PCS (Pre-Collision System)

Im Subaru Solterra nutzt das Pre-Collision-System (PCS) fortschrittliche Sensoren und Überwachungstechnik, um die Fahrbahn vor dem Fahrzeug kontinuierlich zu erfassen. Erkennt das System ein mögliches Hindernis und stellt es fest, dass die Wahrscheinlichkeit eines Frontalaufpralls steigt, warnt es zunächst den Fahrer und erhöht die Bremsbereitschaft. Steigt das Risiko weiter an, kann der Subaru Solterra automatisch bremsen, um die Kollision zu vermeiden oder ihre Schwere zu verringern.

Das PCS des Subaru Solterra kann angepasst werden. Der Fahrer kann das System aktivieren oder deaktivieren und den Zeitpunkt der Warnhinweise entsprechend seinen Fahrgewohnheiten einstellen.

WARNUNG

■ Für die sichere Nutzung

• Der Fahrer des Subaru Solterra trägt stets die Verantwortung für sicheres Fahren. Achten Sie ständig auf die Straßenverhältnisse und den umgebenden Verkehr. Verlassen Sie sich niemals allein auf das Pre-Collision-System anstelle einer normalen Bremsung.

  Das System kann nicht jede Kollision verhindern oder deren Schwere verringern. Übermäßiges Vertrauen in das PCS des Subaru Solterra kann zu gefährlichen Situationen und schweren Unfällen führen.

• Obwohl das Pre-Collision-System des Subaru Solterra dazu beiträgt, Kollisionen abzumildern, hängt seine Wirksamkeit von Umgebungs-, Straßen- und Fahrzeugbedingungen ab.

  Lesen Sie alle Funktionseinschränkungen sorgfältig durch.

  Fahren Sie den Subaru Solterra stets mit voller Aufmerksamkeit und Vorsicht.

■ Wann das Pre-Collision-System deaktiviert werden sollte

In bestimmten Situationen wird empfohlen, das PCS des Subaru Solterra vorübergehend zu deaktivieren, um ein unbeabsichtigtes Systemverhalten zu verhindern.

Erkennbare Objekte

Das PCS des Subaru Solterra kann eine Reihe von Objekten vor dem Fahrzeug erkennen. Die Erkennungsleistung kann je nach aktiver Funktion variieren.

• Fahrzeuge
• Fahrräder*
• Fußgänger
• Motorräder*
• Wände oder große stehende Hindernisse

*: Fahrräder und Motorräder werden erkannt, wenn sie gefahren werden.

Systemfunktionen

■ Pre-Collision-Warnung

Stellt der Subaru Solterra fest, dass das Kollisionsrisiko steigt, gibt er einen akustischen Warnton aus und zeigt im Multi-Informationsdisplay eine optische Warnung an. So wird der Fahrer aufgefordert, sofort zu handeln.

Handelt es sich bei dem erkannten Objekt um ein anderes Fahrzeug, kann der Subaru Solterra zusammen mit der Warnung auch leicht bremsen, um die Verzögerung zu unterstützen.

1. „Pre-Collision-System“

Erkennt der Subaru Solterra in einer möglichen Kollisionssituation, dass das Fahrpedal stark betätigt wird, wird eine zusätzliche Warnung angezeigt, um den Fahrer zu alarmieren.

1. "Fahrpedal ist gedrückt"

■ Pre-Collision-Bremsassistent

Erkennt das Subaru Solterra eine hohe Kollisionsgefahr und einen unzureichenden Bremseingriff des Fahrers, erhöht das System automatisch die Bremskraft, um die Verzögerung zu verbessern.

■ Pre-Collision-Bremssteuerung

Stellt das System fest, dass eine Kollision unmittelbar bevorsteht, bremst das Subaru Solterra automatisch mit starker Bremskraft, um die Kollision zu verhindern oder deren Folgen zu verringern.

■ Notlenkassistent

Unter bestimmten Bedingungen kann das Subaru Solterra zusätzlich zur Bremsunterstützung eine Lenkunterstützung bieten, um Hindernissen auszuweichen und dabei die Fahrspurstabilität zu erhalten.

