Reparaturverfahren

GESAMTPRÜFUNG

Hinweis zur Diagnose

Ausfallrate	Prüfpunkt	Störungssymptom	ERLÄUTERUNG	Hinweis
Fall, Stoß und Überlastung	Motor	Ungewöhnliche Geräusche	Sichtbare oder nicht sichtbare Schäden sind möglich. Das Lenkrad kann sich in eine Richtung lösen, wobei Bruchstücke herumfliegen. Einige Teile des Motors/Steuergeräts sind empfindlich gegenüber Vibrationen und Stößen. Überlastung kann zu unerwarteten Schäden führen.	Verwenden Sie das beschädigte EPS nicht. Bauteile nicht überlasten.
	Steuergerät	Beschädigter Stromkreis Schlechte Lötstelle Leiterplatte gebrochen Beschädigte Teile
	DREHMOMENTSENSOR	Unzureichende Lenkkraft	Überlastung der Eingangswelle kann zu einer Fehlfunktion des Drehmomentsensors führen.	Nicht auf Verbindungsteile schlagen (beim Einsetzen und beim Anziehen mit Drehmoment). Verwenden Sie das Spezialwerkzeug zum Ausbau der Lenkung. (Nicht darauf drücken.) Verwenden Sie das beschädigte EPS nicht.
	FEHLERBAUM	Unzureichende Lenkkraft (Ungleichgewicht bei Bewegung von links nach rechts)		Verwenden Sie das beschädigte EPS nicht.
Ziehen / Drücken	Zahnstange	Ausfall – elektrischer Betrieb nicht möglich EPS-Fehlfunktion	Unterbrechung zwischen Verbindungsteil des Kabelbaums und Leitung	Zahnstange nicht überlasten
Ungewöhnliche Lagertemperatur	Motor/Steuergerät	Abnormale Lenkkraft bei fehlerhaftem Betrieb von Motor/Steuergerät	Leitung in ordnungsgemäßem Zustand Schon geringer Schimmel kann Bauteile des Motors/Steuergeräts schädigen.	Bei der Lagerung normale Temperatur und richtige Luftfeuchtigkeit einhalten – Eintauchen in Wasser vermeiden.

1. 1
   Elektronische Bauteile nicht stoßen; bei Sturz oder Stoß ersetzen.
2. 2
   Elektronische Bauteile vor Hitze und Feuchtigkeit schützen.
3. 3
   Anschlussklemme nicht berühren, um Verformung und Stromschläge durch statische Elektrizität zu vermeiden.
4. 4
   Motorteile und Drehmomentsensor nicht stoßen; bei Sturz oder Stoß ersetzen.
5. 5
   Steckverbinder nur bei ausgeschalteter Zündung (ALL OFF) trennen oder anschließen.

Prüfung und Diagnose des MDPS-Systems

Führen Sie vor oder nach der Wartung des EPS-Systems die Fehlersuche durch und prüfen Sie wie folgt. Vergleichen Sie den Zustand des Systems mit dem Normalzustand in der nachstehenden Tabelle. Wenn ein abnormales Symptom festgestellt wird, verwenden Sie das erforderliche Werkzeug und führen Sie die Prüfung durch.

