CAN de la lámpara de advertencia del ABS.
   	▶ Compruebe si el fusible está fundido.

6. 6
   Desconecte el conector del cuadro de instrumentos (M08) y gire la llave a OFF.
7. 7
   Mida la resistencia entre los terminales (M08) 32 y 33 del conector del cuadro de instrumentos del lado del mazo de cables.

   Especificación: 60 Ω

   

8. 8
   ¿La resistencia cumple la especificación?

   	▶ Repare la bombilla de la lámpara de advertencia del ABS o el cuadro de instrumentos completo.
   	▶ Compruebe el circuito eléctrico CAN de la lámpara de advertencia del ABS.

9. 9
   Desconecte el conector del cuadro de instrumentos (M08) y el conector de la HECU del ESP, y después apague el encendido.
10. 10
    Compruebe la continuidad del circuito entre el terminal (M08) 32 del conector del lado del mazo de cables del cuadro de instrumentos y el terminal 26 del lado del mazo de cables de la HECU del ESP. Compruebe la continuidad del circuito entre el terminal (M08) 33 del conector del lado del mazo de cables del cuadro de instrumentos y el terminal 14 del lado del mazo de cables de la HECU del ESP.

    Especificación: menos de 1 Ω

11. 11
    ¿La resistencia cumple la especificación?

    	▶ Repare el cortocircuito del cableado entre los terminales 26, 14 del conector del mazo de cables de la HECU del ESP y el módulo de la luz de aviso del ABS.
    	▶ Repare el circuito abierto del cableado entre los terminales 26, 14 del conector del mazo de cables de la HECU del ESP y el módulo de la luz de aviso del ABS.

    

Compruebe la alimentación de la lámpara de advertencia del ABS. Compruebe la resistencia del circuito CAN de la lámpara de advertencia del ABS. Compruebe el cableado del circuito CAN de la lámpara de advertencia del ABS. Estado de detección

Síntomas de avería	Causa posible
Si la HECU detecta un fallo, enciende la luz de aviso del ABS y al mismo tiempo prohíbe el control ABS. En este momento, la HECU registra el DTC en la memoria. Aunque se muestre un código normal, si la luz de aviso del ABS permanece encendida, la causa puede ser una interrupción o un cortocircuito en el circuito de la luz de aviso del ABS.	Discontinuidad en el cable Conjunto del cuadro de instrumentos defectuoso Módulo de la luz de advertencia ABS defectuoso HECU defectuosa

Procedimientos de inspección. Revise la salida del código de avería.

1. 1
   Conecte el GDS al conector de bus de datos de 16 pines, situado detrás del panel lateral de la patada del asiento del conductor.
2. 2
   Compruebe la salida de códigos DTC con el GDS.
3. 3
   ¿Se muestra el código de avería?

   	▶ Realice el procedimiento de búsqueda y solución de averías de los códigos DTC (consulte Búsqueda y solución de averías de los códigos DTC).
   	▶ Compruebe la resistencia del circuito CAN de la lámpara de advertencia del ABS.

4. 4
   Desconecte el conector del cuadro de instrumentos (M08) y gire la llave a OFF.
5. 5
   Mida la resistencia entre los terminales (M08) 32 y 33 del conector del cuadro de instrumentos del lado del mazo de cables.

   Especificación: 60 Ω

   

6. 6
   ¿La resistencia cumple la especificación?

   	▶ Repare la bombilla de la lámpara de advertencia del ABS o el cuadro de instrumentos completo.
   	▶ Compruebe el cableado del circuito CAN de la lámpara de advertencia del ABS.

7. 7
   Desconecte el conector del cuadro de instrumentos (M08) y el conector de la HECU del ESP, y después apague el encendido.
8. 8
   Compruebe la continuidad del circuito entre el terminal (M08) 32 del conector del lado del mazo de cables del cuadro de instrumentos y el terminal 26 del lado del mazo de cables de la HECU del ESP. Compruebe la continuidad del circuito entre el terminal (M08) 33 del conector del lado del mazo de cables del cuadro de instrumentos y el terminal 14 del lado del mazo de cables de la HECU del ESP.

   Especificación: menos de 1 Ω

9. 9
   ¿La resistencia cumple la especificación?

   	▶ Elimine el cortocircuito del cableado entre los terminales 26, 14 del conector del mazo de cables de la HECU del ESP y el módulo de la luz de aviso del ABS.
   	▶ Repare la discontinuidad del cableado entre los terminales 26 y 14 del conector del mazo de cables del HECU del ESP y la lámpara de advertencia del módulo ABS.

Compruebe la resistencia del circuito CAN de la lámpara de advertencia ABS. Compruebe el cableado del circuito CAN de la lámpara de advertencia ABS.