Während dieses Vorgangs zeigt das System zusammen mit der Pre-Collision-Warnung eine Meldung im Multi-Informationsdisplay an.

• Wenn die Kollisionswahrscheinlichkeit hoch ist
• Wenn innerhalb der Fahrspur genügend Platz für ein Ausweichmanöver vorhanden ist
• Wenn der Fahrer aktiv lenkt

Bei Subaru Solterra-Modellen mit aktiver Lenkunterstützung können Brems- und Lenkeingriffe automatisch angepasst werden, um eine Kollision zu vermeiden oder deren Schwere zu verringern, unabhängig vom Lenkverhalten des Fahrers.

Solange diese Unterstützung aktiv ist, informieren Warnmeldungen den Fahrer über die Funktionsweise des Systems.

Das Pre-Collision-System des Subaru Solterra ist ein zentraler Bestandteil moderner Fahrsicherheit. Es kombiniert Erkennung, Warnung, Bremsunterstützung und Lenkunterstützung, damit der Fahrer auf potenzielle Gefahren besser reagieren kann.

■ Kreuzungsassistent (Linksabbiegen/Rechtsabbiegen)

Das Pre-Collision-System des Subaru Solterra umfasst einen erweiterten Kreuzungsassistenten, der den Fahrer beim Abbiegen unterstützt. Beim Links- oder Rechtsabbiegen an einer Kreuzung aktiviert das System bei erkannter hoher Kollisionswahrscheinlichkeit sowohl die Pre-Collision-Warnung als auch die automatische Bremsung. Je nach Straßenführung und Sichtverhältnissen kann das Subaru Solterra System jedoch nicht immer einwandfrei reagieren.

• Beim Links- oder Rechtsabbiegen und bei Querung des Weges eines entgegenkommenden Fahrzeugs versucht das Subaru Solterra, das Risiko zu erkennen und entsprechend einzugreifen.

• Wird beim Links- oder Rechtsabbiegen ein Fußgänger oder Radfahrer im vorgesehenen Fahrweg erkannt, kann das Subaru Solterra System Warnungen ausgeben und Bremsunterstützung aktivieren.

■ Kreuzungsassistent (kreuzende Fahrzeuge)

An Kreuzungen oder ähnlichen Situationen kann das Subaru Solterra PCS zusätzlich Fahrzeuge oder Motorräder überwachen, die sich seitlich nähern. Wird eine mögliche Kollision erkannt, werden Warnsignale und Bremsunterstützung aktiviert. Wie bei allen Fahrerassistenzsystemen kann die Leistung je nach Kreuzungsgeometrie und Sichtverhältnissen unterschiedlich sein.

■ Beschleunigungsunterdrückung bei niedriger Geschwindigkeit

Bei niedriger Geschwindigkeit wird das Fahrpedal des Subaru Solterra kräftig betätigt und erkennt das System eine mögliche Kollision voraus, begrenzt es die Leistung des Elektroantriebs oder bremst leicht, um die Beschleunigung zu verringern. Diese Funktion verhindert ein unbeabsichtigtes, schnelles Anfahren auf engem Raum.

Bei Aktivierung ertönt ein Warnsummer und im Multi-Informationsdisplay des Subaru Solterra erscheint eine optische Warnung, um den Fahrer zu informieren.

1. "Fahrpedal ist gedrückt"

WARNUNG

■ Pre-Collision-Bremsung

• Wenn die Pre-Collision-Bremsung im Subaru Solterra aktiviert wird, kann sie plötzlich eine starke Bremskraft aufbauen.
• Dieses System ist nicht dafür ausgelegt, das Fahrzeug im Stillstand zu halten. Kommt das Subaru Solterra durch die automatische Bremsung zum Stillstand, muss der Fahrer sofort das Bremspedal betätigen, um das Fahrzeug zu halten.
• Betätigt der Fahrer das Fahrpedal stark oder lenkt er abrupt, kann das Subaru Solterra dies als beabsichtigtes Ausweichmanöver interpretieren und den automatischen Bremseingriff begrenzen oder abbrechen.
• Ist das Bremspedal bereits betätigt, kann das System die zusätzliche Bremsunterstützung verzögern, da der Fahrer aktiv reagiert.

