LDA (Spurverlassenswarnung)

Grundfunktionen

Beim Subaru Solterra unterstützt die Spurverlassenswarnung (LDA) den Fahrer, indem sie die Position des Fahrzeugs relativ zu Fahrbahnmarkierungen oder Fahrbahnrändern* überwacht. Erkennt das System eine mögliche ungewollte Abweichung, gibt es rechtzeitig eine Warnung aus und kann außerdem sanft eingreifen, um den Subaru Solterra zurück auf die beabsichtigte Spur zu lenken.

Der Subaru Solterra verwendet eine nach vorn gerichtete Kamera, um Fahrbahnmarkierungen oder Fahrbahnränder zu erkennen, etwa den Übergang zwischen Asphalt und Gras, Erde oder festen Strukturen wie Bordsteinen und Leitplanken.

*: Grenze zwischen Asphalt und Gras, Erde usw. oder Strukturen wie Bordstein, Leitplanke usw.

■ Spurverlassenswarnung

Wenn der Subaru Solterra feststellt, dass das Fahrzeug die Fahrspur oder Fahrbahn* möglicherweise ungewollt verlässt, wird im Kombiinstrument eine Warnung angezeigt, begleitet von einem Warnton oder einer Vibration des Lenkrads, um die Aufmerksamkeit des Fahrers zu wecken.

Bei einer Warnung stets die Umgebung prüfen und das Fahrzeug vorsichtig wieder in die Mitte der Fahrspur oder Fahrbahn lenken.

Wenn das System ein Kollisionsrisiko mit einem Fahrzeug auf einer benachbarten Spur erkennt, wird die LDA-Warnung des Subaru Solterra auch dann ausgegeben, wenn der Blinker betätigt ist. Die Sicherheit hat dabei Vorrang vor der Eingabe des Fahrers.

*: Grenze zwischen Asphalt und Gras, Erde usw. oder Strukturen wie Bordstein, Leitplanke usw.

■ Spurhalteunterstützung

Wenn der Subaru Solterra erkennt, dass das Fahrzeug die Fahrspur oder Fahrbahn* gleich verlässt, kann er korrigierend eingreifen, um das Fahrzeug in der richtigen Spur zu halten.

Stellt das System fest, dass das Lenkrad nicht aktiv gehalten wird oder der Fahrer nicht fest zugreift, können eine Warnmeldung und ein Warnton ausgelöst werden, um den Fahrer zum Eingreifen aufzufordern.

Besteht ein Kollisionsrisiko mit einem Fahrzeug auf einer Nachbarspur, kann die Spurhalteunterstützung des Subaru Solterra unabhängig von der Blinkerbetätigung aktiv werden.

*: Grenze zwischen Asphalt und Gras, Erde usw. oder Strukturen wie Bordstein, Leitplanke usw.

■ Pausenempfehlung

Der Subaru Solterra verfügt über eine Müdigkeitserkennung, die Fahrbewegungen überwacht. Werden unregelmäßige Schlangenlinien oder unstabile Fahrweise erkannt, weist eine Meldung mit Warnton den Fahrer darauf hin, eine Pause einzulegen.

WARNUNG

■ Vor der Verwendung der LDA

• Verlassen Sie sich nicht allein auf die LDA des Subaru Solterra, da sie nicht für autonomes Fahren ausgelegt ist.

  Der Fahrer muss jederzeit die Straßenverhältnisse und den umgebenden Verkehr aufmerksam beobachten. Das System ist nur als Unterstützung gedacht und mindert nicht die Verantwortung für sicheres Fahren. Bei langen Fahrten sollten Fahrer regelmäßig Pausen einlegen, um Ermüdung zu vermeiden.

• Wird das Fahrzeug nicht ausreichend kontrolliert und die Aufmerksamkeit nicht gewahrt, kann dies zu schweren Unfällen oder gefährlichen Situationen führen.

Die Spurverlassenswarnung (LDA) des Subaru Solterra erhöht die Fahrsicherheit durch rechtzeitige Warnungen und dezente Lenkunterstützung. Sie hilft dem Fahrer, die richtige Fahrspur einzuhalten, während er das Fahrzeug jederzeit selbst unter Kontrolle hat.

