Warnung

Wenn das Fahrzeug die Fahrspur verlässt, blinkt die Fahrspurmarkierung, die überfahren wird, im Display.

Wenn das Fahrzeug von seiner Fahrspur abkommt, weil das Lenkmoment der Unterstützung nicht ausreicht, blinkt die Linienanzeige.

• Wenn nicht alle Bedingungen für die Aktivierung von LKA erfüllt sind, wechselt das System in die Spurverlassenswarnung (LDW) und warnt den Fahrer nur, wenn er die Fahrspurmarkierungen überfährt. In diesem Fall bietet das LDW-System keine Lenkeingriffe am Fahrzeug. Sie müssen daher die notwendigen Maßnahmen ergreifen, um die Kontrolle über das Fahrzeug zu behalten und es innerhalb der Fahrspur zu halten.

Wenn der Fahrer während aktivem LKA mehrere Sekunden lang die Hände vom Lenkrad nimmt, warnt das System den Fahrer.

WARNUNG

• Halten Sie während der Fahrt stets beide Hände am Lenkrad.
• Wenn Sie das Lenkrad nur leicht greifen, kann das System ebenfalls die Warnung „Hände vom Lenkrad“ ausgeben, da LKA die Situation so bewerten kann, als würden Sie das Lenkrad nicht greifen.

Wenn der Fahrer nach einigen Sekunden immer noch nicht die Hände am Lenkrad hat, warnt das System den Fahrer nur, wenn er die Fahrspurlinien überfährt. In diesem Fall gibt das System keine Lenkeingriffe am Fahrzeug vor. Sie müssen daher die notwendigen Maßnahmen ergreifen, um die Kontrolle über das Fahrzeug zu behalten und es in der Fahrspur zu halten.

Sobald der Fahrer jedoch wieder die Hände am Lenkrad hat, gibt das System erneut Lenkeingriffe, sofern es erkennt, dass das Fahrzeug die Fahrspur verlässt.

WARNUNG

• Das LKA-System ist nur ein Zusatzsystem. Es liegt in der Verantwortung des Fahrers, das Fahrzeug sicher zu fahren und in seiner Fahrspur zu halten.
• Auch wenn das System die Lenkung unterstützt, kann der Fahrer das Lenkrad jederzeit selbst steuern.
• Schalten Sie das LKA-System aus und fahren Sie ohne das System in folgenden Situationen:
  - Bei schlechtem Wetter
  - Bei schlechten Straßenverhältnissen
  - Wenn das Lenkrad vom Fahrer häufig manuell gesteuert werden muss.
• Das Lenkrad kann sich schwerer anfühlen, wenn das System die Lenkung unterstützt, als wenn es nicht aktiv ist.

✽ HINWEIS

• Obwohl die Lenkung vom System unterstützt wird, kann der Fahrer die Lenkung steuern.
• Das Lenkrad kann sich schwerer anfühlen, wenn das System die Lenkung unterstützt, als wenn dies nicht der Fall ist.

Das System wird abgebrochen, wenn:

• Sie wechseln die Fahrspur mit dem Blinker.
  - Verwenden Sie den Blinker zum Wechseln der Fahrspur.
  - Wenn Sie die Fahrspur ohne Blinker wechseln, könnte das Lenkrad weiterhin von Ihnen gesteuert werden.
• LKA kann in den Lenkunterstützungsmodus übergehen, wenn das Fahrzeug nach dem Einschalten des Systems oder nach einem Spurwechsel in die Fahrspurmitte zurückkehrt. LKA kann nicht bei der Lenkunterstützung helfen, wenn das Fahrzeug dauerhaft zu nah an der Fahrbahnmarkierung fährt, bevor in den Lenkunterstützungsmodus gewechselt wird.
• Eingriff des ESC (Elektronisches Stabilitätsprogramm) oder VSM (Fahrzeugstabilitätsmanagement).
• Die Lenkunterstützung wirkt nicht, wenn Sie schnell durch eine scharfe Kurve fahren.
• Die Lenkunterstützung ist nicht aktiv, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit unter 64 km/h oder über 177 km/h liegt. Beachten Sie stets alle Verkehrsgesetze und fahren Sie sicher.
• Die Lenkunterstützung ist nicht aktiv, wenn Sie schnell die Fahrspur wechseln.
• Die Lenkunterstützung wirkt nicht, wenn Sie stark bremsen.
• Die Lenkunterstützung wirkt nicht, wenn die Fahrspur sehr breit oder sehr schmal ist.
• Die Lenkunterstützung wirkt nicht, wenn nur eine seitliche Markierung erkannt wird.
• Es gibt mehr als zwei Fahrspurmarkierungen, z. B. in einem Baustellenbereich.
• Der Kurvenradius ist zu klein.
• Wenn Sie das Lenkrad plötzlich drehen, wird LKA vorübergehend deaktiviert.
• Das Fahrzeug fährt eine steile Steigung oder einen Hügel hinauf oder hinunter.