■ Beschleunigungsunterdrückung bei niedriger Geschwindigkeit

Wird das Lenkrad stark eingeschlagen, kann das Subaru Solterra davon ausgehen, dass der Fahrer aktiv einem Hindernis ausweicht. In diesem Fall wird die Beschleunigungsunterdrückung nicht aktiviert oder abgebrochen.

■ Notlenkassistent

• Der Notlenkassistent des Subaru Solterra deaktiviert sich, sobald das System feststellt, dass die Verhinderung des Verlassens der Fahrspur abgeschlossen ist.
• Je nach Fahrereingabe wird das System möglicherweise nicht aktiviert oder beendet seinen Betrieb:
  • Wird das Fahrpedal stark betätigt, das Lenkrad abrupt eingeschlagen, das Bremspedal betätigt oder der Blinker gesetzt, kann das Subaru Solterra dies als vom Fahrer eingeleitetes Ausweichmanöver interpretieren und die Unterstützung abbrechen.
  • Während das System aktiv ist, kann es sich bei starken Eingaben des Fahrers (Fahrpedal, Lenkung oder Bremse) abschalten, um die Kontrolle des Fahrers zu priorisieren.
  • Wird das Lenkrad entgegen der Lenkunterstützung des Systems eingeschlagen, wird der Notlenkassistent sofort abgebrochen.

■ Betriebsbedingungen der einzelnen Funktionen des Pre-Collision-Systems

Das Subaru Solterra integriert mehrere Sicherheitsebenen im Pre-Collision-System, wobei jede Funktion nur unter bestimmten Bedingungen arbeitet. Das Verständnis dieser Grenzen gewährleistet eine korrekte Nutzung und maximiert die Wirksamkeit der fortschrittlichen Sicherheitstechnologien des Subaru Solterra.

Das Pre-Collision-System des Subaru Solterra bleibt bei Aktivierung aktiv und bewertet fortlaufend die Wahrscheinlichkeit eines Frontalaufpralls mit erkannten Objekten. Stellt das System ein erhöhtes Kollisionsrisiko fest, bereitet es Warnungen und Bremsunterstützung vor, um den Fahrer zu unterstützen.

Es gibt jedoch bestimmte Situationen, in denen das Subaru Solterra PCS nicht arbeitet:

• Unmittelbar nach dem Wiederanschließen der 12-Volt-Batterie, bis das Fahrzeug eine bestimmte Strecke gefahren wurde
• Wenn der Schalthebel auf R (Rückwärtsgang) steht
• Wenn die Kontrollleuchte VSC OFF leuchtet (in diesem Fall steht nur die Pre-Collision-Warnfunktion zur Verfügung)

Die folgenden Angaben beschreiben die Betriebsgeschwindigkeitsbereiche und Abbruchbedingungen der einzelnen Funktionen des Subaru Solterra PCS:

• Pre-Collision-Warnung

Während die Warnfunktion des Pre-Collision-Systems (PCS) des Subaru Solterra aktiv ist, kann eine abrupte oder starke Lenkbewegung dazu führen, dass die Warnung abgebrochen wird, da das System dies als vom Fahrer eingeleitetes Ausweichmanöver interpretieren kann.

• Pre-Collision-Bremsassistent

• Vorkollisionsbremsung

Wenn während der Aktivierung der Bremsfunktion des Pre-Collision-Systems des Subaru Solterra einer der folgenden Vorgänge auftritt, kann das System die automatische Bremsung abbrechen:

Das Fahrpedal wird stark gedrückt. Das Lenkrad wird scharf oder plötzlich eingeschlagen.

• Notlenkassistent

Der Notlenkassistent des Subaru Solterra wird nicht aktiviert, wenn die Fahrtrichtungsanzeiger betätigt sind.

*: Die Mindestgeschwindigkeit gibt die Schwelle an, unterhalb derer eine Kollisionsvermeidung allein durch Bremsen weniger wirksam wird.