■ Betriebsbedingungen der einzelnen Funktionen

• Spurverlassenswarnung/Spurhalteunterstützung

Beim Subaru Solterra sind diese Funktionen so ausgelegt, dass sie nur arbeiten, wenn alle erforderlichen Bedingungen erfüllt sind. So wird eine zuverlässige und genaue Unterstützung während der Fahrt gewährleistet.

Diese Funktion ist verfügbar, wenn alle folgenden Bedingungen erfüllt sind:

Der Subaru Solterra fährt mit einer Geschwindigkeit von etwa 50 km/h oder mehr. In bestimmten Situationen kann der Betrieb bereits bei etwa 40 km/h beginnen, wenn Fahrzeuge, Motorräder, Fahrräder oder Fußgänger im Bereich der Fahrspur erkannt werden. Das System erkennt Fahrbahnmarkierungen oder eine definierte Fahrbahn*. (Wenn die Erkennung nur auf einer Seite möglich ist, unterstützt der Subaru Solterra nur auf dieser Seite.) Die Fahrspurbreite beträgt etwa 3 m (9,8 ft.) oder mehr, sodass ausreichend Platz für eine genaue Erkennung vorhanden ist. Der Blinkerhebel wird nicht betätigt, außer wenn der Subaru Solterra ein Fahrzeug in der angezeigten Blinkrichtung erkennt. Das Fahrzeug befindet sich nicht in scharfen oder komplexen Kurven. Der Subaru Solterra wird nicht stark beschleunigt oder verzögert. Das Lenkrad wird nicht deutlich bewegt, etwa bei einem beabsichtigten Spurwechsel. Die Systeme VSC (Fahrzeugstabilitätsregelung) und TRAC (Antriebsschlupfregelung) sind aktiv und nicht deaktiviert.

*: Grenze zwischen Asphalt und Gras, Erde usw. oder Strukturen wie Bordstein, Leitplanke usw.

■ Vorübergehende Deaktivierung der Funktionen

Wenn eine der oben genannten Bedingungen nicht mehr erfüllt ist, können die LDA-Funktionen des Subaru Solterra vorübergehend deaktiviert werden. Sobald alle erforderlichen Bedingungen wieder erfüllt sind, nimmt das System den Betrieb ohne Eingreifen des Fahrers automatisch wieder auf.

■ Funktionsweise der Spurverlassenswarnung/Spurverlassens-Verhinderungsfunktion

• Je nach Faktoren wie Fahrzeuggeschwindigkeit, Fahrbahnbeschaffenheit und Abweichungswinkel kann die Korrektur-Lenkunterstützung nur leicht spürbar sein oder gar nicht aktiviert werden.
• Auch wenn in den Einstellungen die Lenkradvibration gewählt ist, kann der Subaru Solterra je nach Situation trotzdem einen akustischen Warnton ausgeben.
• Wenn der erkannte Fahrbahnverlauf* unklar, uneinheitlich oder nicht gerade ist, funktioniert das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß.
• Der Subaru Solterra aktiviert diese Funktionen möglicherweise nicht, wenn er erkennt, dass der Fahrer absichtlich lenkt, um einem Hindernis wie einem Fußgänger oder einem geparkten Fahrzeug auszuweichen.
• In manchen Fällen kann das System das Kollisionsrisiko mit Fahrzeugen auf benachbarten Fahrspuren nicht genau bestimmen.
• Der Zeitpunkt von Warnungen und Eingriffen beim Subaru Solterra kann je nach Zustand und Fahrverhalten des Fahrers variieren.
• Der Fahrer kann die Lenkunterstützung jederzeit durch manuelles Lenken übersteuern.

*: Grenze zwischen Asphalt und Gras, Erde usw. oder Strukturen wie Bordstein, Leitplanke usw.

■ Funktion der Warnung bei losgelassenem Lenkrad

Erkennt das System beim Subaru Solterra, dass der Fahrer nicht ausreichend Kontakt zum Lenkrad hält, erscheinen eine visuelle Meldung und ein Symbol, begleitet von einem akustischen Signal, das den Fahrer zur Übernahme der Kontrolle auffordert.