HINWEIS FÜR DEN FAHRER

Der Fahrer sollte in den folgenden Situationen besonders aufmerksam sein. LKA kann nicht ordnungsgemäß arbeiten, wenn die Fahrbahnmarkierungen schlecht oder nur eingeschränkt erkennbar sind:

• Wenn der Zustand der Fahrspur und der Straße schlecht ist

- Die Fahrbahnmarkierung ist vom Straßenbelag schwer zu unterscheiden, etwa wenn die Markierung mit Staub oder Sand bedeckt ist.
- Die Farbe der Fahrbahnmarkierung ist vom Straßenbelag schwer zu unterscheiden.
- Es gibt Objekte, die wie Fahrbahnmarkierungen aussehen.
- Die Fahrbahnmarkierung ist undeutlich oder beschädigt.
- Die Anzahl der Fahrspuren nimmt zu oder ab, oder Fahrbahnmarkierungen kreuzen sich (Durchfahrt durch Mautstelle / Mautschranke, zusammengeführte / geteilte Fahrspur).
- Es sind mehr als zwei Fahrspurmarkierungen vorhanden.
- Die Fahrbahnmarkierung ist zu dick oder zu dünn.
- Die Fahrbahnmarkierung ist durch Schnee, Regen, Flecken, Pfützen oder andere Faktoren nicht sichtbar.
- Auf der Fahrbahnmarkierung liegt ein Schatten durch Mittelstreifen, Leitplanken, Lärmschutzwände oder andere Objekte.
- Die Fahrbahnmarkierungen sind komplex oder die Struktur ersetzt die Linien, etwa auf Baustellen.
- Es gibt Fußgängerüberwege oder andere Symbole auf der Fahrbahn.
- Die Fahrspur endet plötzlich, zum Beispiel an einer Kreuzung.
- Die Fahrbahnmarkierung im Tunnel ist mit Schmutz oder Öl usw. bedeckt.

• Wenn äußere Bedingungen stören

- Die Helligkeit ändert sich plötzlich beim Ein- oder Ausfahren aus einem Tunnel oder beim Durchfahren unter einer Brücke.
- Die Scheinwerfer sind nachts oder im Tunnel nicht eingeschaltet oder die Lichtintensität ist gering.
- Auf der Fahrbahn befindet sich eine Begrenzungsstruktur.
- Licht von Straßenlaternen, Sonne oder entgegenkommenden Fahrzeugen usw. spiegelt sich auf nasser Fahrbahn.
- Helles Licht fällt von hinten auf das Fahrzeug.
- Der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug ist sehr gering oder das vorausfahrende Fahrzeug verdeckt die Fahrspurmarkierung.
- Sie fahren eine steile Steigung oder eine scharfe Kurve.
- Das Fahrzeug vibriert stark.
- Die Temperatur in der Nähe des Innenspiegels ist durch direkte Sonneneinstrahlung usw. sehr hoch.

• Bei schlechter Sicht nach vorn

- Objektiv oder Windschutzscheibe sind durch Fremdmaterial verschmutzt.
- Der Sensor kann die Fahrspur aufgrund von Nebel, starkem Regen oder Schnee nicht erkennen.
- Die Windschutzscheibe beschlägt durch feuchte Luft im Fahrzeug.
- Auf dem Armaturenbrett befindet sich ein Gegenstand, der die Kamera behindert.

WARNUNG

Das Spurhalteassistenzsystem hilft, zu verhindern, dass der Fahrer die Fahrspur verlässt. Der Fahrer darf sich jedoch nicht allein auf das System verlassen und muss stets die erforderlichen Maßnahmen für sicheres Fahren ergreifen.