PRÜFBEDINGUNGEN		Symptome	Beifahrer Dauer	Warnleuchte	Ursache	Prüfpunkt
Zündung AUS / Motor AUS / Stillstand		Lenkungsstörung	-	-	-	Normal
		Betrieb der Hilfslenkung	120 Sekunden	Anzeige leuchtet.	Die volle Leistung wird angelegt, auch wenn ALLES ausgeschaltet ist. Die Richtung des Lenkwinkels ist nicht initialisiert.	1 Prüfen Sie die gesamte Stromversorgungsleitung. 2 Initialisieren Sie den Lenkradwinkel mit einem Scan-Tool.
			120 Sekunden	Kontrollleuchte ist aus.	Störung des Kombiinstruments oder CAN-Signals	Kombiinstrument, Leitung des Kombiinstruments und Kommunikationsleitung prüfen. KANN
ALL EIN / Motor AUS / Stillstand	-	Lenkungsstörung	-	-	-	Normal
		Betrieb der Hilfslenkung	120 Sekunden	Anzeige leuchtet.	Lenkwinkel nicht initialisiert.	Initialisieren Sie den Lenkradwinkel mit einem Scan-Tool.
			120 Sekunden	Kontrollleuchte ist aus.	Störung des Kombiinstruments oder CAN-Signals	Kombiinstrument, Leitung des Kombiinstruments und Kommunikationsleitung prüfen. KANN
	Bei laufendem Motor bleibt ALL eingeschaltet, aber der Motor schaltet sich ab.		120 Sekunden	Anzeige leuchtet.	Keine EMS-Signale empfangen (CAN-Kommunikation)	Kommunikationsleitung prüfen. KANN
			120 Sekunden	Kontrollleuchte ist aus.	Störung des Kombiinstruments oder CAN-Signals	Kombiinstrument, Leitung des Kombiinstruments und Kommunikationsleitung prüfen. KANN
ALL EIN / Motor EIN / Stillstand		Lenkungsstörung	-	Anzeige leuchtet.	Störungen in der Stromversorgung des EPS- und ALL-Systems	Prüfen Sie die Stromversorgungsleitungen des EPS- und ALL-Systems.
			-	Anzeige leuchtet.	Diagnosefehlercode (DTC) wird angezeigt	Verwenden Sie einen Scanner zur Diagnose und Fehlerbehebung.
		Betrieb der Hilfslenkung	-	-	-	Normal
			-	Anzeige leuchtet.	Diagnosefehlercode (DTC) wird angezeigt	Verwenden Sie einen Scanner zur Diagnose und Fehlerbehebung.

ASP: Absolute Lenkradposition CAN-Netzwerk-Controller + Bereich EMS: Motorsteuerungssystem

Wartungsplan DBDM-System

Prüfpunkte DTC

Fehlercodes	Ursache	Symptome	Prüfpunkt
C1112	Versorgungsspannung des Sensors	① MDPS-LED leuchtet ② Lenkungsstörung	Prüfen Sie den Stecker des MDPS-Steuergeräts. Prüfen Sie die CAN-Leitung und die ALL-Stromversorgungsleitungen. Verkabelung (Motor) des MDPS-Steuergeräts prüfen. MDPS-Steuergerät ersetzen.
C1604	Hardwarefehler Steuergerät
C1704	Sicherheitsrelais des Steuergeräts defekt
C2401	Fehler des Motorpositionssensors		Stecker des MDPS-Motors prüfen. Verkabelung des MDPS-Motors prüfen. MDPS-Motor ersetzen. Prüfen Sie den Stecker des MDPS-Steuergeräts. MDPS-Steuergerät ersetzen. (Ausfall eines Bauteils im Steuergerät vom Typ MCU oder Stromsensor)
C2412	Kurzschluss oder Unterbrechung im Motorkreis
C2413	Motorstromfehler

Prüfung von Steckern und Verkabelung

1. Prüfung von Steckern und Verkabelung: Stecker und Verkabelung auf Beschädigungen prüfen, auf Zurückdrücken oder schlechte Verbindung.
   1. Verkabelung auf der Fahrzeugseite prüfen.
      • Sicherstellen, dass keine Kurzschlüsse oder Unterbrechungen durch schlechte Verbindung, Beschädigung oder Fremdstoffe vorliegen.

      

      Steckername	PIN-Belegung	Funktion
      MDPS_Leistung (A)	1	Batterie (+)
      	2	Batterie (-)
      MDPS_Unit (B)	1	Zündung
      	2	-
      	3	-
      	4	-
      	5	-
      	6	-
      	7	CAN High
      	8	CAN Low

   2. Verkabelung auf der Steuergeräteseite prüfen (Drehstrommotor).
      • Sicherstellen, dass keine Kurzschlüsse oder Unterbrechungen durch schlechte Verbindung, Beschädigung oder Fremdstoffe vorliegen.

      

      PIN-Belegung	Pinbelegung
      1	Kann
      2	PV
      3	Ggf.

   3. Motorsteckverbinder prüfen.
      • Anschlussklemme verformt oder beschädigt.

      

   4. Motorverkabelung prüfen.