Auch wenn derzeit keine Warnung angezeigt wird, halten Sie beim Einsatz der Fahrerassistenzsysteme des Subaru Solterra stets beide Hände am Lenkrad, um einen sicheren und stabilen Betrieb zu gewährleisten.

Eine korrekte Lenkbetätigung hilft den Systemen des Subaru Solterra, effektiver zu arbeiten, und sorgt unter allen Bedingungen für ein höheres Maß an Fahrsicherheit.

• Erkennt das System beim Subaru Solterra, dass der Fahrer das Lenkrad nicht fest hält oder keine Lenkbewegung ausführt, während die Lenkunterstützung zur Spurverlassens-Verhinderung aktiv ist, wird eine Warnung ausgelöst, die den Fahrer zum Eingreifen auffordert.

Mit zunehmender Häufigkeit der Lenkeingriffe beim Subaru Solterra verlängert sich auch die Dauer des Warntons allmählich. Dadurch soll sichergestellt werden, dass der Fahrer aufmerksam bleibt und auf Systemhinweise reagiert.

Erkennt der Subaru Solterra, dass das Lenkrad aktiv betätigt wurde, kann der Warnton verstummen. In bestimmten Situationen kann der Warnton jedoch auch nach erkannter Fahrereingabe noch kurz weiterertönen. Dies unterstreicht die Notwendigkeit einer dauerhaft kontrollierten Lenkung.

■ Pausenempfehlung

Die Pausenhinweisfunktion des Subaru Solterra arbeitet, wenn alle der folgenden Bedingungen erfüllt sind:

• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt ca. 50 km/h oder mehr
• Die erkannte Fahrspurbreite beträgt ca. 3 m oder mehr

Je nach Fahrbedingungen, Fahrzeugverhalten oder Fahrbahnbeschaffenheit aktiviert der Subaru Solterra diese Funktion möglicherweise nicht immer, selbst wenn ermüdungsähnliche Fahrmuster vorliegen.

Ändern der LDA-Einstellungen

• Das LDA-System des Subaru Solterra kann über das Anpassungsmenü des Fahrzeugs ein- oder ausgeschaltet werden.
• Weitere Konfigurationsoptionen für die Spurverlassenswarnung des Subaru Solterra können ebenfalls an die Fahrerpräferenzen und Fahrbedingungen angepasst werden.

WARNUNG

■ Situationen, in denen das System möglicherweise nicht korrekt arbeitet

In bestimmten Fahrumgebungen arbeitet die Spurverlassenswarnung des Subaru Solterra möglicherweise nicht wie erwartet, und ein ungewolltes Verlassen der Fahrspur kann auftreten. Bleiben Sie stets aufmerksam und behalten Sie die volle Kontrolle über das Fahrzeug.

• Wenn Fahrbahnbegrenzungen, etwa der Übergang zwischen Asphalt und Gras oder bauliche Einrichtungen wie Bordsteine und Leitplanken, unklar, verblasst oder unregelmäßig sind
• Wenn der Subaru Solterra von starkem Seitenwind oder Turbulenzen durch umgebende Fahrzeuge beeinflusst wird
• In Situationen, in denen Fahrbahnmarkierungen nicht ordnungsgemäß erkannt werden können
• Wenn Sensoren verdeckt, verschmutzt oder nicht korrekt funktionsfähig sind
• Wenn Systemgrenzen eine teilweise oder vollständige Funktion der Assistenzfunktionen verhindern
• Wenn es aus Sicherheitsgründen notwendig ist, das LDA-System des Subaru Solterra manuell zu deaktivieren

Anzeigen und Systembetrieb

Der Subaru Solterra zeigt im Kombiinstrument deutliche optische Anzeigen, die den aktuellen Status der Spurverlassenswarnung und der Lenkunterstützung darstellen.

Diese Anzeigen helfen dem Fahrer zu erkennen, wann das LDA-System des Subaru Solterra aktiv ist, und vermitteln zusätzliche Sicherheit und Aufmerksamkeit während des Betriebs.