Reparaturverfahren für den MDPS-Motor

AUSTAUSCH

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   Trennen Sie das Minuskabel von der Batterie und warten Sie mindestens 30 Sekunden.
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   Entfernen Sie die untere Verkleidung des Airbags. (Siehe Karosserie – „Untere Armaturenbrettverkleidung“)
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   Obere Abdeckung abnehmen, dann die untere Abdeckung (A) entfernen. Dazu 3 Schrauben lösen.

   

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   Steckverbinder des Multifunktionsschalters (A) abziehen.

   

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   Steckverbinder des Drehschalters abziehen.

   

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   Steckverbinder wie in den folgenden Abbildungen abziehen.

   

   

   

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   Befestigungsklemme der Leitung (A) von der Halterung lösen und den Motorstecker abziehen.

   

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   Klemme an der Verkabelung der Lenksäule entfernen.

   

   

   

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   Lenksäule abnehmen, dazu Befestigungsschraube (B) und Mutter (A) lösen. Anzugsdrehmoment Mutter: 25,0 ~ 29 N·m Schraube: 44,1 ~ 49 N·m

   

   

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    MDPS-Motor ausbauen.

    

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    Neuen MDPS-Motor mit Fett versehen.

    1. Mehr Fett als üblich auftragen. Typ: Multi MM-B, Teile-Nr. YSBB0-91105FFF, Menge: 0,7–1,2 g (ca. 50 mm (0,1979 Zoll))

       

    2. Fett mit einem Stab oder Schraubendreher auf die Zähne auftragen (-).

       

    3. Motor unbedingt schmieren und montieren.

       

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    MDPS-Motor einbauen.

    Anzugsdrehmoment: 14,7 ~ 22 N·m

    

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    Zum Einbau in umgekehrter Reihenfolge des Ausbaus vorgehen.
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    'ASP-Kalibrierung' durchführen. (Siehe MDPS-Mechanismus – 'Diagnose mit GDS').
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    Fehlercode prüfen.
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    Schalter ALL ausschalten und mindestens 20 Sekunden warten. Anschließend die Funktion nach dem Motorstart prüfen.

Diagnose mit GDS

• Der Lenkwinkelsensor erfasst den Lenkradwinkel und dessen Geschwindigkeit. Lenkradwinkel und Geschwindigkeit werden zusätzlich zum Unterstützungsmoment für die Dämpfung und Rückstellung des Lenkrads verwendet.

ASP-Kalibrierungsverfahren

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   Diagnosestecker (16-polig) im unteren Bereich der fahrerseitigen Verkleidung mit dem Diagnosegerät verbinden.
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   Diagnosegerät nach dem Einschalten der Zündung über die Start-Taste aktivieren.
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   Lenkrad geradeaus stellen.
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   Nach Auswahl von 'Fahrzeugmodell' und 'System' auf dem GDS-Fahrzeugauswahlbildschirm 'ASP-Kalibrierung' wählen.

   

   

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   Fehlercode löschen.
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   Schalter ALL ausschalten und mindestens 10 Sekunden warten, bevor der Motor gestartet wird. Anschließend prüfen, ob MDPS ordnungsgemäß arbeitet.