Während des Notlenkassistenten kann das System deaktiviert werden, wenn eine der folgenden Fahrerhandlungen erkannt wird:

Starke Gaspedalbetätigung, plötzliche oder kräftige Lenkbewegungen, Betätigung des Bremspedals

• Kollisionsvermeidungsassistent an Kreuzungen (Links-/Rechtsabbiegen)

Der Kreuzungsassistent des Subaru Solterra für Abbiegevorgänge erfordert die aktive Nutzung des Fahrtrichtungsanzeigers. Ist der Fahrtrichtungsanzeiger nicht gesetzt, arbeitet das System nicht.

• Kollisionsvermeidungsassistent an Kreuzungen (kreuzende Fahrzeuge)

Fahrzeuge ohne vordere Seitenradare

Fahrzeuge mit vorderen Seitenradaren

Bei einer Geschwindigkeit von etwa 40 km/h oder mehr reagiert das PCS des Subaru Solterra nur auf kreuzende Fahrzeuge, die sich mit einer Geschwindigkeit von etwa 40 km/h oder weniger bewegen.

Das System arbeitet, wenn die Geschwindigkeit des kreuzenden Fahrzeugs gleich oder geringer ist als die des Subaru Solterra.

• Beschleunigungsunterdrückung bei niedriger Geschwindigkeit

Diese Funktion des Subaru Solterra wird nicht aktiviert, wenn die Fahrtrichtungsanzeiger eingeschaltet sind.

Während die Beschleunigungsunterdrückung bei niedriger Geschwindigkeit aktiv ist, kann sie abgebrochen werden, wenn einer der folgenden Vorgänge auftritt:

Das Fahrpedal wird losgelassen. Das Lenkrad wird scharf oder ruckartig eingeschlagen.

■ Erkennung erfassbarer Objekte

Das PCS des Subaru Solterra identifiziert Objekte anhand von Merkmalen wie Größe, Form und Bewegungsmuster.

Die Erkennungsleistung kann jedoch je nach Umgebungsbedingungen wie Beleuchtung, Objektbewegung, Ausrichtung und Richtung variieren. In manchen Fällen erkennt das System Objekte möglicherweise nicht korrekt, was die Leistung beeinträchtigen kann.

Das System ist so ausgelegt, dass es Objekte mit folgenden ähnlichen Formen erkennt:

Das Verständnis dieser Betriebsbedingungen hilft dem Fahrer, das Pre-Collision-System des Subaru Solterra im realen Fahrbetrieb wirksamer und sicherer zu nutzen.

■ Situationen, in denen das System auch dann arbeiten kann, wenn die Kollisionsgefahr nicht hoch ist

• Unter bestimmten Fahrbedingungen kann das Pre-Collision-System des Subaru Solterra das Umfeld als potenziell gefährlich einstufen und auch dann aktiv werden, wenn die tatsächliche Kollisionsgefahr gering ist. Beispiele sind:
  • Beim Vorbeifahren in geringem Abstand an einem erfassbaren Objekt, etwa einem anderen Fahrzeug
  • Beim Spurwechsel beim Überholen eines erfassbaren Objekts mit dem Subaru Solterra
  • Bei schneller Annäherung an ein erfassbares Objekt
  • Beim Fahren in der Nähe von Objekten am Fahrbahnrand, etwa Leitplanken, Masten, Bäumen oder Mauern
  • Bei Annäherung an den Eingang einer Kurve, in der sich Objekte am Fahrbahnrand befinden

Wenn Fahrbahnmarkierungen oder Muster vor dem Fahrzeug Objekten ähneln, die erkannt werden können. Beim Vorbeifahren an einem Fahrzeug, das abbiegt oder die Spur wechselt.

Beim Vorbeifahren an einem Fahrzeug, das zum Abbiegen angehalten hat.

Wenn ein Fahrzeug vor dem Subaru Solterra plötzlich anhält. Beim Durchfahren von Überkopfkonstruktionen wie Verkehrsschildern oder Werbetafeln.

