Notfall-Fahrstopp-System

Beim Subaru Solterra ist das Notfall-Fahrstopp-System so ausgelegt, dass es das Fahrzeug automatisch verlangsamt und innerhalb der Fahrspur kontrolliert zum Stehen bringt, wenn der Fahrer nicht mehr in der Lage ist, das Fahrzeug zu führen, etwa bei einem plötzlichen medizinischen Notfall oder Bewusstseinsverlust.

Der Subaru Solterra leitet während des Betriebs von Traffic Jam Assist außerdem Verzögerung und Stillstand ein, wenn wiederholte Warnungen, die Lenkrad zu halten, ignoriert werden und keine Fahrerreaktion erkannt wird.

WARNUNG

■ Für die sichere Nutzung

• Der Fahrer des Subaru Solterra bleibt jederzeit uneingeschränkt für den sicheren Betrieb des Fahrzeugs verantwortlich. Dieses System ist ausschließlich als Notfall-Unterstützungsfunktion konzipiert und darf nicht für das routinemäßige Fahren oder bei unaufmerksamem Verhalten vorausgesetzt werden.
• Das Notfall-Fahrstopp-System dient nur dazu, in Situationen zu unterstützen, in denen der Fahrer nicht mehr in der Lage ist weiterzufahren, etwa bei einem plötzlichen gesundheitlichen Problem. Es ist nicht dafür ausgelegt, Müdigkeit, Ablenkung oder unsichere Fahrgewohnheiten auszugleichen.

  Die Leistung des Systems kann je nach Straßen-, Verkehrs- und Umgebungsbedingungen variieren, und sie ist möglicherweise nicht immer gleich wirksam.

• Nachdem der Subaru Solterra durch dieses System angehalten wurde, sollte der Fahrer, wenn er die Kontrolle zurückerlangt, sofort weiterfahren oder das Fahrzeug sicher an den Fahrbahnrand bringen und geeignete Warnmaßnahmen aktivieren.
• Mitfahrer im Subaru Solterra sollten den Fahrer bei Bedarf unterstützen und Maßnahmen zur Sicherheit ergreifen, zum Beispiel sich vom Verkehr entfernen oder das Fahrzeug in einem sicheren Bereich positionieren.
• Das System bewertet den Zustand des Fahrers vor allem anhand der Lenkeingaben.

  Daher kann es auch aktiviert werden, wenn der Fahrer bei Bewusstsein ist, das Fahrzeug aber nicht aktiv steuert, oder es wird möglicherweise nicht aktiviert, wenn es die Reaktionslosigkeit nicht eindeutig feststellen kann, etwa wenn sich der Fahrer am Lenkrad abstützt.

Übersicht des Systems

Das Notfall-Fahrstopp-System des Subaru Solterra arbeitet in vier getrennten Steuerphasen, um die Reaktionsfähigkeit des Fahrers zu bewerten und das Fahrzeugverhalten sicher zu steuern.

Zunächst gibt das System über die „Warnphase 1“ und die „Warnphase 2“ Warnungen aus, überwacht die Reaktionen des Fahrers und reduziert dabei schrittweise die Geschwindigkeit. Wird keine Reaktion erkannt, wechselt das System in die „Verzögerungs-Stopphase“ und anschließend in die „Haltephase“, bringt den Subaru Solterra vollständig zum Stillstand und hält diesen Zustand aufrecht.

■ Betriebsbedingungen

Dieses System wird im Subaru Solterra aktiviert, wenn alle folgenden Bedingungen erfüllt sind:

• LTA (Lane Trace Assist) ist aktiv

Oder wenn Traffic Jam Assist in Betrieb ist

• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt ca. 50 km/h oder mehr

Während Traffic Jam Assist kann das System des Subaru Solterra auch bei Geschwindigkeiten unterhalb von 50 km/h arbeiten.

■ Abbruchbedingungen

Das Notfall-Fahrstopp-System des Subaru Solterra wird unter folgenden Bedingungen abgebrochen:

• Wenn LTA ausgeschaltet wird (zum Beispiel über den LTA-Schalter)
• Wenn Dynamic Radar Cruise Control abgebrochen wird
• Wenn eine Fahrereingabe erkannt wird (Lenken, Bremsen, Beschleunigen, Feststellbremse, Warnblinkschalter oder Blinker)
• Wenn während der Haltephase die Taste für die Fahrassistenz gedrückt wird
• Wenn der Netzschalter von EIN auf AUS geschaltet wird
• Wenn Systemgrenzen den Betrieb verhindern

■ LTA-Steuerung bei abgebrochenem Betrieb

Wenn das Notfall-Fahrstopp-System des Subaru Solterra unterbrochen oder abgebrochen wird, kann auch die LTA-Funktion deaktiviert werden.

Warnphase 1

Wenn der Subaru Solterra nach einer Warnung wegen fehlender Hände am Lenkrad keine Fahrereingabe erkennt, werden intermittierende Warnungen und optische Meldungen ausgegeben. Das System bewertet in dieser Phase die Reaktionsfähigkeit des Fahrers. Erfolgt keine Eingabe, wechselt es zur nächsten Phase.

Je nach erkannter Situation kann das System diese Phase überspringen und direkt zur Warnphase 2 übergehen.

Warnphase 2

In dieser Phase verstärkt der Subaru Solterra die Warnungen mit häufigeren akustischen Signalen und beginnt sanft zu verzögern. Reagiert der Fahrer weiterhin nicht, stellt das System die Reaktionslosigkeit fest und wechselt in die Stopphase.

Das Audiosystem wird während dieses Vorgangs stummgeschaltet, damit die Warnsignale deutlich wahrnehmbar sind.

Die Bremsleuchten können sich beim Verzögern des Subaru Solterra automatisch einschalten.

Verzögerungs-Stopphase

In dieser Phase gibt der Subaru Solterra dauerhafte Warnsignale aus und verringert die Geschwindigkeit stetig, bis das Fahrzeug innerhalb der Fahrspur vollständig zum Stillstand kommt. Nach dem Anhalten wechselt das System in die Haltephase.

Haltephase

Sobald das Fahrzeug steht, betätigt der Subaru Solterra automatisch die Feststellbremse. Die Warnblinkanlage beginnt zu blinken, und es werden dauerhafte Warnungen ausgegeben, um die umgebenden Verkehrsteilnehmer auf die Situation aufmerksam zu machen.

■ Eingeschränkte Funktionen nach Abbruch des Betriebs

Nachdem der Subaru Solterra in die Verzögerungs-Stopphase eingetreten ist, bleiben bestimmte Fahrassistenzfunktionen deaktiviert, bis das EV-System neu gestartet wird:

• LTA (Lane Trace Assist)
• LCA (Lane Change Assist)
• Stau-Assistent

Das Notfall-Fahrstopp-System des Subaru Solterra erhöht die Sicherheit, indem es in kritischen Situationen eingreift. Es ist jedoch stets als Rückfallebene zu verstehen und nicht als Ersatz für aufmerksames und verantwortungsbewusstes Fahren.