Avertissement

Si le véhicule quitte sa voie, le marquage de voie franchi clignote sur l'écran LCD.

Si le véhicule s'écarte de sa voie parce que le couple de direction d'assistance est insuffisant, le voyant de ligne clignote.

• Si toutes les conditions d'activation du LKA ne sont pas remplies, le système passe en avertissement de sortie de voie (LDW) et n'avertit le conducteur que lorsque celui-ci franchit les marquages de voie. Dans ce cas, le système LDW n'exerce aucune action de direction sur le véhicule. Vous devez donc prendre les mesures nécessaires pour maintenir le contrôle du véhicule et le garder dans sa voie.

Si le conducteur retire les mains du volant pendant plusieurs secondes alors que le LKA est activé, le système avertit le conducteur.

AVERTISSEMENT

• Gardez toujours les mains sur le volant pendant la conduite.
• Si vous tenez le volant d'une prise légère, le système peut aussi générer un avertissement de mains hors du volant, car le LKA peut considérer la situation comme si vous ne tenez pas le volant.

Si le conducteur n'a toujours pas les mains sur le volant après plusieurs secondes, le système avertit uniquement le conducteur lorsqu'il franchit les marquages de voie. Dans ce cas, le système n'exerce aucune action de direction sur le véhicule. Vous devez donc prendre les mesures nécessaires pour maintenir le contrôle du véhicule et le garder dans sa voie.

Cependant, dès que le conducteur remet les mains sur le volant, le système reprend l'action de direction s'il détecte que le véhicule quitte sa voie.

AVERTISSEMENT

• Le système LKA est uniquement un système complémentaire. Il est de la responsabilité du conducteur de conduire le véhicule en toute sécurité et de le maintenir dans sa voie.
• Même si la direction est assistée par le système, le conducteur peut contrôler le volant.
• Désactivez le système LKA et conduisez sans l'utiliser dans les situations suivantes :
  - Mauvais temps
  - Mauvais état de la route
  - Lorsque le volant doit être contrôlé fréquemment par le conducteur.
• Le volant peut paraître plus lourd lorsque l'assistance du système est active que lorsqu'elle ne l'est pas.

✽ REMARQUE

• Bien que la direction soit assistée par le système, le conducteur peut contrôler le volant.
• Le volant peut paraître plus lourd lorsque la direction est assistée par le système que lorsqu'elle ne l'est pas.

Le système est annulé lorsque :

• Vous changez de voie à l'aide du clignotant.
  - Utilisez le clignotant pour changer de voie.
  - Si vous changez de voie sans utiliser le clignotant, le volant peut être contrôlé.
• Le LKA peut passer en mode d'assistance de direction lorsque le véhicule s'approche du centre de la voie après l'activation du système ou si la voie a été changée. Le LKA ne peut pas assister la direction si le véhicule suit le marquage de trop près en continu jusqu'à passer en mode d'assistance de direction.
• Intervention de l'ESC (Contrôle électronique de stabilité) ou du VSM (Vehicle Stability Management).
• L'assistance de direction ne fonctionne pas lorsque vous roulez vite dans un virage serré.
• La direction ne fournira pas d'assistance lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à 64 km/h ou supérieure à 177 km/h. Respectez toujours le code de la route et conduisez en toute sécurité.
• La direction ne fournira pas d'assistance lorsque vous changez rapidement de voie.
• L'assistance de direction ne fonctionne pas lors d'un freinage brusque.
• La direction n'assistera pas lorsque la voie est très large ou très étroite.
• La direction n'assistera pas lorsqu'un seul marquage latéral est détecté.
• Il y a plus de deux marquages de voie, par exemple dans une zone de travaux.
• Le rayon de courbure est trop faible.
• Lorsque vous tournez brusquement le volant, le LKA est désactivé temporairement.
• Conduite dans une pente raide ou une côte.

AVERTISSEMENT AU CONDUCTEUR

Le conducteur doit faire preuve de prudence dans les situations suivantes. Le LKA ne peut pas fonctionner correctement lorsque le marquage de voie est mauvais ou peu visible :

• Lorsque le marquage de voie et l'état de la chaussée sont mauvais

- Il est difficile de distinguer le marquage de voie de la chaussée, par exemple lorsque le marquage est couvert de poussière ou de sable.
- Il est difficile de distinguer la couleur du marquage de voie de celle de la chaussée.
- Un objet ressemble à un marquage de voie.
- Le marquage de voie est flou ou endommagé.
- Le nombre de voies augmente ou diminue, ou les lignes de voie se croisent (passage dans une zone de péage / portiques de péage, voies fusionnant / se séparant).
- Il y a plus de deux marquages de voie.
- Le marquage de voie est trop épais ou trop fin.
- Le marquage de voie n'est pas visible à cause de la neige, de la pluie, de taches, de flaques ou d'autres facteurs.
- Une ombre se projette sur le marquage de voie à cause du séparateur central, de glissières de sécurité, d'écrans antibruit ou d'autres objets.
- Lorsque le marquage de voie est complexe ou que la structure remplace les lignes, comme sur un chantier.
- Il y a des passages piétons ou d'autres symboles sur la chaussée.
- La voie disparaît brusquement, par exemple à une intersection.
- Le marquage de voie dans un tunnel est couvert de saleté ou d'huile, etc.

• Lorsque des conditions extérieures gênent le fonctionnement

- La luminosité change brusquement à l'entrée ou à la sortie d'un tunnel ou en passant sous un pont.
- Les feux de route sont éteints la nuit ou dans un tunnel, ou la luminosité est faible.
- Il existe une structure de bordure sur la chaussée.
- La lumière d'un réverbère, du soleil, d'un véhicule venant en sens inverse, etc. se reflète sur la chaussée mouillée.
- La lumière est très vive à l'arrière du véhicule.
- La distance avec le véhicule qui précède est très courte, ou le véhicule qui précède masque la ligne de voie.
- Vous roulez dans une pente raide ou dans un virage serré.
- Le véhicule vibre fortement.
- La température près du rétroviseur intérieur est très élevée à cause du rayonnement direct du soleil, etc.

• En cas de mauvaise visibilité vers l'avant

- L'objectif de la caméra ou le pare-brise est recouvert de corps étrangers.
- Le capteur ne parvient pas à détecter la voie à cause du brouillard, de fortes pluies ou de la neige.
- Le pare-brise est embué par l'air humide de l'habitacle.
- Un objet sur le tableau de bord gêne la caméra.

AVERTISSEMENT

Le système d'aide au maintien dans la voie est un système qui aide à empêcher le conducteur de quitter sa voie. Cependant, le conducteur ne doit pas se fier uniquement au système et doit toujours adopter les pratiques de conduite sûre nécessaires.