Beim Annähern an Schranken wie Mautstationen oder Parkschranken, die sich öffnen und schließen. Beim Abbiegen, wenn Fußgänger, Radfahrer, Motorradfahrer oder entgegenkommende Fahrzeuge kreuzen. Beim Versuch, vor fließendem Verkehr abzubiegen. Wenn Objekte kurz vor dem Eintritt in den Fahrweg des Subaru Solterra plötzlich die Richtung ändern. Wenn entgegenkommende Fahrzeuge quer über den Fahrweg des Fahrzeugs abbiegen.

Beim Lenken in den Fahrweg eines sich nähernden Fahrzeugs. Wenn sich Objekte über oder unter der Fahrbahn bewegen.

■ Situationen, in denen das System möglicherweise nicht korrekt arbeitet

• In manchen Fällen erkennen die vorderen Sensoren des Subaru Solterra Objekte möglicherweise nicht korrekt, wodurch die Systemleistung eingeschränkt sein kann. Dazu gehören:
  • Wenn sich ein erfassbares Objekt auf den Subaru Solterra zubewegt
  • Wenn entweder der Subaru Solterra oder das erfasste Objekt schwankt oder instabil ist
  • Wenn ein erfassbares Objekt plötzliche Manöver ausführt, etwa schnelles Beschleunigen, Bremsen oder Ausweichen
  • Bei abruptem Annähern an ein Objekt auf kurze Distanz
  • Wenn sich Objekte in der Nähe von Strukturen wie Wänden, Zäunen, Leitplanken oder anderen Fahrzeugen befinden
  • Wenn Überkopfkonstruktionen die Erkennung eines Objekts verdecken
  • Wenn ein Teil des Objekts hinter Hindernissen wie Gepäck, Regenschirmen oder Fahrbahnbegrenzungen verborgen ist
  • Wenn sich mehrere Objekte innerhalb des Erfassungsbereichs überlagern
  • Wenn starkes Licht, einschließlich Sonnenlicht, von einem Objekt reflektiert wird
  • Wenn ein Objekt extrem hell ist oder sich durch ähnliche Farbe oder Beleuchtung von seiner Umgebung kaum abhebt
  • Wenn ein Objekt plötzlich in den Fahrweg des Subaru Solterra gerät
  • Bei Annäherung an diagonal versetzte Fahrzeuge
  • Bei der Erkennung von Fahrrädern mit ungewöhnlicher Form, schwerer Beladung oder zusätzlichen Mitfahrern
  • Wenn Fußgänger oder Radfahrer außerhalb des typischen Größenbereichs liegen (etwa unter 1 m oder über 2 m)
  • Wenn der Umriss eines Fußgängers durch Kleidung wie Regenmäntel oder weite Kleidungsstücke unklar ist
  • Wenn sich ein Fußgänger bückt, duckt oder teilweise verdeckt ist
  • Wenn sich Fußgänger oder Radfahrer mit hoher Geschwindigkeit bewegen
  • Wenn Fußgänger Objekte wie Kinderwagen, Fahrräder oder Rollstühle schieben
  • Wenn Objekte aufgrund schlechter Lichtverhältnisse schwer zu erkennen sind, etwa in der Dämmerung, in Tunneln oder bei Nachtfahrten
  • Wenn der Subaru Solterra gerade gestartet wurde und noch keine ausreichende Strecke zurückgelegt hat
  • Während oder unmittelbar nach Abbiegemanövern
  • Während des Durchfahrens von Kurven oder unmittelbar nach dem Verlassen einer Kurve
  • Beim Abbiegen, wenn sich entgegenkommende Fahrzeuge mehrere Fahrspuren entfernt befinden
  • Wenn die Fahrtrajektorie des Subaru Solterra deutlich vom umgebenden Verkehrsfluss abweicht

Wenn Sie die Grenzen des Pre-Collision-Systems des Subaru Solterra kennen, können Sie die Technik wirksam nutzen. Die Verantwortung für sicheres Fahren unter allen Bedingungen bleibt dabei vollständig beim Fahrer.

