Procédures de réparation du moteur MDPS

REMPLACEMENT

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   Débranchez le câble négatif de la batterie, puis attendez au moins 30 secondes.
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   Déposez le panneau inférieur de la planche de bord. (Voir Carrosserie – « Planche de bord inférieure »)
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   Déposez le cache supérieur, puis le cache inférieur (A) en retirant 3 boulons.

   

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   Débranchez le connecteur du commodo multifonction (A).

   

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   Débranchez le connecteur du commutateur rotatif.

   

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   Débranchez le connecteur comme indiqué sur les figures ci-dessous.

   

   

   

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   Retirez l'agrafe de fixation du faisceau (A) du support et débranchez le connecteur du moteur.

   

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   Retirez l'agrafe fixée au faisceau de la colonne de direction.

   

   

   

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   Déposez la colonne de direction en desserrant le boulon de fixation (B) et l'écrou (A). Couple de serrage – Écrou : 25,0 ~ 29 N·m ; Boulon : 44,1 ~ 49 N·m

   

   

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    Déposez le moteur MDPS.

    

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    Appliquez de la graisse sur le nouveau moteur MDPS.

    1. Appliquez plus de graisse que d'habitude. Type : Multi MM-B, référence YSBB0-91105FFF, quantité : 0,7–1,2 g (env. 50 mm (0,1979 pouce))

       

    2. Appliquez la graisse sur les dents à l'aide d'une tige ou d'un tournevis (-).

       

    3. Veillez à graisser et à assembler le moteur.

       

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    Installez le moteur MDPS.

    Couple de serrage : 14,7 ~ 22 N·m N·m

    

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    Pour la pose, effectuez la procédure de dépose dans l'ordre inverse.
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    Effectuez la « Calibration ASP ». (Voir Système MDPS – « Diagnostic via GDS ».)
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    Contrôler le code défaut.
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    Coupez le contact ALL et attendez 20 secondes ou plus. Vérifiez ensuite le fonctionnement après démarrage du moteur.

Diagnostic à l'aide du GDS

• Le capteur d'angle de braquage détecte l'angle et la vitesse de rotation du volant. Ces valeurs sont utilisées pour l'amortissement du volant et son retour, en complément du couple d'assistance.

Procédure de calibration ASP

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   Branchez le connecteur de diagnostic embarqué (16 broches), situé dans la partie inférieure du cache de protection côté conducteur, à l'outil de diagnostic.
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   Activez l'outil de diagnostic après avoir mis le contact avec la clé.
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   Placez le volant en ligne droite.
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   Après avoir sélectionné « Modèle de véhicule » et « Système », choisissez « Calibration ASP » dans l'écran de sélection du véhicule GDS.

   

   

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   Effacez le code défaut.
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   Coupez le contact ALL et attendez au moins 10 secondes avant de démarrer le moteur. Vérifiez ensuite le bon fonctionnement du MDPS.