Schalten Sie die Zündung aus und trennen Sie das Minuskabel (-) der Batterie.
Bei Fahrzeugen mit G 3.5 MPI, G 3.8 GDI den elektromagnetischen Aktuator der variablen Ansaugung (VIS) ausbauen. (Siehe Motormechanik – „Solenoid der variablen Ansaugung (VIS)“ Aktuator.)
Ziehen Sie die Verriegelung des HECU-Steckers nach oben und trennen Sie dann den Stecker (A).
Trennen Sie die Bremsleitungen von der HECU, indem Sie die Muttern (6 Stück) mit einem Schraubenschlüssel gegen den Uhrzeigersinn lösen.
Anzugsdrehmoment: 13,7–16.7 N·m
Anzugsdrehmoment: 18,6–23 N·m
Lösen Sie die Mutter zur Befestigung des ESP-Steuergeräts (A) und nehmen Sie das ESP-Steuergerät aus dem Fahrzeug.
Anzugsdrehmoment: 16,7–26 N·m
Entfernen Sie die Halterung (B), nachdem Sie die Befestigungsschraube von der HECU (A) abgeschraubt haben.
Einbau
Zum Einbau das Ausbauverfahren in umgekehrter Reihenfolge durchführen.
Nach der Montage das Bremssystem entlüften. (Siehe ESP (Elektronisches Stabilitätsprogramm) – „Entlüften des ESP-Systems“)
Schließen Sie das GDS an den Datenübertragungsanschluss unter dem Armaturenbrett an.
Variantenkodierung durchführen.
Automatische Sensorkalibrierung durchführen.
Kalibrierung des Längsbeschleunigungssensors durchführen.
Führen Sie nach dem Austausch des ESP-Steuergeräts die Funktion „Montageprüfung (ECU-Austausch)“ aus, um zu prüfen, ob der Vorgang erfolgreich war.
Einstellen
Führen Sie das Diagnoseverfahren mit dem Diagnosegerät wie unten gezeigt durch:
Schließen Sie den Diagnosestecker (16-polig), der sich unter der Fahrerseite des Armaturenbretts befindet, an das Diagnosegerät an und schalten Sie das Diagnosegerät nach dem Einschalten der Zündung ein.
Wählen Sie im GDS-Fahrzeugauswahlbildschirm „Fahrzeugmodell“ und „ESP/ESC“ aus und bestätigen Sie mit OK. [Varianten-Code zurücksetzen][Variantenkodierung][Kalibrierung des Längsbeschleunigungssensors]Montageprüfung (ECU-Austausch)
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