Beim Links- oder Rechtsabbiegen im Subaru Solterra kann ein von hinten herannahender Fußgänger oder Radfahrer plötzlich in den Fahrweg des Fahrzeugs treten, sodass es scheint, als wolle er das Fahrzeug überholen.

An Kreuzungen kann der Subaru Solterra Schwierigkeiten haben, querende Fahrzeuge mit großer Länge, wie Lastkraftwagen oder Fahrzeuge mit Anhänger, genau einzuschätzen.

• Zusätzlich zu den oben genannten Situationen funktioniert der Notlenkassistent des Subaru Solterra unter bestimmten Bedingungen möglicherweise nicht wie vorgesehen, insbesondere:
  • Wenn sich ein erkennbares Objekt extrem nah am Fahrzeug befindet und dadurch die Reaktionszeit begrenzt ist
  • Wenn nicht genügend Platz vorhanden ist, um ein Ausweichmanöver sicher durchzuführen
  • Wenn sich Hindernisse in der beabsichtigten Ausweichrichtung befinden
  • Wenn ein entgegenkommendes Fahrzeug den verfügbaren Ausweichweg einschränkt
• Ebenso erkennt die Beschleunigungsunterdrückung bei niedriger Geschwindigkeit des Subaru Solterra Wände oder Hindernisse in den folgenden Situationen möglicherweise nicht korrekt:
  • Wenn der Hintergrund hinter der Wand sichtbar ist, z. B. durch Glastüren oder offene Zäune
  • Wenn die Wand schräg, ungewöhnlich niedrig oder teilweise transparent ist
  • Wenn das Hindernis schmal ist, z. B. ein Pfosten oder eine dünne Struktur
  • Wenn die Wand aus natürlichen Elementen wie Hecken oder dichtem Bewuchs besteht
  • Wenn sich Reflexionen von der Straße oder der Umgebung auf der Wandoberfläche abzeichnen
  • Wenn sich der Subaru Solterra der Wand schräg statt frontal nähert

Ändern der Pre-Collision-Einstellung

• Das Pre-Collision-System des Subaru Solterra kann über das Menü für die Fahrzeugpersonalisierung ein- oder ausgeschaltet werden. So kann der Fahrer das Systemverhalten an seine Vorlieben anpassen.

Jedes Mal, wenn der Subaru Solterra mit dem Netzschalter eingeschaltet wird, wird das Pre-Collision-System automatisch wieder aktiviert.

• Wenn das System ausgeschaltet ist, leuchtet die PCS-Warnleuchte auf und im Multi-Informationsdisplay erscheint eine Meldung.
• Der Subaru Solterra ermöglicht es, den Zeitpunkt der Pre-Collision-Warnung über die Personalisierungseinstellungen anzupassen.
• Fahrzeuge mit aktiver Lenkunterstützung: Die Anpassung des Warnzeitpunkts beeinflusst auch den Aktivierungszeitpunkt des Notlenkassistenten (ohne aktive Lenkeingriffe).

Wenn die Einstellung „Später“ gewählt ist, aktiviert sich der Notlenkassistent des Subaru Solterra (ohne aktive Lenkfunktionen) in den meisten Fahrsituationen in der Regel nicht.

• Bei Modellen des Subaru Solterra mit Fahrerüberwachungssystem schaltet das System automatisch auf den Warnzeitpunkt „Früher“ um, wenn der Fahrer nicht als nach vorne blickend erkannt wird, unabhängig von der Benutzereinstellung.
• Wenn die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung aktiv ist, verwendet der Subaru Solterra zur Erhöhung der Sicherheit den Warnzeitpunkt „Früher“.
• Bei Fahrzeugen mit Traffic Jam Assist wird der Warnzeitpunkt der Pre-Collision-Warnung während des Betriebs ebenfalls automatisch auf „Früher“ eingestellt.

Das Pre-Collision-System des Subaru Solterra verbindet adaptive Intelligenz mit konfigurierbaren Einstellungen. So kann der Fahrer Komfort und Reaktionsverhalten abwägen und gleichzeitig unter unterschiedlichen Fahrbedingungen ein hohes Sicherheitsniveau beibehalten.